请问stm32F103寄存器怎么操作？

    前言

  提示：f10x32寄存器配置集锦，持续更新。
    提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例仅供参考

一、GPIOx
x可选 A ~ E。
PB12举例，


                //清除位
                GPIOB -> CRH &= ~( 0xf  <<  16)  ;  
                //输出，50M
        GPIOB -> CRH |=    3    <<  16   ;
                //通用推挽输出，PB12 举例
                GPIOB -> CRH &= ~( 3    <<  18)  ;
输出：
             GPIOB -> ODR |= (1  <<  12  );   //输出高
        GPIOB -> ODR &= ~(1  <<  12 );   //输出低


二、通用定时器
TIM3举例：


//arr = 10000  psc = 7199   一秒
void my_Tim3_Init(u16 arr , u16 psc)
{
        NVIC_InitTypeDef my_NVICStruct;
        //开启TIM3时钟
        RCC  -> APB1ENR |= 1 << 1;
        TIM3 -> ARR = arr;
        TIM3 -> PSC = psc;
        //允许中断
    TIM3 -> DIER |= 1<<0;
        TIM3 -> CR1   |= 0x01;  //启动


                //中断分组、优先级
                NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
                my_NVICStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
                my_NVICStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
                my_NVICStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
                my_NVICStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
                //初始化中断
                NVIC_Init(&my_NVICStruct);
       
}


调用： Tim3_Init(10000,7199);  //时间1s


服务函数：
void TIM3_IRQHandler(void)
{
        if(TIM3 -> SR &0x0001) // 1s
        {
                //代码
        }
        TIM3 -> SR =~ (1<<0);
}


可以不使用中断函数，而直接查询标志位：


//arr = 10000  psc = 7199   一秒
void my_Tim3_Init(u16 arr , u16 psc)
{
        NVIC_InitTypeDef my_NVICStruct;
        //开启TIM3时钟
        RCC  -> APB1ENR |= 1 << 1;
        TIM3 -> ARR = arr;
        TIM3 -> PSC = psc;
        TIM3 -> CR1   |= 0x01;  //启动
}


调用： Tim3_Init(10000,7199);


main函数：


  while(1)
  
    if(TIM3 -> SR &0x0001) // 1s
        {
                //代码
                TIM3 -> SR &= ~(1<<0);
        }


@2 PWM
RCC->APB1ENR|=1<<1;         


TIM3 -> ARR = arr;
TIM3 -> PSC = psc;

TIM3 -> CCMR1 |= 7 << 12;  //CH2 PWM2模式   
TIM3 -> CCMR1 |= 1 << 11; //CH2预装载使能   


TIM3 -> CCER |= 1 << 4;   //OC2 输出使能   


TIM3 -> CR1 = 0x8000;   //ARPE使能
TIM3 -> CR1|= 0x01;    //使能定时器3        


/## @2带刹车的PWM


三、 DMA
这里假设数组到SPI1发送，那么我们的RegAddr = *Array,PeriphAddr = SPI1_BASE + 0x0C,之前一直不成功，出现TEIF。是因为SPI的地址弄错了，就是DR的地址。当然出现错误的原因还有其他的，比如由于数据在不同的SRAM就会存在DMA访问不到地址的情况，也会出现TEIF。


void my_DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef * DMAx ,u32 *RegAddr ,u32 PeriphAddr ,u32 len)
{
                        DMAx -> CMAR  = RegAddr;
                        DMAx -> CPAR  = PeriphAddr;
                        DMAx -> CNDTR = len;      //数据长度
                        DMAx -> CCR   &= 0x0000;
                        DMAx -> CCR   |= 1 << 13; //高等优先级
                        DMAx -> CCR   |= 1 << 7;  //存储器地址增量
                        DMAx -> CCR   |= 1 << 4;  //从存储器读
}


开始传输：
                   DMAx -> CCR &= ~(1<<0);
                   DMAx -> CNDTR = len;
                   DMAx -> CCR |= 0x01;
                   SPI1 -> CR2 |= 0x02;


