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STM32的RAM/ROM在升级过程遇到哪些问题呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 BIN文件在ROM中的存储结构主要包括几大部分？ STM32的RAM/ROM在升级过程遇到哪些问题呢？ 0
2021-11-29 06:25:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王鑫相关推荐 • 关于对RAM和ROM的理解正确吗 2158 • 如何查看STM32程序占用的ROM和RAM？ 2447 • stm32出现ram、rom不够用怎么解决？ 3025 • 内存（RAM或ROM）和FLASH存储有哪些区别呢 1537 • 单片机的rom ram各自存放什么数据 17498 • 怎样用keil编译程序来查看已使用的RAM及ROM呢 2461 • ROM引导加载程序是否会破坏SRAM保存的数据呢？ 219 • 在Keil开发环境时如何检查使用的RAM和ROM是否超过支持的芯片大小？ 3460 • 请问stm32程序编译后rom和ram出奇的大是为什么？ 4275 • 开启DFS，文件系统使用littlefs，ROM和RAM会占用多少呢？ 1471 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 STM32 之 RAM/ROM-启动-升级一、文章概述 STM32（包括其它所有单片机、ARM等），我们能看到的只是其中一部分运行代码，包括自行编写（x.c,x.h）、库（x.libx.a）、启动文件（startup_xxx.s）等。还有其它一些IDE环境自带的启动代码（如图一，可从MAP文件中查看到）对于以上所有代码编译后的东西，再经过链接等步骤加工后，形成一种叫二进制可执行文件（x.bin）。bin文件按照对于的ROM地址烧写到芯片中，即可运行。二、 ROM存储结构对于STM32来说，BIN文件在ROM中的存储结构，则主要包括几大部分data段、bss段、heap段、stack段、code段、中断向量表段、复位启动入口（包括主堆栈指针初始值）等。我们从头开始了解一下流程。首先，便是这“复位启动入口”。这入口指明了两个人的身份-PC和SP。也就是这入口接下来得继续走下去的路。图二便是复位启动入口的代码。由于STM32是小端的存储模式，所以“08 C3 00 20”便指明了主堆栈指针SP=0x2000C308，“A1 41 00 08”便指明了程序指针PC=0x080041a1。由图一MAP可看出，0x080041a1便是startup_xxx.s的入口。图三是由实际仿真窗口捕捉的代码，确实是startup_xxx.s文件的SystemInit()函数。此处为何PC=?，SP=?SystemInit()之后，又干了什么？其次，便是中断向量表。中断向量表，即相应中断产生时，程序指针跳转到此处向量表，由向量表再跳转至相应的中断处理。表面上看，它没啥特殊，但是如果你的程序起始地址存在偏移时（与0x08000000）比如增加Bootloader时，那这向量表的意义就很大很大了。你可以想象一个问题，你的Bootloader（简称bl）有中断吧，你的主程序（简称app）有中断吧，那如何让你的Bl和app跑自己的中断呢？这个时候，在bl和app做跳转时，有个特别重要的对接会议要开一下，商讨一下app的这个表在哪里，这个东西叫SCB。程序初始化时预设，运行时也可重设。再次，就是code段了。这个就不用多说了，就是你的app代码。再再次，就是data段，存放已初始化的全局变量、静态变量（不管初始化还是未初始化）。此处嘛，容易与RAM的data段混在一起。我提个问题，大概就能明白了，你有一个初始化的全局变量A=10，而运行时，A是在RAM里边的，同时RAM又是掉电不保存的，那么这个A=10是如何保证的呢？原因就在这里，“复位启动入口”的SystemInit()完事之后，有个加载过程叫“加载数据段”（_scatterload_copy），之后才转到_main处运行。这个加载过程，便是将这段ROM的data段数据，拷贝到对应的RAM，从而保证上电后A=10之类的承诺。这个地方，既重要，也不重要。做升级时，如果你的下载，掉了这一段，不会影响你的代码运行，只是会影响到与这些全局变量和静态变量的判断。最后，就是bss段了，是存放未初始化的全局变量。这个在我看来，没啥特殊。若有特殊，后面遇到再补上。三、 RAM分配直接上图从内存上看，已经很明了了，先是data段，再是bss段，然后是heap（堆），最后是stack（栈）。 Data段，就是已初始化的全局变量和静态变量（未初始化、初始化），需要从code段加载。Bss就是未初始化的全局变量。这两个都属于静态内存分配，是程序编译时已经决定大小的。 Heap段，就是传说中的堆，大小是固定，但是怎么用，用多少，就是我们决定的了，因为它就是malloc和free的那块内存。 Stack段，就是很熟悉的那个栈，很像个客栈对吧。对，它就是个客栈，包含了同样的属性-临时。这一块内存，是函数跳转、局部变量等用到的。函数跳转时，是怎么回来的呢？回来之后，是怎么保证原来的变量值能继续运行呢？局部变量为什么出了作用域就用不了了呢？所有的这些，都是栈的作用。说到这里，罗嗦几句。Heap分配太小，那你会经常malloc不到内存。Stack分配太小，那你会经常程序跑飞。四、启动到这里，相信大家已经明白了，把上面的流程组合起来，就是完整的启动流程。 1、上电复位，设置PC，SP 2、跳转到SystemInit()，其中初始化了时钟、SCB（即中断向量表） 3、跳转到_scatterload_copy，完成databss段的加载工作 4、跳转到main 五、升级升级过程遇到的问题： 1、keil总是停止在某个地方，无法全速运行和单步运行，但是在汇编窗口，却可以单步运行。可能原因：keil中使用断点的地方太多，把所有断点去掉后再试。 2、BL中中断响应正常，但是APP中断却不响应。特别是某些地方使用了HAL_GetTick(); 原因：由于Bl中使用了disable_irq()，造成跳转到APP后无法正常中断（如果没有调用enable_irq()）。 3、APP经常复位。原因：由于BL中开了IWDG，又由于IWDG开启后无法再次关闭，IWDG只有在程序复位后才会失效。升级过程后面再补上。

2021-11-29 11:37:38 评论举报杜茂仁