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如何在STM32F767上移植uCOS- II？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何在STM32F767上移植uCOS- II？ 0
2021-11-29 06:16:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报叹久相关推荐 • 如何去实现基于STM32F767的UCOS-III系统移植呢 1107 • 如何在STM32F103开发板上移植UCOS II操作系统？ 1347 • 如何去了解STM32F767的复位和窗口看门狗的喂狗情况呢 908 • uCOS-II如何在STM32上的移植详解 1079 • 求大佬分享STM32F767串口通信学习笔记 707 • 在STM32F767开发板的调试过程碰到了哪些问题 1156 • STM32F767的UART串口与USART串口配置一样吗 479 • 请问有STM32F767 NUCLEO网口例程吗？ 2488 • STM32F767 硬件IIC的问题 1630 • 如何对STM32F767通过STM32cubeMX进行启动协议配置呢 775 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、准备工作 1、 uCOS- II源码下载 uCOS- II的源码可以在Micrium 官网上下载，所以我们可以直接下载移植好的工程来用。下载地址为： https://www.micrium.com/downloadcenter/download-results/?searchterm=mi-stmicroelectronics-stm32f7xx&supported=true 由于在Micrium 官网上的基于STM32F7的 uCOS- II的源码没有MDK版本的，因此我们需要下载如下图所示的两个版本的 uCOS- II的源码。 2、移植目标开发板： STM32F76IGT6 编译软件：MDK5 移植版本： uCOS- II V2.92.12 二、建工程具体建HAL库模板工程的步骤这里不再详细叙述。这里我直接采用已经建好的HAL库函数模板进行移植。 1、建立相应文件夹我们在工程目录下新建 UCOSII 文件夹，如下图所示：然后将我们下载的 Micrium 官方移植工程中的 uC-CPU、 uC-LIB 和 uCOS-II 这三个文件夹复制到刚刚新建的UCOSII文件夹中。官方文件路径为： Micrium_STM32746G-EVAL2_OS2MicriumSoftware。如下图所示：复制结果如下图所示：然后在UCOSII文件夹中再新建两个文件夹:uCOS-BSP 和uCOS-CONFIG。结果如下图所示：三、向建好的文件夹中添加文件 1、向 uCOS-BSP 中添加文件复制 Micrium官方移植好的工程中的相关文件到 uCOS-BSP 文件夹下, 官方文件路径为：MicriumExamplesSTSTM32746G-EVAL2os2bspinclude中的bsp.h文件； MicriumExamplesSTSTM32746G-EVAL2os2bspsource中的bsp.c和cpu_bsp.c文件。结果如下图所示： 2、向 uCOS-CONFIG 中添加文件复制 Micrium 官方移植好的工程中的相关文件到uCOS-CONFIG 文件夹下，官方文件路径为：MicriumExamplesSTSTM32746G-EVAL2os2中文件app_cfg.h、app_hooks.c、cpu_cfg.h、lib_cfg.h和os_cfg.h。结果如下图所示：除了上图中的文件之外，uCOS-CONFIG 文件夹下还需要新建一个“includes.h”的头文件。includes.h文件的内容如下： #ifndef __INCLUDES_H__#define __INCLUDES_H__#include #include #include #include #include #include "ucos_ii.h"#include "os_cpu.h"#include "os_cfg.h"#include #endif 3、向 uC-CPU 中添加文件将目录Micrium_STM3240G-EVAL_OS2MicriumSoftwareuC-CPUARM-Cortex-M4下的文件夹RealView复制到目录uC-CPUARM-Cortex-M4下，结果如下图所示： 4、向 uC-LIB 中添加文件将目录Micrium_STM3240G-EVAL_OS2MicriumSoftwareuC-LIBPortsARM-Cortex-M4下的文件夹RealView复制到目录uC-LIBPortsARM-Cortex-M4下，结果如下图所示： 5、向 uCOS-II 中添加文件将目录Micrium_STM3240G-EVAL_OS2MicriumSoftwareuCOS-IIPortsARM-Cortex-M4Generic下的文件夹RealView复制到目录uCOS-IIPortsARM-Cortex-MARMv7-M下，结果如下图所示：四、向工程中添加分组在我们已经准备好了所需要的文件后，我们还需要将这些文件添加到工程中去，添加结果如下图所示：添加相应的头文件路径，结果如下图所示：五、修改文件 1、修改 bsp.c 和 bsp.h 文件 bsp.c 是 Micrium 公司编写的一些底层驱动函数，这里我们只需要其中的一个函数:BSP_CPU_ClkFreq()，其他的就可以删除掉了，最终的 bsp.c 文件如下: #define BSP_MODULE#include #include /******************************************************************************** BSP_CPU_ClkFreq() Description : Read CPU registers to determine the CPU clock frequency of the chip. Argument(s) : none. Return(s) : The CPU clock frequency, in Hz. Caller(s) : Application. Note(s) : none.