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startup.s启动文件的启动代码最重要的工作是什么

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 startup.s启动文件的启动代码最重要的工作是什么？ 0
2021-11-29 07:00:45　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张波相关推荐 • GD32启动文件的Startup.s有何作用 2381 • STM32F10X的启动文件问题 4152 • startup.s文件分析 5918 • 谈一谈startup_stm32f10x_hd.s启动文件 923 • startup_stm32f10x_hd.s启动文件有何功能呢 644 • startup_stm32f10x_hd.s启动文件有何功能呢 1271 • 如何去编写startup_stm32f10x_hd.s启动文件的代码呢 1464 • startup_stm32f2xx.s文件的启动流程是怎样的？ 942 • 怎样去使用startup_stm32f40_41xxx.s启动文件的各个模块呢 1223 • startup_stm32f10x_hd.s启动文件中使用的ARM汇编指令都有哪些呢 1216 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 从大学时期，使用的第一块ARM单片机——飞思卡尔K60起，到后面参加工作 STM32，I.MX RT系列，Infineon 的 TLE984等等。从当初啥外设都不知，只会在main函数里写个 printf，到现在对ARM架构略知一二。接下来笔者来重点说明下,我们常常见到的startup.s文件。也就是常说的启动文件若连一个单片机是怎么启动都不知道，只知道在while(1)里写代码，这就常说的只会敲代码的码农，还不算一个完整的嵌入式工程师吧。这里笔者就拿最近在用的 i.MX RT1052来讲，cortex M7 一款性价比贼高的跨界处理器。下面的描述都是笔者通过相关书籍或网络整理后的笔记内容： ;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ; 第一部分： ; ; 1.启动代码最重要的工作是把异常&中断向量表放到正确的Flash地址上（也有可能是RAM上） ; 2.把向量表定义为只读数据段，并导出向量表符号（Symbol）,让链接器识别此符号并根据分散加载文件正确的放置向量表（链接部分就不讲了） ; 3.__Vector***标号以及\|Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit\|标号需要与分散加载文件合起来看，才会明白其真正的功能 ; ;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- PRESERVE8 ; 8 字节对齐 THUMB ; THUMB指令集 ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset AREA RESET, DATA, READONLY ; 声明权限为"READONLY" 名称为"RESET"的数据段 EXPORT __Vectors ; 导出"__Vectors"标号，理解为向量表收地址，分散加载描述文件中会用到 EXPORT __Vectors_End EXPORT __Vectors_Size IMPORT \|Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit\| ; 导入"\|Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit\|" ;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ; 第二部分： ; ; \|Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit\| : ; 1.栈顶指针地址，此语法跟MDK编译器的底层相关，是ARMCC编译器才能识别的语法，GCC与IAR的底层编译器ICCARM编译器 ; 不能识别 ; 2.\|Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit\| 是一个链接器 Image Symbol ; 3.此处\|Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit\|相当于栈顶地址，或者理解为直接将栈顶地址写到此处也行 ; ; Reset_Handler : ; 1.Reset_Handler函数地址，此处相当于把Reset_Handler函数地址赋值给PC，即调用Reset_Handler函数 ; ; 重要关键节点： ; 1.绝大多数Cortex-M微控制器（M0 M3 M4 M7都是这样）复位后先进入厂商BOOTROM，此时所有用户行为均无法介入处理器 ; 2.厂商BOOTROM（有些厂商会有其他称呼）主要负责处理一些芯片最基本的初始化、加密（RT1052就是这样）以及一些对MCU ; 的差异化设置等工作 ; 3.BOOTROM顺利完成后，MCU控制权会交给用户，即启动代码 ; 4.启动代码（运行汇编语言则不需要此启动代码），最重要的工作在于设置MSP（主堆栈指针）以及PC（程序计数器）的值 ; 5.Cortex-M微控制器会默认把0x00000000地址里面的值设置为MSP的值，0x00000004地址里面的值设置为PC的值 ; ; 关于External（异常）与 Interrupts（中断）的区别说明 ; 1.External（异常）与 Interrupts（中断）是不同的，是两个不同的概念 ; 2.External（异常）是向量表的前16个向量，其优先级为负数，高于所有中断，而且不可调整优先级也不可以关闭，可以 ; 打断正常程序与Interrupts（中断）的运行 ; 3.从第16个向量以后才是Interrupts（中断），可以设置优先级，不用时可以关闭，但优先级一般低于External（异常） ; ; ;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- __Vectors DCD \|Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit\| ; Top of Stack DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD NMI_Handler ;NMI Handler DCD HardFault_Handler ;Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ;MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ;Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ;Usage Fault Handler DCD 0 ;Reserved DCD 0 ;Reserved DCD 0 ;Reserved DCD 0 ;Reserved DCD SVC_Handler ;SVCall Handler 操作系统启动时会调用 DCD DebugMon_Handler ;Debug Monitor Handler DCD 0 ;Reserved DCD PendSV_Handler ;操作系统会用到的异常向量 DCD SysTick_Handler ;操作系统会用到的滴答定时器异常向量（没有操作系统时可以用作普通定时器中断，这里强烈建议这么用） ;External Interrupts ;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ; 第三部分： ; ; 1.