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ARM汇编指令有哪些？

725 ARM

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2021-11-29 06:44:00　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 niu!kf 相关推荐 • 常用的ARM汇编指令集有哪些？ 1060 • 你知道ARM常用的汇编指令有哪些吗 1099 • 小白求助，常用的ARM汇编指令有哪些？ 904 • ARM常用汇编指令有哪些？ 801 • 你知道ARM常用的汇编指令有哪几种吗 1658 • ARM汇编指令集有哪些？特点是什么？ 1176 • 如何查找ARM汇编指令？ 1206 • 启动文件中使用到的ARM汇编指令有哪些 986 • 常见的ARM汇编指令有哪几种呢 1262 • ARM汇编指令的使用方法是什么 1312 1个回答

1、启动文件简介

初始化堆栈指针 SP=_initial_sp
初始化 PC 指针=Reset_Handler
初始化中断向量表
配置系统时钟
调用 C 库函数_main 初始化用户堆栈，从而最终调用 main 函数去到 C 的世界

Set the initial SP

Set the initial PC == Reset_Handler

Set the vector table entries with the exceptions ISR address

Configure the system clock and the external SRAM mounted on STM324xG-EVAL board to be used as data memory (optional,to be enabled
by user)

Branches to __main in the C library (which eventually calls main()).

2、ARM汇编指令

[tr]指令名称作用[/tr]

EQU	给数字常量取一个符号名，相当于 C 语言中的 define
AREA	汇编一个新的代码段或者数据段
SPACE	分配内存地址
PRESERVE8	当前文件堆栈需按照 8 字节对齐
EXPORT	声明一个标号具有全局属性，可被外部的文件使用
DCD	以字为单位分配内存，要求 4 字节对齐，并要求初始化这些内存
PORC	定义子程序，与 ENDP 成对使用，表示子程序结束
WEAK	弱定义，如果外部文件声明了一个标号，则优先使用外部文件定义的标号，如果外部文件没有定义也不出错。要注意的是：这个不是 ARM的指令，是编译器的，这里放在一起只是为了方便。
IMPORT	声明标号来自外部文件，跟 C 语言中的 EXTERN 关键字类似
B	跳转到一个标号
ALIGN	编译器对指令或者数据的存放地址进行对齐，一般需要跟一个立即数，缺省表示 4 字节对齐。要注意的是：这个不是 ARM 的指令，是编译器的，这里放在一起只是为了方便。
END	到达文件的末尾，文件结束
IF,ELSE,ENDIF	汇编条件分支语句，跟 C 语言的 if else 类似

启动文件代码解释

1.Stack——栈（用于局部变量、函数调用、函数形参的开销）

Stack_size EQU 0x00000400

AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SAPCE Stack_Size
__initial_sp

开辟栈的大小为 0X00000400（1KB）(4*162),名字为 STACK，NOINIT 即不初始化，可读可写， 8（2^3）字节对齐。
栈的作用是用于局部变量，函数调用，函数形参等的开销，栈的大小不能超过内部SRAM 的大小。如果编写的程序比较大，定义的局部变量很多，那么就需要修改栈的大小。如果某一天，你写的程序出现了莫名奇怪的错误，并进入了硬 fault 的时候，这时你就要考虑下是不是栈不够大，溢出了。
EQU:宏定义的伪指令，相当于等于，类似与 C 中的 define。
AREA:告诉汇编器汇编一个新的代码段或者数据段。 STACK 表示段名，这个可以任意命名； NOINIT 表示不初始化； READWRITE 表示可读可写， ALIGN=3，表示按照 2^3对齐，即 8 字节对齐。
SPACE:用于分配一定大小的内存空间，单位为字节。这里指定大小等于 Stack_Size。标号__initial_sp 紧挨着 SPACE 语句放置，表示栈的结束地址，即栈顶地址，栈是由高向低生长的，而地址是由低向高分配的。

2.Heap——堆（用于动态内存的分配，malloc函数）

Heap_Size EQU 0x00000200

AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit

开辟堆的大小为 0X00000200（512 字节），名字为 HEAP， NOINIT 即不初始化，可读可写， 8（2^3）字节对齐。
__heap_base表示堆的起始地址，__heap_limit表示堆的结束址。堆是由低向高生长的，跟栈的生长方向相反。
堆主要用来动态内存的分配，像 malloc()函数申请的内存就在堆上面。这个在 STM32
里面用的比较少。