四、IWDG(独立看门狗)
void my_Iwdg_Init()
{
        IWDG->KR = 0x5555;   //允许写寄存器
        IWDG->PR = 16;       //预分配因子
        IWDG->RLR = 2048;    //预装载值
        IWDG->KR  = 0xAAAA;  //喂狗
        IWDG->KR  = 0xCCCC;  //使能看门狗
}


喂狗 ：
        IWDG->KR  = 0xAAAA;  





  

  

注意两个寄存器，PR和RLR，一个3位取值0 ~ 7。一个12位取值0 ~ 4095
做实验需要先关闭硬狗，在烧录软件设置。

  

  

  五、WWDG(窗口看门狗)


六、ADC
void my_ADC_Init(void)
{
        NVIC_InitTypeDef my_NVICStruct;


        RCC -> APB2ENR |= (1 << 9);  RCC -> APB2ENR |= (1 << 0);    //使能ADC1的时钟 和中断复用时钟
       
        RCC -> APB2RSTR |= (1 << 9);   //时钟复位
        RCC -> APB2RSTR&=~(1<<9);        //重新开启
       
        RCC -> CFGR &= ~(3 << 14);
        RCC -> CFGR |=   1 << 15;        //设置6分频  12M
       
        ADC1 -> CR1 |= 1 <<5;                           //允许转换结束的中断  EOC
        ADC1 -> CR1 &= ~(0xf << 16);     //独立模式
        ADC1 -> CR1 &= ~(7 << 13) ;      //使用一个通道
        ADC1 -> CR2 |=   1 << 20;        //使用外部触发,先使用软件触发
        ADC1 -> CR2 &= ~(7 << 17);
        ADC1 -> CR2 |=  (7 << 17);       // 111 SWSTART
       
        ADC1 -> CR2 &= ~(1 << 11);    //使用右对齐
        ADC1 -> CR2 &= ~(1 << 1);     //单次转换
        ADC1 -> SQR1 &= ~(0xf << 20); //一个转换序列
       
        ADC1 -> SMPR2 &= ~(7 << 18);
        ADC1 -> SMPR2 |= (7 << 18);    //采样周期55.5
               
               
                        //中断分组、优先级
                NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
                my_NVICStruct.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn;
                my_NVICStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
                my_NVICStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
                my_NVICStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
                //初始化中断
                NVIC_Init(&my_NVICStruct);       
}


中断服务函数：


void ADC1_2_IRQHandler(void)
{
        if(ADC1 ->SR & 0x2)
        {
                Get_ADC_Conversion();
        }
                ADC1 ->SR &= ~(1 << 1);
}


开始采集一次：


void ADC_gather()
{
        ADC1 -> SQR3 |= 0;
        ADC1 -> CR2 |=  1 << 22;
        ADC1 -> CR2 |= (1 << 0);   //采集
}


得到采集的值：


void Get_ADC_Conversion(u8 ch)
{
                u32 adcx = 0;
                  ADC1 -> SQR3 &= 0XFFFFFFE0;     //规则序列1 通道ch
                ADC1 -> SQR3 |= ch;           
                ADC1 -> CR2|=1<<22;             //启动规则转换通道
                while(!(ADC1 -> SR & 1 << 1));  //等待转换结束      
                adcx = ADC1->DR;
                return adcx;
}


二、端口复用
端口复用
AFIO -> MAPR &=  ~(7 <<24)   //1、清除[26 : 24]
AFIO -> MAPR |=    4 << 24 ;   //2、关闭JTAG-DP，关闭SW-DP


//CAN 复用
AFIO -> MAPR &=  ~(3 << 13);  //清除[14 : 13]
//可选
*AFIO -> MAPR |=    1 << 13 ;  // 01：未用组合
*AFIO -> MAPR |=    0 << 13 ;  //00：CANRX映像到PA11，CANTX映像到PA12
*AFIO -> MAPR |=    2 << 13 ;  // 10：CANRX映像到PB8，CANTX映像到PB9(不能用于36脚的封装)
*AFIO -> MAPR |=    3 << 13 ;  //11：CANRX映像到PD0，CANTX映像到PD1(只适用于100脚的封装)


//定时器4复用
AFIO -> MAPR |= 1 <<  12;     //完全映像 (TIM4_CH1/PD12 ， TIM4_CH2/PD13 ， TIM4_CH3/