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0、前言在我看来,其实控制题是较好做(混)的一种题型,你懂我意思吧。控制题简单概括下,大概就是三个步骤。1、构建整体方案。2、设计整体控制电路。3、软件程序设计—PID算法调试。1 、整体方案拿到题目之后,千万不要急去动手,你和组员需要花时间去讨论下,整体设计方案。自己想不出,可以去网上搜搜一些类似的,或者根据自己的想法去试错。这是最关键的一步,谁能在最短的时间内,讨论且做出合适稳定的整体方案,有很大希望拿奖。整体方案包括:机械结构、电路整体方案、程序框架。..
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