PRESERVE8
THUMB

PRESERVE8：指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐。
THUMB：表示后面指令兼容 THUMB 指令。 THUBM 是 ARM 以前的指令集， 16bit，现在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集， THUMB-2 是 32 位的，兼容 16 位和 32 位的指令，是 THUMB 的超级。

3.向量表

AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size

定义一个数据段，名字为 RESET，可读。并声明 __Vectors、__Vectors_End和 __Vectors_Size这三个标号具有全局属性，可供外部的文件调用。
EXPORT：声明一个标号可被外部的文件使用，使标号具有全局属性。如果是 IAR 编
译器，则使用的是 GLOBAL 这个指令。
当内核响应了一个发生的异常后，对应的异常服务例程(ESR)就会执行。为了决定 ESR的入口地址，内核使用了“向量表查表机制”。这里使用一张向量表。向量表其实是一个WORD（32 位整数）数组，每个下标对应一种异常，该下标元素的值则是该 ESR 的入口地址。向量表在地址空间中的位置是可以设置的，通过 NVIC 中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。在复位后，该寄存器的值为 0。因此，在地址 0 （即 FLASH 地址 0）处必须包含一张向量表，用于初始时的异常分配。要注意的是这里有个另类： 0 号类型并不是什么入口地址，而是给出了复位后 MSP 的初值。

F407向量表详情请参考《STM32F4xx 中文参考手册》第十章-中断和事件-向量表部分

__Vectors    DCD    __initial_sp             ; Top of Stack ，栈顶指针
            DCD    Reset_Handler             ; Reset Handler ，复位程序地址
              DCD    NMI_Handler             ; NMI Handler
            DCD    HardFault_Handler       ; Hard Fault Handler
            DCD    MemManage_Handler       ; MPU Fault Handler
            DCD    BusFault_Handler          ; Bus Fault Handler
            DCD    UsageFault_Handler       ; Usage Fault Handler
            DCD    0                         ; Reserved ，0表示保留
            DCD    0                         ; Reserved
            DCD    0                         ; Reserved
            DCD    0                         ; Reserved
            DCD    SVC_Handler             ; SVCall Handler
            DCD    DebugMon_Handler          ; Debug Monitor Handler
            DCD    0                         ; Reserved
            DCD    PendSV_Handler          ; PendSV Handler
            DCD    SysTick_Handler          ; SysTick Handler