这里开始是中断向量表 ; 2.各个向量的顺序是芯片设计的时候就定义好的，不能更改 ; ;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- DCD DMA0_DMA16_IRQHandler ;DMA channel 0/16 transfer complete DCD DMA1_DMA17_IRQHandler ;DMA channel 1/17 transfer complete DCD DMA2_DMA18_IRQHandler ;DMA channel 2/18 transfer complete DCD DMA3_DMA19_IRQHandler ;DMA channel 3/19 transfer complete DCD DMA4_DMA20_IRQHandler ;DMA channel 4/20 transfer complete DCD DMA5_DMA21_IRQHandler ;DMA channel 5/21 transfer complete ...... DCD DefaultISR ;251 DCD DefaultISR ;252 DCD DefaultISR ;253 DCD DefaultISR ;254 DCD 0xFFFFFFFF ; Reserved for user TRIM value __Vectors_End __Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors ;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ; 第四部分： ; ; 这部分开始可以称作Reset Handler实体，芯片上电后，经过BOOTROM后进入的用户可控最开始处的地方 ; 1.如果想让MCU正常使用C语言，务必在此处调用__main函数 ; 2.__main()不是main()两者有着本质的区别 ; 3.__main()是C Library中的函数，keil开发环境中自带的C Library ; 4.main()是被__main()调用的，__main()工作完成最后一步就是调用main() ; 5.__main()被调用之前，可以根据需要插入一个或多个其他功能函数 ; ;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- AREA RES_HANDLER, CODE, READONLY ; Reset Handler Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT SystemInit IMPORT __main CPSID I ; Mask interrupts LDR R0, =0xE000ED08 ; LDR R1, =__Vectors STR R1, [R0] LDR R2, [R1] MSR MSP, R2 ;Config OCRAM,DTCM,ITCM LDR R0,=0x400AC038 LDR R1,=0x00AA0000 STR R1,[R0] LDR R0,=0x400AC040 LDR R1,=0x00200007 STR R1,[R0] LDR R0,=0x400AC044 LDR R1,=0xFFFFAAA9 ;OCRAM = 32KB, DTCM = 224KB ,ITCM = 256KB 这里定义RAM分配，不是每个MCU都是这样的 STR R1,[R0] LDR R0, =SystemInit BLX R0 CPSIE i ; Unmask interrupts LDR R0, =__main ；__main 不是我们所理解的 main函数 BX R0 ENDP AREA OTHER_HANDLER, CODE, READONLY ;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ; 第五部分： ; ; 1.[WEAK]指定了这个函数为“若函数” （具体怎么用，问问度娘就知道了） ; 2.这些中断服务函数定义成弱函数的意义是，当中断出现时，需要有一个中断服务函数予以响应，但真实的用户程序往往只 ; 会使用一部分中断，甚至不使用中断，所以以下这些函数给出了异常/中断服务函数的默认实现（死循环，汇编中的'B.' ; 语句，相当于while(1)），因为不知道用户是否会用到多少中断，但这些服务函数又很重要，所以就把这些函数都实现并 ; 声明为若函数 ; 3.在C语言中声明弱函数是在函数后加"__attribute((weak))" ; ;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified) NMI_Handler PROC EXPORT NMI_Handler [WEAK] B . ；这里实现死循环类似 while(1) ENDP HardFault_Handler PROC EXPORT HardFault_Handler [WEAK] B . ENDP ...... ENET_1588_Timer_IRQHandler PROC EXPORT ENET_1588_Timer_IRQHandler [WEAK] LDR R0, =ENET_1588_Timer_DriverIRQHandler BX R0 ENDP Default_Handler PROC EXPORT DMA0_DMA16_DriverIRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_DMA17_DriverIRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_DMA18_DriverIRQHandler [WEAK] ...... PWM4_1_IRQHandler PWM4_2_IRQHandler PWM4_3_IRQHandler PWM4_FAULT_IRQHandler Reserved168_IRQHandler Reserved169_IRQHandler Reserved170_IRQHandler Reserved171_IRQHandler Reserved172_IRQHandler Reserved173_IRQHandler SJC_ARM_DEBUG_IRQHandler NMI_WAKEUP_IRQHandler DefaultISR LDR R0, =DefaultISR BX R0 ENDP ALIGN END

2021-11-29 15:12:01 评论举报龚羿峰