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串口发送16字节数据 int16_t MotorEncoder; uint8_t low,high; high=(uint8_t)(MotorEncoder>>8); low=(uint8_t)(MotorEncoder&0xFF); HAL_UART_Transmit(&huart1 , &low, 1, 0xff); HAL_UART_Transmit(&huart1 , &high, 1, 0xff); 串口发送32字节数据 int32_t MotorEncoder; uint8_t code[4]; code[0]=(uint8_t)(MotorEncoder>>24); code[1]=(uint8_t)(MotorEncoder>>18&0xFF); code[2]=(uint8_t)(MotorEncoder>>12&0xFF); code[3]=(uint8_t)(MotorEncoder&0xFF); HAL_UART_Transmit(&huart1 , code, 4, 0xff); 串口发送过程无关有无符号。 对于小数,定点数可以强制转换为对应的16/32位数据发送。 |
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