; External Interrupts ，外部中断开始

            DCD    WWDG_IRQHandler                ; Window WatchDog
            DCD    PVD_IRQHandler                   ; PVD through EXTI Line detection
            DCD    TAMP_STAMP_IRQHandler          ; Tamper and TimeStamps through the EXTI line
            DCD    RTC_WKUP_IRQHandler             ; RTC Wakeup through the EXTI line
            DCD    FLASH_IRQHandler                ; FLASH
            DCD    RCC_IRQHandler                   ; RCC
            DCD    EXTI0_IRQHandler                ; EXTI Line0
            DCD    EXTI1_IRQHandler                ; EXTI Line1
            DCD    EXTI2_IRQHandler                ; EXTI Line2
            DCD    EXTI3_IRQHandler                ; EXTI Line3
            DCD    EXTI4_IRQHandler                ; EXTI Line4
            DCD    DMA1_Stream0_IRQHandler          ; DMA1 Stream 0
            DCD    DMA1_Stream1_IRQHandler          ; DMA1 Stream 1
            DCD    DMA1_Stream2_IRQHandler          ; DMA1 Stream 2
            DCD    DMA1_Stream3_IRQHandler          ; DMA1 Stream 3
            DCD    DMA1_Stream4_IRQHandler          ; DMA1 Stream 4
            DCD    DMA1_Stream5_IRQHandler          ; DMA1 Stream 5
            DCD    DMA1_Stream6_IRQHandler          ; DMA1 Stream 6
            DCD    ADC_IRQHandler                   ; ADC1, ADC2 and ADC3s
            DCD    CAN1_TX_IRQHandler             ; CAN1 TX
            DCD    CAN1_RX0_IRQHandler             ; CAN1 RX0
            DCD    CAN1_RX1_IRQHandler             ; CAN1 RX1
            DCD    CAN1_SCE_IRQHandler             ; CAN1 SCE
            DCD    EXTI9_5_IRQHandler             ; External Line[9:5]s
            DCD    TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler       ; TIM1 Break and TIM9
            DCD    TIM1_UP_TIM10_IRQHandler       ; TIM1 Update and TIM10
            DCD    TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation and TIM11
            DCD    TIM1_CC_IRQHandler             ; TIM1 Capture Compare
            DCD    TIM2_IRQHandler                ; TIM2
            DCD    TIM3_IRQHandler                ; TIM3
            DCD    TIM4_IRQHandler                ; TIM4
            DCD    I2C1_EV_IRQHandler             ; I2C1 Event
            DCD    I2C1_ER_IRQHandler             ; I2C1 Error
            DCD    I2C2_EV_IRQHandler             ; I2C2 Event
            DCD    I2C2_ER_IRQHandler             ; I2C2 Error
            DCD    SPI1_IRQHandler                ; SPI1
            DCD    SPI2_IRQHandler                ; SPI2
            DCD    USART1_IRQHandler                ; USART1
            DCD    USART2_IRQHandler                ; USART2
            DCD    USART3_IRQHandler                ; USART3
            DCD    EXTI15_10_IRQHandler             ; External Line[15:10]s
            DCD    RTC_Alarm_IRQHandler             ; RTC Alarm (A and B) through EXTI Line
            DCD    OTG_FS_WKUP_IRQHandler          ; USB OTG FS Wakeup through EXTI line
            DCD    TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler       ; TIM8 Break and TIM12
            DCD    TIM8_UP_TIM13_IRQHandler       ; TIM8 Update and TIM13
            DCD    TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler    ; TIM8 Trigger and Commutation and TIM14
            DCD    TIM8_CC_IRQHandler             ; TIM8 Capture Compare
            DCD    DMA1_Stream7_IRQHandler          ; DMA1 Stream7
            DCD    FSMC_IRQHandler                ; FSMC
            DCD    SDIO_IRQHandler                ; SDIO
            DCD    TIM5_IRQHandler                ; TIM5
            DCD    SPI3_IRQHandler                ; SPI3
            DCD    UART4_IRQHandler                ; UART4
            DCD    UART5_IRQHandler                ; UART5
            DCD    TIM6_DAC_IRQHandler             ; TIM6 and DAC1&2 underrun errors
            DCD    TIM7_IRQHandler                ; TIM7
            DCD    DMA2_Stream0_IRQHandler          ; DMA2 Stream 0
            DCD    DMA2_Stream1_IRQHandler          ; DMA2 Stream 1
            DCD    DMA2_Stream2_IRQHandler          ; DMA2 Stream 2
            DCD    DMA2_Stream3_IRQHandler          ; DMA2 Stream 3
            DCD    DMA2_Stream4_IRQHandler          ; DMA2 Stream 4
            DCD    ETH_IRQHandler                   ; Ethernet
            DCD    ETH_WKUP_IRQHandler             ; Ethernet Wakeup through EXTI line
            DCD    CAN2_TX_IRQHandler             ; CAN2 TX
            DCD    CAN2_RX0_IRQHandler             ; CAN2 RX0
            DCD    CAN2_RX1_IRQHandler             ; CAN2 RX1
            DCD    CAN2_SCE_IRQHandler             ; CAN2 SCE
            DCD    OTG_FS_IRQHandler                ; USB OTG FS
            DCD    DMA2_Stream5_IRQHandler          ; DMA2 Stream 5
            DCD    DMA2_Stream6_IRQHandler          ; DMA2 Stream 6
            DCD    DMA2_Stream7_IRQHandler          ; DMA2 Stream 7
            DCD    USART6_IRQHandler                ; USART6
            DCD    I2C3_EV_IRQHandler             ; I2C3 event
            DCD    I2C3_ER_IRQHandler             ; I2C3 error
            DCD    OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler       ; USB OTG HS End Point 1 Out
            DCD    OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler       ; USB OTG HS End Point 1 In
            DCD    OTG_HS_WKUP_IRQHandler          ; USB OTG HS Wakeup through EXTI
            DCD    OTG_HS_IRQHandler                ; USB OTG HS
            DCD    DCMI_IRQHandler                ; DCMI
            DCD    CRYP_IRQHandler                ; CRYP crypto
            DCD    HASH_RNG_IRQHandler             ; Hash and Rng
            DCD    FPU_IRQHandler                   ; FPU
__Vectors_End

