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怎样去修改uCOS-III源文件中的汇编代码呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 uCOS-III源文件中的汇编代码主要包括哪些？怎样去修改uCOS-III源文件中的汇编代码呢？ 0
2021-11-29 08:08:27　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报陶醉了的猫相关推荐 • 怎样去移植基于Keil uVision5的uCOS-III源代码呢 1969 • 基于Cortex-M4的ucOS-III该怎样去移植呢 1810 • 请问ucos-III内核和ucos-III操作系统该怎么区分？ 2103 • 如何去实现基于STM32F767的UCOS-III系统移植呢 1196 • 如何表示UCOS-III的CPU使用率？ 2308 • STM32战舰UCOS-III移植 1192 • 如何将uCOS-III实时操作系统移植到目标平台上并运行？ 1263 • UCOS-III中断程序编写找不到相关代码该怎么办？ 1320 • 在用ucos-Ⅲ时点击编译运行提示错误..\..\uCOS-III\Source\os.h(1960): error: #757: variable "OS_MSG_SIZE" is not a type name 5362 • UCOS-III真的无限个任务吗？？ 5003 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 uCOS-III源文件中的汇编代码，全部选择GNU目录下的文件，主要包括： uC-CPU/ARM-Cortex-M3/GNU/cpu_a.s uC-LIB/Ports/ARM-Cortex-M3/GNU/lib_mem_a.s uCOS-III/Ports/ARM-Cortex-M3/Generic/GNU/os_cpu_a.s 将其添加到ucos-iii.mk中。 5. 汇编文件的修改需要的修改的汇编文件为uCOS-III/Ports/ARM-Cortex-M3/Generic/GNU/os_cpu_a.s。 cortex-m3内核通过PendSV触发任务调度，而所有的系统异常和中断的向量入口地址已经在启动文件中做了定义，PendSV的入口地址名称为PendSV_Handler，即该异常的处理函数名称必须为PendSV_Handler，而uCOS-III的os_cpu_a.s中将PendSV的汇编处理函数名称定义为OS_CPU_PendSVHandler，在产生PendSV异常后，系统找不到启动文件为其定义的PendSV_Handler入口函数，OSStart()执行后，系统会死在OSStartHang中，无法实现任务调度。必须将其名称更改为PendSV_Handler，最好也将对应头文件中的函数声明也做同样的修改。其实，PendSV_Handler在stm32f10x_it.c中已经定义了，需要将stm32f10x_it.c中的实现屏蔽掉，防止编译报错。为什么不保留os_cpu_a.s中的OS_CPU_PendSVHandler，去更改stm32f10x_it.c中的PendSV_Handler的实现呢？因为任务调度必须要速度很快，最好用汇编实现。不止是PendSV，SysTick的异常入口地址在启动文件中定义为SysTick_Handler，而uCOS-III的os_cpu_c.c中将SysTick的处理函数名称定义为OS_CPU_SysTickHandler,在产生SysTick异常后，系统找不到启动文件为其定义的SysTick_Handler入口函数。这个更改有两种方式： (1) 保留os_cpu_c.c中的OS_CPU_SysTickHandler函数，将其函数实现拷贝到stm32f10x_it.c中的SysTick_Handler函数里。 (2) 将os_cpu_c.c中的OS_CPU_SysTickHandler函数更名为SysTick_Handler，将stm32f10x_it.c中的SysTick_Handler函数屏蔽掉。我习惯采用第一种方式。针对第5点，还有一种是实现方式，就是把启动文件的两个异常入口地址更改为：OS_CPU_PendSVHandler和OS_CPU_SysTickHandler。

2021-11-29 12:01:20 评论举报张霞