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如何去实现stm32的IAP在线升级呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去实现STM32的IAP在线升级呢？需要注意哪些事情呢？ 0
2021-11-29 07:35:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张丽相关推荐 • 如何去实现STM32f103c8t6的IAP在线升级呢 1086 • 如何去实现一种基于蓝牙的STM32 IAP在线升级呢 1983 • 怎样去实现STM32 IAP升级的设计呢 1147 • 如何实现STM32的在线升级即IAP功能？ 1007 • 如何去实现STM32 IAP升级的设计呢 637 • 怎样去修改STM32 IAP升级的程序呢 1089 • IAP在线升级是什么 1172 • 关于程序在线升级 3069 • 如何去实现有线IAP用户程序升级呢 772 • STM32如何实现IAP升级？ 1213 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 最近在搞stm32的在线升级，网上资料也是挺多的。看了好多文档之后总算是理解了。现在自己再整理一遍。个人觉得，如果要做IAP的话，首先得知道一些基础。 1、cotex m系列都是支持程序在flash里面运行的，里面由几个特别寄存器用来存sp(栈指针）和cp（程序跳转指针）。（程序跳转的时候需要用到） 2、cotex m 系统当发生硬件中断的时候，cp指针会被强制切换到（0x800 0004）flash里面的复位地址中,然后根据中断号进行指针偏移，这些中断入口的在启动文件（startup_stm32f070xb.s）。如果把寄存器设置设置成 SYSCFG->CFGR1 \|= 0X03; 这样就意味这，硬件中断发送后pc指针被强制切换到0x200 0004(也就是sram里面）。cotex m4 有一个寄存可以设置中断发送后，pc指针直接强制切换到自定义的地址，但是M0是没有的。所以M0需要把程序的中断映射到sram里面，这样才能实现中断功能。keil 可以设置把生成的代码放到哪里，还有sram从哪里开始使用等。 3、keil生成的.hex文件其实是一个标准的下载文件，但并不是保存在flash里面运行的代码。保留在flash里面的运行代码是.bin文件。也就是说如果使用STM32 ST-LINK Utility，把flash里面的东西读出来和.hex文件是不一样的。因此在线升级（IAP）需要的是.bin文件。keil里面可以调用官方提供的cmd命令fromelf.exe 直接把.hex文件生成.bin文件。（如果把bin文件，直接拷到片内的flash 的0x800 0000 是可以直接运行的）以下是有关操作：第一：设置sp的和cp指针 __asm void MSR_MSP(u32 addr) { MSR MSP, r0 //set Main Stack value BX r14 //r14是lr寄存器，这个在c语言中程序跳转回使用lr留存跳之前的地址。其实也即是返回。 } if((((vu32)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000) //检查栈地址是否合法 jump2app=(iapfun)(vu32)(appxaddr+4); MSR_MSP((vu32)appxaddr); //设置栈地址 jump2app(); //跳转效果等同汇编直接使用b xxxx 或者是ldr r15,#xxxx } else return ACK_FALSE; 第二：设置Keil的flash和sram的开始地址第三：使用fromelf.exe生成对于的.bin文件最后生成的.bin文件想个办法写道内部的0x8005000里面即可。这里有一个简单的验证方法。先烧录bootloader程序，然后把app程序再烧录进去。在bootloader程序可以实现一个功能：把app的代码搬到片内的另外一个内存里面，然后再在烧录app程序的flash烧录其他的程序。重启的时候bootloader 把之前备份的代码重新搬移到app（0x8005000）里面如果能正常运行，这说明成功。另外一种实现方法：用qt编写一个上位机串口工具，在bootloader里面初始化串口，通过一定的协议把.bin文件烧录到片内的flash里面也可以。需要注意的事情： 1、直接修改sp和cp指针跳转时，bootloader设置的外设寄存器是不会改动，直接就跳到app应用上了，所以这里能会导致app运行失败。所以建议使用bootloader执行系统复位，然后在不初始化任何外设的情况直接调转。这里可使用固定一个sram来存标志位，并设置该位置重启后不改动。设置语法如下 __attribute__((zero_init)) u32 ResetJampMask[2] __attribute__((section(".ARM.__at_0x20000100")));

2021-11-29 11:39:19 评论举报王涛