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手撸六足机器人(二)----------确定通信方式:HC05模块使用方法及配置步骤示例对于遥控器和机器人之间通讯方法,考虑到机器人动作的多样化和一些反馈,要寻找一种无线的、稳定的、支持复杂数据收发的通讯方式,于是我决定使用HC05蓝牙模块,模块不贵(正点原子卖的贵,用别的商家也一样,我用的不是原装版,是兼容版,缺点是密码修改不了,不过按如下锁定地址的连接也没有啥大问题),下面是HC05的简介和配置过程。蓝牙模块HC05图3是正点原子的,正版,死贵死贵的。引脚EN:拉高时进入AT命令模式,低
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