__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors

__Vectors为向量表起始地址， __Vectors_End为向量表结束地址，两个相减即可算出向量
表大小。
向量表从 FLASH 的 0 地址开始放置，以 4 个字节为一个单位，地址 0 存放的是栈顶地址，0X04存放的是复位程序的地址，以此类推。从代码上看，向量表中存放的都是中断服务函数的函数名，可我们知道 C 语言中的函数名就是一个地址。
DCD：分配一个或者多个以字为单位的内存，以四字节对齐，并要求初始化这些内存。在向量表中，DCD分配了一堆内存，并且以 ESR 的入口地址初始化它们。

4.复位程序

AREA |.text|, CODE, READONLY

定义一个名称为.text 的代码段，可读。

; Reset handler ，复位程序

Reset_Handler PROC
            EXPORT  Reset_Handler       [WEAK]
     IMPORT  SystemInit
IMPORT  __main

LDR    R0, =SystemInit
      BLX    R0
         LDR    R0, =__main
            BX    R0
            ENDP

复位子程序是系统上电后第一个执行的程序，调用 SystemInit 函数初始化系统时钟，然后调用 C 库函数_mian，最终调用 main 函数去到 C 的世界。
WEAK：表示弱定义，如果外部文件优先定义了该标号则首先引用该标号，如果外部文件没有声明也不会出错。这里表示复位子程序可以由用户在其他文件重新实现，这里并不是唯一的。
IMPORT：表示该标号来自外部文件，跟 C 语言中的 EXTERN 关键字类似。这里表示SystemInit 和__main 这两个函数均来自外部的文件。
SystemInit() 是一个标准的库函数，在 system_stm32f4xx.c 这个库文件总定义。主要作用是配置系统时钟，这里调用这个函数之后，F429 的系统时钟配被配置为 180M。
__main 是一个标准的 C 库函数，主要作用是初始化用户堆栈，最终调用 main 函数去到 C 的世界。这就是为什么我们写的程序都有一个 main 函数的原因。如果我们在这里不调用__main，那么程序最终就不会调用我们 C 文件里面的 main，如果是调皮的用户就可以修改主函数的名称，然后在这里面 IMPORT 你写的主函数名称即可。

Reset_Handler PROC
            EXPORT  Reset_Handler       [WEAK]
     IMPORT  SystemInit
IMPORT  __main

LDR    R0, =SystemInit
      BLX    R0 ;执行完返回
         LDR    R0, =__main
            BX    R0 ;不返回
            ENDP

LDR:作为伪指令加载一个立即数或一个地址到一个寄存器
这个时候你在 C 文件里面写的主函数名称就不是 main 了，而是 user_main 了。

LDR、 BLX、 BX 是 CM4 内核的指令，可在《CM3 权威指南 CnR2》第四章-指令集里面查询到，具体作用见下表：
[tr]指令名称做用[/tr]

LDR	从存储器中加载字到一个寄存器中
BL	跳转到由寄存器/标号给出的地址，并把跳转前的下条指令地址保存到 LR
BLX	跳转到由寄存器给出的地址，并根据寄存器的 LSE 确定处理器的状态，还要把跳转前的下条指令地址保存到 LR
BX	跳转到由寄存器/标号给出的地址，不用返回

5.中断服务函数

在启动文件里面已经帮我们写好所有中断的中断服务函数，跟我们平时写的中断服务函数不一样的就是这些函数都是空的，真正的中断复服务程序需要我们在外部的 C 文件里面重新实现，这里只是提前占了一个位置而已。
如果我们在使用某个外设的时候，开启了某个中断，但是又忘记编写配套的中断服务程序或者函数名写错，那当中断来临的时，程序就会跳转到启动文件预先写好的空的中断服务程序中，并且在这个空函数中无线循环，即程序就死在这里。

; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)

NMI_Handler    PROC ;系统异常
            EXPORT  NMI_Handler             [WEAK]
            B    .
            ENDP
HardFault_Handler
            PROC
            EXPORT  HardFault_Handler       [WEAK]
            B    .
            ENDP
MemManage_Handler
            PROC
            EXPORT  MemManage_Handler       [WEAK]
            B    .
            ENDP
BusFault_Handler
            PROC
            EXPORT  BusFault_Handler          [WEAK]
            B    .
            ENDP
UsageFault_Handler
            PROC
            EXPORT  UsageFault_Handler       [WEAK]
            B    .
            ENDP
SVC_Handler    PROC
            EXPORT  SVC_Handler             [WEAK]
            B    .
            ENDP
DebugMon_Handler
            PROC
            EXPORT  DebugMon_Handler          [WEAK]
            B    .
            ENDP
PendSV_Handler  PROC
            EXPORT  PendSV_Handler          [WEAK]
            B    .
            ENDP
SysTick_Handler PROC
            EXPORT  SysTick_Handler          [WEAK]
            B    .
            ENDP

Default_Handler PROC ;外部中断

            EXPORT  WWDG_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  PVD_IRQHandler                   [WEAK]
            EXPORT  TAMP_STAMP_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  RTC_WKUP_IRQHandler             [WEAK]
            EXPORT  FLASH_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  RCC_IRQHandler                   [WEAK]
            EXPORT  EXTI0_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  EXTI1_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  EXTI2_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  EXTI3_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  EXTI4_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  DMA1_Stream0_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  DMA1_Stream1_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  DMA1_Stream2_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  DMA1_Stream3_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  DMA1_Stream4_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  DMA1_Stream5_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  DMA1_Stream6_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  ADC_IRQHandler                   [WEAK]
            EXPORT  CAN1_TX_IRQHandler             [WEAK]
            EXPORT  CAN1_RX0_IRQHandler             [WEAK]
            EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler             [WEAK]
            EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler             [WEAK]
            EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler             [WEAK]
            EXPORT  TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler       [WEAK]
            EXPORT  TIM1_UP_TIM10_IRQHandler       [WEAK]
            EXPORT  TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler    [WEAK]
            EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler             [WEAK]
            EXPORT  TIM2_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  TIM3_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  TIM4_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler             [WEAK]
            EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler             [WEAK]
            EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler             [WEAK]
            EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler             [WEAK]
            EXPORT  SPI1_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  SPI2_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  USART1_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  USART2_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  USART3_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler             [WEAK]
            EXPORT  RTC_Alarm_IRQHandler             [WEAK]
            EXPORT  OTG_FS_WKUP_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler       [WEAK]
            EXPORT  TIM8_UP_TIM13_IRQHandler       [WEAK]
            EXPORT  TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler    [WEAK]
            EXPORT  TIM8_CC_IRQHandler             [WEAK]
            EXPORT  DMA1_Stream7_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  FSMC_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  SDIO_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  TIM5_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  SPI3_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  UART4_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  UART5_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  TIM6_DAC_IRQHandler             [WEAK]
            EXPORT  TIM7_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  DMA2_Stream0_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  DMA2_Stream1_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  DMA2_Stream2_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  DMA2_Stream3_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  DMA2_Stream4_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  ETH_IRQHandler                   [WEAK]
            EXPORT  ETH_WKUP_IRQHandler             [WEAK]
            EXPORT  CAN2_TX_IRQHandler             [WEAK]
            EXPORT  CAN2_RX0_IRQHandler             [WEAK]
            EXPORT  CAN2_RX1_IRQHandler             [WEAK]
            EXPORT  CAN2_SCE_IRQHandler             [WEAK]
            EXPORT  OTG_FS_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  DMA2_Stream5_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  DMA2_Stream6_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  DMA2_Stream7_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  USART6_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  I2C3_EV_IRQHandler             [WEAK]
            EXPORT  I2C3_ER_IRQHandler             [WEAK]
            EXPORT  OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler       [WEAK]
            EXPORT  OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler       [WEAK]
            EXPORT  OTG_HS_WKUP_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  OTG_HS_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  DCMI_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  CRYP_IRQHandler                [WEAK]
            EXPORT  HASH_RNG_IRQHandler             [WEAK]
            EXPORT  FPU_IRQHandler                   [WEAK]

WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMP_STAMP_IRQHandler
RTC_WKUP_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Stream0_IRQHandler
DMA1_Stream1_IRQHandler
DMA1_Stream2_IRQHandler
DMA1_Stream3_IRQHandler
DMA1_Stream4_IRQHandler
DMA1_Stream5_IRQHandler
DMA1_Stream6_IRQHandler
ADC_IRQHandler
CAN1_TX_IRQHandler
CAN1_RX0_IRQHandler
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler
TIM1_UP_TIM10_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTC_Alarm_IRQHandler
OTG_FS_WKUP_IRQHandler
TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler
TIM8_UP_TIM13_IRQHandler
TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler
TIM8_CC_IRQHandler
DMA1_Stream7_IRQHandler
FSMC_IRQHandler
SDIO_IRQHandler
TIM5_IRQHandler
SPI3_IRQHandler
UART4_IRQHandler
UART5_IRQHandler
TIM6_DAC_IRQHandler
TIM7_IRQHandler
DMA2_Stream0_IRQHandler
DMA2_Stream1_IRQHandler
DMA2_Stream2_IRQHandler
DMA2_Stream3_IRQHandler
DMA2_Stream4_IRQHandler
ETH_IRQHandler
ETH_WKUP_IRQHandler
CAN2_TX_IRQHandler
CAN2_RX0_IRQHandler
CAN2_RX1_IRQHandler
CAN2_SCE_IRQHandler
OTG_FS_IRQHandler
DMA2_Stream5_IRQHandler
DMA2_Stream6_IRQHandler
DMA2_Stream7_IRQHandler
USART6_IRQHandler
I2C3_EV_IRQHandler
I2C3_ER_IRQHandler
OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler
OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler
OTG_HS_WKUP_IRQHandler
OTG_HS_IRQHandler
DCMI_IRQHandler
CRYP_IRQHandler
HASH_RNG_IRQHandler
FPU_IRQHandler

         B    .

         ENDP

B：跳转到一个标号。这里跳转到一个‘.’，即表示无线循环。

6.用户堆栈初始化

ALIGN

ALIGN：对指令或者数据存放的地址进行对齐，后面会跟一个立即数。缺省表示 4 字节对齐。

; User Stack and Heap initialization
;用户栈和堆初始化,由 C 库函数_main 来完成

         IF    :DEF:__MICROLIB ;这个宏在 KEIL 里面开启

         EXPORT  __initial_sp
         EXPORT  __heap_base
         EXPORT  __heap_limit

         ELSE

         IMPORT  __use_two_region_memory ;这个函数由用户自己实现
         EXPORT  __user_initial_stackheap

__user_initial_stackheap

         LDR    R0, =  Heap_Mem
         LDR    R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
         LDR    R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
         LDR    R3, = Stack_Mem
         BX    LR

         ALIGN

         ENDIF

         END

首先判断是否定义了__MICROLIB ，如果定义了这个宏则赋予标号__initial_sp（栈顶地址）、 __heap_base（堆起始地址）、 __heap_limit（堆结束地址）全局属性，可供外部文件调用。有关这个宏我们在 KEIL 里面配置，具体见下图。然后堆栈的初始化就由 C 库函数_main 来完成。
如果没有定义__MICROLIB，则插入标号__use_two_region_memory，这个函数需要用户自己实现，具体要实现成什么样，可在 KEIL 的帮助文档里面查询到，具体见下图。
然后声明标号__user_initial_stackheap 具有全局属性，可供外部文件调用，并实现这个标号的内容。
IF,ELSE,ENDIF：汇编的条件分支语句，跟 C 语言的 if ,else 类似
END：文件结束。