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printf之重定向
C语言中,printf默认输出为stdout,但是对于单片机来说,没有stdout,所以一般将其重定向至串口或者LCD来作输出,printf的重定向,是通过重写printf源码中调用的输出函数来实现的,最常见的是重写fputc函数,但针对不同的编译器,其实现是不同的,SW4STM32是基于开源的gcc+eclipse来搭建的,因此printf的重定向实现方式也与MDK不太一样。 MDK的重定向 #include int fputc(int ch, FILE *f) { //阻塞式发送一个字节(等待上一个发送完毕,或者等待当前字节发送完毕) //返回ch } SW4STM32的重定向 #include int __io_putchar(int ch) { //阻塞式发送一个字节(等待上一个发送完毕,或者等待当前字节发送完毕) //返回ch } int _write(int file, char *ptr, int len) { int DataIdx; for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++) { __io_putchar(*ptr++); } return len; } SW4STM32的实现方式实际上通过重写两个函数来实现的,但是__io_putchar与printf没有直接的联系,而是通过调用_write函数间接地调用__io_putchar,实际上我们可以直接重写_write函数来实现重定向。 显而易见的,_write函数实现的是指定长度数据的写,因此我们可以通过中断方式或者DMA方式来实现非阻塞式的数据发送,具体可以通过如下方式来重定向: #include int _write(int file, char *ptr, int len) { HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, ptr, len); //STM32 HAL库中断方式发送数据 return len; } 坑——printf无输出,需要加**rn** gcc的printf函数输出时需要增加rn来实现数据的打印,如果无“rn”则很有可能不会打印输出; 更灵活的printf实现方式 简单点说,就是通过sprintf来将待打印的字符串先写入Buffer,再通过串口或LCD打印Buffer的数据,这样可以实现数据块儿的整体读写,可以通过中断或者DMA方式提高效率 实例1:实例调用 char dat[128]; int len; len = sprintf(dat, "This is a test %d", HAL_GetTick()); HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, dat, len); 实例2:封装成函数 #include #include char dat[128]; //待打印数据Buffer /*该函数可实现在不同串口打印格式化字符串*/ int wsd_printf(UART_HandleTypeDef huart, const char *fmt, ...) { int printed; va_list args; va_start(args, fmt); printed = sprintf((char *)dat_buf, fmt, args); HAL_UART_Transmit_IT(&huart, dat_buf, printed); va_end(args); return printed; } |
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