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如何移植FreeRTOS最简源码？

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2021-11-29 08:00:40　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报神船大幅相关推荐 • 怎样将FreeRTOS的源码移植到STM32F103上去 1293 • 怎样将FreeRTOS源码移植到IAR上呢 1454 • STM32F429是如何移植FreeRTOS的 1427 • 怎样将FreeRTOS移植到裸机工程中 1318 • FreeRTOS移植的过程是如何完成的 832 • 为什么学FreeRTOS？FreeRTOS的移植步骤是怎样的？ 1301 • 怎样移植FreeRTOS到STM32上去呢 1254 • FreeRTOS系统在STM32单片机上是怎样去移植的 898 • 求freertos源码的过程？ 1045 • 怎样将FreeRTOS移植到STM32上去呢 1154 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、FreeRTOS 移植 1、环境要求: ①keil 5 ②FreeRTOS源码。链接:官网 ③准备一个FreeRTOS工程，可参考这里，下载好之后打开工程目录，进入工程编译一下保证正确 2、移植 FreeRTOS 最简源码在"FreeRTOS"工程文件中新建文件夹——FreeRTOS（用于存储 FreeRTOS 源码），然后进入该文件夹中。打开 FreeRTOS 源码文件夹，在FreeRTOSv9.0.0FreeRTOSSource路径下，将 include 文件夹复制到刚刚新建的 FreeRTOS 文件夹中然后 include 同目录下新建两个文件夹——port、src 进入 port 文件夹，再打开 FreeRTOS 源码文件夹，在FreeRTOSv9.0.0FreeRTOSSourceportable路径下，将 MemMang、RVDS 文件夹复制到刚刚新建的 port 文件夹中。进入 src 文件夹，再打开 FreeRTOS 源码文件夹，在FreeRTOSv9.0.0FreeRTOSSource路径下，将所有的 .c 文件复制到刚刚新建的 src 文件夹中。 3、拷贝 FreeRTOSConfig.h 文件到 user 文件夹中，打开 FreeRTOS 源码文件夹，在FreeRTOSv9.0.0FreeRTOSDemoCORTEX_STM32F103_Keil路径下，将 FreeRTOSConfig.h 文件拷贝到工程的 user 文件夹中。 6、添加 FreeRTOS 源码到工程分组中，创建 FreeRTOS/src 和 FreeRTOS/port 打开工程添加文件夹：三色方块 ——> 添加按钮 ——> 输入文件名 ——> OK ——> 添加完成。添加 FreeRTOS C 源程序：双击 FreeRTOS/src 文件 ——> 勾选上 src 文件夹中的 C 源程序（路径：FreeRTOS工程FreeRTOSsrc）——> Add ——> 添加完成。添加 FreeRTOS 端口源程序：上述同样的步骤（路径：FreeRTOS工程FreeRTOSportRVDSARM_CM3）。 7、添加 FreeRTOSConfig.h 到 USER 中双击 USER，勾选 FreeRTOSConfig.h 文件（路径：FreeRTOS工程User） 8、添加头文件路径魔术棒 ——> C/C++ ——> … ——> 添加按钮 ——> 添加两个路径：…FreeRTOSinclude和…FreeRTOSportRVDSARM_CM3（这两个路径都是 FreeRTOS工程文件夹下的，也就是我们刚刚在工程中移植的 FreeRTOS 源码）。点击编译一下。没有问题的话，将FreeRTOSConfig.h文件全部替换成如下代码 #ifndef FREERTOS_CONFIG_H #define FREERTOS_CONFIG_H #include "stm32f10x.h" #include "bsp_usart.h" //针对不同的编译器调用不同的stdint.h文件 #if defined(__ICCARM__) \|\| defined(__CC_ARM) \|\| defined(__GNUC__) #include extern uint32_t SystemCoreClock; #endif //断言 #define vAssertCalled(char,int) printf("Error:%s,%drn",char,int) #define configASSERT(x) if((x)==0) vAssertCalled(__FILE__,__LINE__) /************************************************************************ * FreeRTOS基础配置配置选项 ********************************************************************/ / 置1：RTOS使用抢占式调度器；置0：RTOS使用协作式调度器（时间片） * * 注：在多任务管理机制上，操作系统可以分为抢占式和协作式两种。 * 协作式操作系统是任务主动释放CPU后，切换到下一个任务。 * 任务切换的时机完全取决于正在运行的任务。 / #define configUSE_PREEMPTION 1 //1使能时间片调度(默认式使能的) #define configUSE_TIME_SLICING 1 / 某些运行FreeRTOS的硬件有两种方法选择下一个要执行的任务： * 通用方法和特定于硬件的方法（以下简称“特殊方法”）。 * * 通用方法： * 1.configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 为 0 或者硬件不支持这种特殊方法。 * 2.可以用于所有FreeRTOS支持的硬件 * 3.完全用C实现，效率略低于特殊方法。 * 4.不强制要求限制最大可用优先级数目 * 特殊方法： * 1.必须将configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION设置为1。 * 2.依赖一个或多个特定架构的汇编指令（一般是类似计算前导零[CLZ]指令）。 * 3.比通用方法更高效 * 4.一般强制限定最大可用优先级数目为32 * 一般是硬件计算前导零指令，如果所使用的，MCU没有这些硬件指令的话此宏应该设置为0！ / #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1 / 置1：使能低功耗tickless模式；置0：保持系统节拍（tick）中断一直运行 * 假设开启低功耗的话可能会导致下载出现问题，因为程序在睡眠中,可用以下办法解决 * * 下载方法： * 1.将开发版正常连接好 * 2.按住复位按键，点击下载瞬间松开复位按键 * * 1.通过跳线帽将 BOOT 0 接高电平(3.3V) * 2.重新上电，下载 * * 1.使用FlyMcu擦除一下芯片，然后进行下载 * STMISP -> 清除芯片(z) / #define configUSE_TICKLESS_IDLE 0 / * 写入实际的CPU内核时钟频率，也就是CPU指令执行频率，通常称为Fclk * Fclk为供给CPU内核的时钟信号，我们所说的cpu主频为 XX MHz， * 就是指的这个时钟信号，相应的，1/Fclk即为cpu时钟周期； / #define configCPU_CLOCK_HZ (SystemCoreClock) //RTOS系统节拍中断的频率。即一秒中断的次数，每次中断RTOS都会进行任务调度 #define configTICK_RATE_HZ (( TickType_t )1000) //可使用的最大优先级 #define configMAX_PRIORITIES (32) //空闲任务使用的堆栈大小 #define configMINIMAL_STACK_SIZE ((unsigned short)128) //任务名字字符串长度 #define configMAX_TASK_NAME_LEN (16) //系统节拍计数器变量数据类型，1表示为16位无符号整形，0表示为32位无符号整形 #define configUSE_16_BIT_TICKS 0 //空闲任务放弃CPU使用权给其他同优先级的用户任务 #define configIDLE_SHOULD_YIELD 1 //启用队列 #define configUSE_QUEUE_SETS 0 //开启任务通知功能，默认开启 #define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 1 //使用互斥信号量 #define configUSE_MUTEXES 0 //使用递归互斥信号量 #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 0 //为1时使用计数信号量 #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 0 / 设置可以注册的信号量和消息队列个数 / #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 10 #define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG 0 /************************************************************** FreeRTOS与内存申请有关配置选项 **************************************************************/ //支持动态内存申请 #define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1 //支持静态内存 #define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 0 //系统所有总的堆大小 #define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(361024)) /************************************************************* FreeRTOS与钩子函数有关的配置选项 ***********************************************************/ / 置1：使用空闲钩子（Idle Hook类似于回调函数）；置0：忽略空闲钩子 * * 空闲任务钩子是一个函数，这个函数由用户来实现， * FreeRTOS规定了函数的名字和参数：void vApplicationIdleHook(void )， * 这个函数在每个空闲任务周期都会被调用 * 对于已经删除的RTOS任务，空闲任务可以释放分配给它们的堆栈内存。 * 因此必须保证空闲任务可以被CPU执行 * 使用空闲钩子函数设置CPU进入省电模式是很常见的 * 不可以调用会引起空闲任务阻塞的API函数 / #define configUSE_IDLE_HOOK 0 / 置1：使用时间片钩子（Tick Hook）；置0：忽略时间片钩子 * * * 时间片钩子是一个函数，这个函数由用户来实现， * FreeRTOS规定了函数的名字和参数：void vApplicationTickHook(void ) * 时间片中断可以周期性的调用 * 函数必须非常短小，不能大量使用堆栈， * 不能调用以”FromISR" 或 "FROM_ISR”结尾的API函数 / /xTaskIncrementTick函数是在xPortSysTickHandler中断函数中被调用的。因此，vApplicationTickHook()函数执行的时间必须很短才行/ #define configUSE_TICK_HOOK 0 //使用内存申请失败钩子函数 #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 0 / * 大于0时启用堆栈溢出检测功能，如果使用此功能 * 用户必须提供一个栈溢出钩子函数，如果使用的话 * 此值可以为1或者2，因为有两种栈溢出检测方法 / #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0 /***************************************************************** FreeRTOS与运行时间和任务状态收集有关的配置选项 *******************************************************************/ //启用运行时间统计功能 #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 0 //启用可视化跟踪调试 #define configUSE_TRACE_FACILITY 0 / 与宏configUSE_TRACE_FACILITY同时为1时会编译下面3个函数 * prvWriteNameToBuffer() * vTaskList(), * vTaskGetRunTimeStats() / #define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1 /***************************************************************** FreeRTOS与协程有关的配置选项 *****************************************************************/ //启用协程，启用协程以后必须添加文件croutine.c #define configUSE_CO_ROUTINES 0 //协程的有效优先级数目 #define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 ) /******************************************************************* FreeRTOS与软件定时器有关的配置选项 *******************************************************************/ //启用软件定时器 #define configUSE_TIMERS 0 //软件定时器优先级 #define configTIMER_TASK_PRIORITY (configMAX_PRIORITIES-1) //软件定时器队列长度 #define configTIMER_QUEUE_LENGTH 10 //软件定时器任务堆栈大小 #define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH (configMINIMAL_STACK_SIZE2) /********************************************************** FreeRTOS可选函数配置选项 ********************************************************/ #define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1 #define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1 #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1 #define INCLUDE_vTaskDelete 1 #define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 1 #define INCLUDE_vTaskSuspend 1 #define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1 #define INCLUDE_vTaskDelay 1 #define INCLUDE_eTaskGetState 1 #define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 0 //#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 1 //#define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 0 //#define INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle 0 /************************************************************** FreeRTOS与中断有关的配置选项 ***************************************************************/ #ifdef __NVIC_PRIO_BITS #define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS #else #define configPRIO_BITS 4 #endif //中断最低优先级 #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15 //系统可管理的最高中断优先级 #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) ) / 240 / #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) ) /************************************************************* FreeRTOS与中断服务函数有关的配置选项 *************************************************************/ #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define vPortSVCHandler SVC_Handler / 以下为使用Percepio Tracealyzer需要的东西，不需要时将 configUSE_TRACE_FACILITY 定义为 0 / #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) #include "trcRecorder.h" #define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 1 // 启用一个可选函数（该函数被 Trace源码使用，默认该值为0 表示不用） #endif #endif / FREERTOS_CONFIG_H / 点击编译，没有出错，接下来就可以编写多任务程序了二、多任务程序首先将main.c文件替换成如下内容 #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" / 开发板硬件bsp头文件 / #include "bsp_led.h" #include "bsp_usart.h" /************************* 任务句柄 *****************************/ / * 任务句柄是一个指针，用于指向一个任务，当任务创建好之后，它就具有了一个任务句柄 * 以后我们要想操作这个任务都需要通过这个任务句柄，如果是自身的任务操作自己，那么 * 这个句柄可以为NULL。 / / 创建任务句柄 / static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL; / LED1任务句柄 / static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL; //串口通讯任务句柄 static TaskHandle_t USART_Task_Handle = NULL; //AHT20采集一次温湿度数据任务句柄 static TaskHandle_t AHT20_Task_Handle = NULL;; static void AppTaskCreate(void);/ 用于创建任务 / / LED1_Task任务实现 / static void LED1_Task(void pvParameters); //串口通信任务实现 static void USART_Task(void* parameter); //AHT20采集一次温湿度数据任务实现 static void AHT20_Task(void* parameter); static void BSP_Init(void);/* 用于初始化板载相关资源 / int main(void) { BaseType_t xReturn = pdPASS;/ 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS / / 开发板硬件初始化 / BSP_Init(); printf("这是一个[野火]-STM32全系列开发板-FreeRTOS-动态创建多任务实验!rn"); / 创建AppTaskCreate任务 / xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate, / 任务入口函数 / (const char )"AppTaskCreate",/* 任务名字 / (uint16_t )512, / 任务栈大小 / (void )NULL,/* 任务入口函数参数 / (UBaseType_t )1, / 任务的优先级 / (TaskHandle_t )&AppTaskCreate_Handle);/* 任务控制块指针 / / 启动任务调度 / if(pdPASS == xReturn) vTaskStartScheduler(); / 启动任务，开启调度 / else return -1; while(1); / 正常不会执行到这里 / } //所有的任务创建函数 static void AppTaskCreate(void) { BaseType_t xReturn = pdPASS;/ 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS / taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区 / 创建LED_Task任务 / xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )LED1_Task, / 任务入口函数 / (const char )"LED1_Task",/* 任务名字 / (uint16_t )512, / 任务栈大小 / (void )NULL, /* 任务入口函数参数 / (UBaseType_t )2, / 任务的优先级 / (TaskHandle_t )&LED1_Task_Handle);/* 任务控制块指针 / if(pdPASS == xReturn) printf("创建LED1_Task任务成功!rn"); //创建串口通讯任务 xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )USART_Task, (const char )"USART_Task", (uint16_t )512, (void* )NULL, (UBaseType_t )3, (TaskHandle_t* )&USART_Task_Handle); if(pdPASS == xReturn) printf("创建USART_Task任务成功!rn"); //AHT20采集一次温湿度数据 xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AHT20_Task, (const char* )"AHT20_Task", (uint16_t )512, (void* )NULL, (UBaseType_t )4, (TaskHandle_t* )&AHT20_Task_Handle); if(pdPASS == xReturn) printf("创建AHT20_Task任务成功!rn"); vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); //删除AppTaskCreate任务 taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区 } //LED小灯 static void LED1_Task(void* parameter) { while (1) { LED1_ON; vTaskDelay(500); /* 延时500个tick / printf("LED1_Task Running,LED1_ONrn"); LED1_OFF; vTaskDelay(500); / 延时500个tick / printf("LED1_Task Running,LED1_OFFrn"); } } //串口通信 static void USART_Task(void parameter) { while (1) { vTaskDelay(2000); printf("helloworld!rn"); } } //AHT20采集一次温湿度数据 static void AHT20_Task(void* parameter) { while (1) { vTaskDelay(5000); printf("采集的温度为10℃rn"); } } static void BSP_Init(void) { /* * STM32中断优先级分组为4，即4bit都用来表示抢占优先级，范围为：0~15 * 优先级分组只需要分组一次即可，以后如果有其他的任务需要用到中断， * 都统一用这个优先级分组，千万不要再分组，切忌。 / NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 ); / LED 初始化 / LED_GPIO_Config(); / 串口初始化 */ USART_Config(); } 结果如下 LED灯闪烁

2021-11-29 11:16:16 评论举报赵鑫