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本来这段这代码先前都已经写过了,也调试过了。
在协议对接完了之后,为了方便后期设备的生产和调试,就加一个串口指令。 case 0xA2: //读协议参数 protection_read_param(p_SendBuff+2); break; case 0xA3: //写协议参数 protection_write_param(p_RecvBuff+2, UART1.m_ReceiveBytes-4); break; 结果就悲剧了。 Data = Channel.data; if(Data == 0x7fff)Data = 0; sprintf((char*)DataBuff, "%.6s-Rtd=%.1f,%.6s-Flag=N;",SensorCode,Data/10.0,SensorCode); 每次程序一执行到这里,就会跳到HardFault_Handler中,不知道是什么鬼。而且更郁闷的是前面还有好几个类似的 打印浮点数的sprintf。 void HardFault_Handler(void) { /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */ while (1) { } } 后来试着将%.1f 改成%d,不会跳到HardFault_Handler 中,这下就尴尬了; Data = Channel.data; if(Data == 0x7fff)Data = 0; sprintf((char*)DataBuff, "%.6s-Rtd=%d,%.6s-Flag=N;",SensorCode,Data/10,SensorCode); 然后看到有人通过对齐ucos的堆栈数据,问题解决了,也去试了试,结果就真没有爆出问题来了。 问题解决,UCOSII的任务堆栈没有8字节对齐,在声明任务堆栈时,强制8字节对齐就可以了,系统默认是4字节对齐, __align(8) static OS_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE]; |
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