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之前学习I2C时尝试实现OLED显示电机速度以观测pid的功能，但受困于难以在OLED上实时更新数字，最终只能做到显示一些图片或汉字。今天结合野火和正点原子的资料，融合二者的代码，实现了在0.96i2c四针屏幕上实时显示JY61反馈角度的功能。有点懒，还是先记一下代码，过几天空闲了添加解读，方便以后复习。主函数：/** *****************************************************************************.
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