*******************************************************************************/CPU_INT32U BSP_CPU_ClkFreq (void){CPU_INT32U hclk_freq;hclk_freq = HAL_RCC_GetHCLKFreq();return (hclk_freq);} bsp.h 就是对 bsp.c 文件中函数的声明，既然 bsp.c 文件都已经修改了，那么 bsp.h 同样也需要“瘦身”，修改后的 bsp.h 文件如下: #ifndef BSP_PRESENT #define BSP_PRESENT /************************************************************************ * EXTERNS ************************************************************************/ #ifdef BSP_MODULE #define BSP_EXT #else #define BSP_EXT extern #endif /***************************************************************************** * INCLUDE FILES *******************************************************************************/ #include #include #include /***************************************************************************** * FUNCTION PROTOTYPES ******************************************************************************/ CPU_INT32U BSP_CPU_ClkFreq(void); /****************************************************************************** * MODULE END ********************************************************************************/ #endif / End of module include.*/ 2、修改 os_cpu_a.asm文件 UCOSII 任务切换是需要 PendSV 中断服务函数的， Micrium 官方移植工程中用汇编语言实现了 PendSV 中断服务函数，但是中断函数的名字被改了，这里我们需要将其改回来，打开os_cpu_a.asm 文件，将其中的所有 OS_CPU_PendSVHandler 改为 PendSV_Handler，改完后如下图所示（只展示了部分）。 3、修改 sys.h文件将 sys.h 文件中的宏 SYSTEM_SUPPORT_OS 定义为 1 以支持 UCOS ，将SYSTEM_SUPPORT_OS 定义为 1 。如下图所示: 4、修改 startup_stm32f767xx.s 文件 Cortex-M7 内核有个 Lazy Stacking 的功能，如果使用 FPU 功能的话就需要关闭这个功能，我们要在 startup_stm32f767xx.s 中关闭这个功能，添加如下代码到下图红框所示位置： IF {FPU} != "SoftVFP"; Enable Floating Point Support at reset for FPULDR.W R0, =0xE000ED88 ; Load address of CPACR registerLDR R1, [R0] ; Read value at CPACRORR R1, R1, #(0xF <<20) ; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors; Write back the modified CPACR valueSTR R1, [R0] ; Wait for store to completeDSB; Disable automatic FP register content; Disable lazy context switchLDR.W R0, =0xE000EF34 ; Load address to FPCCR registerLDR R1, [R0]AND R1, R1, #(0x3FFFFFFF) ; Clear the LSPEN and ASPEN bitsSTR R1, [R0]ISB ; Reset pipeline now the FPU is enabledENDIF 5、开启FPU 因为 STM32F767 有浮点运算单元 FPU，而且支持双精度浮点。那么我们移植完 UCOS II以后就要测试一下是否支持双精度浮点运算，因此要开启 FPU。将文件 stm32f767xx.h 中的宏__FPU_PRESENT 为 1 即打开 FPU，如下图所示，默认情况下 HAL 库是打开了 FPU 的。 6、修改os_cpu_c.c文件在上一步修改完成之后编译文件，显示如下错误：于是将函数OS_CPU_FP_Reg_Push屏蔽掉，如图所示：得到如下编译结果：到这里移植就完成了！由于本人水平有限，如有错误之处，欢迎批评指正！希望能与各位大神多多交流，共同进步！

2021-11-29 15:09:01 评论举报李泽明