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如何去编写STM32单片机串口接收中断函数的程序呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去编写STM32 单片机串口接收中断函数的程序呢？ 0
2021-12-1 07:20:58　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王晾其相关推荐 • 基于HY--Stm32_100p单片机的串口中断接收代码该如何去编写 884 • 怎样用stm32去编写串口发送程序呢 964 • STM32与stm8单片机之间的串口通信，不能进入接收中断函数？ 6330 • 如何利用stm32去编写一种串口发送程序呢 1361 • STM32单片机再次开启中断使能会被丢弃还是直接触发呢 873 • 怎样去编写调试单片机常用串口的相关函数呢 587 • 如何去编写stm32串口USART1的中断处理函数呢 736 • 怎样去编写基于STM32F030C8单片机的点灯程序呢 1782 • 如何去实现基于STM32单片机的LED点灯设计呢 1139 • 如何对51单片机的串口通信进行Proteus仿真？ 2917 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 其实学单片机使用的时候，往往大家都觉得简单，很快就过了，但其实有一些东西是值得深思的，我以前在写程序的时候往往都是发送数据，那么调用重写的printf()函数就可以了，但这次的项目中用到了NRF双全工通讯，这就需要串口的收发，这回就发生了写问题，具体的流水账就不说了。简单说就是串口收可比发讲究多了。 void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 i; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //如果寄存器中有数据 { USART_RX_BUF[RxCounter++] = USART_ReceiveData(USART1); //在这个位置，没有加这条数据帧判断语句，出现了类似于移位的错误，我需要连续发送40次才能得到正确的序列，具体原因不明 //当时我考虑的是报上位机的发送，移到下位机，没想到一下子就可以了 if( (USART_RX_BUF[ 0]== '$') && (USART_RX_BUF[ 1]== 'M') && (USART_RX_BUF[ 2] == '<' )&& (USART_RX_BUF[ 27] == '<' )&& (USART_RX_BUF[ 28] == '<' ) ) { if(RxCounter== 29) { RxCounter = 0; } } } } 上述代码段是我地面站的串口中断程序，虽然不难，但是有讲究： 1.串口每次中段读出的是多少数据，那么打开固件库看，是一个 uint16_t类型，所以说每次串口是读了一个字进来，那我们用 uint16_t的一个变量接受自然没问题，那么用u8接收可以么，因为我马上就要将串口数据无线发出去，无线通讯中一般都是 char型为基本单元，答案是可以，所以应该是发生了隐式类型转换，如果编译器不允许，那么考虑拆分字节传输。 2.我没加这条协议判断语句的时候USART_RX_BUF里面的内容一致不是我想要的，数据头和尾一直内容不对，后来我发现，我连续上位机传输 40次的时候就出现了正确序列，这说明上位机确实将正确数据发出去了，我在上位机的debug中也验证这一点，那么地面站程序接受的时候不知道发生了什么。怀疑：串口地面站接受程序有问题，上位机因为是linux的qt写的，考虑上位机输出有问题。解决：上面是一种解决方法，另一种如下： void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 i; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //如果寄存器中有数据 { USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 USART_RX_BUF[RxCounter++] = USART_ReceiveData(USART1); //在这个位置，没有加这条数据帧判断语句，出现了类似于移位的错误，我需要连续发送40次才能得到正确的序列，具体原因不明 //当时我考虑的是报上位机的发送，移到下位机，没想到一下子就可以了 if(RxCounter== 29) { RxCounter = 0; } } } 上面代码段的这种方案很好理解，信道优良，短距离，没什么干扰，比较理想的情况。第一种的话我还不能完全表述出来，就是在不清除标志位的情况下，这种就不分析了，比较复杂，还是用第二种方法比较好，中断一次，都一个字，依次读完。最后贴出一篇文章，几种串口手法程序的优缺点，供以后查看和大家参考：实例一： void USART1_IRQHandler(u8 GetData) { u8 BackData; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 { USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志. GetData = UART1_GetByte(BackData); //也行GetData=USART1->DR; USART1_SendByte(GetData); //发送数据 GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁，接收成功发送完成 delay( 1000); GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); } } 这是最基本的，将数据接收完成后又发送出去，接收和发送在中断函数里执行，main函数里无其他要处理的。优点：简单，适合很少量数据传输。缺点：无缓存区，并且对数据的正确性没有判断，数据量稍大可能导致数据丢失。实例二： void USART2_IRQHandler() { if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 { USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx_Num++; } if((Uart2_Buffer[ 0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num -1] == 0xA5)) //判断最后接收的数据是否为设定值，确定数据正确性 Uart2_Sta= 1; if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 { USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR } } if( Uart2_Sta ) { for(Uart2_Tx_Num= 0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++) USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据 Uart2_Rx_Num = 0; //初始化 Uart2_Tx_Num = 0; Uart2_Sta = 0; } 这是加了数据头和数据尾的接收方式，数据头和尾的个数可增加，此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾，第二个函数在main函数里按照查询方式执行。优点：较简单，采用缓存区接收，对提高数据的正确行有一定的改善。缺点：要是第一次数据接收错误，回不到初始化状态，必须复位操作。实例三： vvoid USART2_IRQHandler() { if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 { USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志. Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx++; Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大 } if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 { USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR } } if( Uart2_Tx != Uart2_Rx ) { USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据 Uart2_Tx++; Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大 } 采用FIFO方式接收数据，由 0x3F可知此处最大接收量为 64个，可变，中断函数只负责收，另一函数在main函数里执行，FIFO方式发送。优点：发送和接收都很自由，中断占用时间少，有利于MCU处理其它。缺点：对数据的正确性没有判断，一概全部接收。实例四： void USART2_IRQHandler() { if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 { USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx++; Uart2_Rx &= 0xFF; } if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx -1] == 0x5A) //头 Uart2_Tx = Uart2_Rx -1; if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx -1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾 { Uart2_Len = Uart2_Rx -1- Uart2_Tx; //长度 Uart2_Sta= 1; //标志位 } if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 { USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR } } if( Uart2_Sta ) { for(tx2= 0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++) USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据 Uart2_Rx = 0; //初始化 Uart2_Tx = 0; Uart2_Sta = 0; } 数据采用数据包的形式接收，接收后存放于缓存区，通过判断数据头和数据尾（可变）来判断数据的“包”及有效性，中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度，另一函数在main函数里执行，负责发送该段数据。优点：适合打包传输，稳定性和可靠性很有保证，可随意发送，自动挑选有效数据。缺点：缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定，要是多次接收后无头无尾，到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时，可能导致本次数据丢失，不过这种情况几乎没有可能。

2021-12-1 10:48:29 评论举报李晓欢