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如何解决Linux嵌入式开发中断按键实验碰到的一些问题？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何解决Linux嵌入式开发中断按键实验碰到的一些问题？ 0
2021-11-30 06:51:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报笔画张相关推荐 • Linux下嵌入式开发环境有哪些？ 1269 • 如何从零开始学习嵌入式开发威廉希尔官方网站？ 1403 • 嵌入式软件开发需要学习什么？ 3976 • 嵌入式基础知识分享 1617 • 什么样的人适合转行嵌入式开发？ 3294 • 嵌入式开发中的一些硬件相关的概念，不看肯定后悔 1205 • 请问如何使用树莓派去进行linux嵌入式开发？ 1985 • 嵌入式开发要学什么 2431 • 关于linux嵌入式开发箱相关问题，求助！！！ 2082 • 如何从零基础学习嵌入式开发？ 1468 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在继续学习linux嵌入式开发的过程中，进行到中断按键实验的时候碰到了一些问题。写下这篇博客，希望能够记录下来，同时希望能够帮助到正在学习的你。首先，我学习Linux嵌入式开发使用的是imx6ull开发板，也是正点原子的，教程也是看的正点原子的视频，在学习到GPIO中断实验的时候发现了自己的问题所在。刚开始程序一直报错，我看了一下问题描述，是结构体相关的错误，我c语言学习的不是特别扎实，于是我就花了一些时间补学了关于c语言结构体和数组指针的内容，在我们写关于gpio结构体的内容其实就相当于STM32中的库函数的意思，写了之后我们就能够直接对GPIO进行配置，例如结构体gpio_pin_config_t,代码如下：可以看到在这个结构体中，嵌入了gpio_pin_direction_t和gpio_interrupt_mode_t两个结构体，分别代表了gpio引脚的输入输出模式与中断触发方式，然后在初始化中断的程序中，用到了这个结构体，例如：在这段代码中，首先结构体命名为key_config，然后用GPIO初始化函数将GPIO1_18与key_config对应起来，然后设置 GPIO1_18为输入方式和上升沿触发的方式，诸如此类的结构体的应用还有许多，其实linux中c语言使用最多的就是函数、结构体、指针等。在调试好程序之后，按照例程编写了中断服务函数和主函数，代码如下：按理说这个程序现象应该是下到板子中去之后，led灯会一直闪烁，然后按下按键触发中断，蜂鸣器会响，结果发现led灯能闪烁，但是按下按键之后蜂鸣器不会响而且主程序中的led闪烁也会卡死。原子哥也说了是因为复位之后，程序最开始执行的是清除bss段的代码，程序最开始就不是执行的中断向量表，然后我们的中断向量偏移是设定的起始地址0x87800000，我们能够在反汇编dis文件中清楚的看到，起始地址之并没有初始化中断服务函数，于是左盟主将bss初始化的代码与清除bss段放在一起，在中断向量表之后，此时进行编译，看反汇编文件dis可以看到此时，从0x87800000开始之后进入了中断向量表。然后我下进板子之后，发现现象还是和之前一样，然后我排查了很久的错误，一直也觉得是中断程序的错误，最后发现是因为，在.s文件中我的两个中服务函数IRQ和FIQ写反了，就是这两个函数，可以看到注释还没有更改过来，然后改好之后，下在板子之后，发现有现象了，但是按键控制蜂鸣器还是不太灵敏，不能做到一按一开一按一关。我猜测可能是因为中断函数中写进了延时函数delay，后面会学习用定时器来写延时函数函数不知道会不会有所改观。我注意到了，既然是中断向量地址偏移的问题，那能不能不改bss段的代码，从而把中断向量地址偏移的值改了呢，带着疑问，我进行了尝试，首先将bss段代码还原，放在开头，然后编译查看中断过向量表的地址，在中断初始化函数中设置中断向量偏移设置，然后发现还是不行。后面我查阅了手册和出的pdf中提到了一句，我就清楚了，中断向量表必须放在程序的最前面，也就是代码链接的起始地址，我看了STM32中的中断向量表也是如此。

2021-11-30 10:44:03 评论举报罗振炜