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使用openmv控制云台自动跟踪Apriltag,并且将openmv与Apriltag距离通过串口发送到单片机。如果有openmv的同学直接将main.py和pid.py复制到flash中就可以了。注意!Apriltag测距需要提前计算 K值 K=当前距离(毫米)/abs(Tz)如果不想计算K值,就直接打印最后一张Apriltag图片,使用A4纸,照片尺寸为整页。/=================连线= ==================================PA7 ->舵机1(
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