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怎么实现RT_thread STM32通用Bootloader做OTA升级？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎么实现RT_thread STM32通用Bootloader做OTA升级？ 0
2021-11-26 06:19:57　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张生相关推荐 • RT-Thread STM32通用Bootloader + ota_downloader软件包怎样进行升级呢 3109 • 如何获取Bootloader？怎么使用？ 2307 • OTA升级无法成功请问是什么原因 874 • 分享一种基于RT_Thread Studio的点灯教程 889 • RT_Thread Studio进行RT_Thread Setting保存后自己创建的文件夹会消失是何原因 834 • 如何使用RT_Thread Studio进行点灯？ 1254 • rt_thread关闭调试degug模式，可以屏蔽RT_DEBUG来实现吗？ 392 • 如何对基于正点原子精英版stm32f103zet6进行rt_thread进行移植？ 1230 • RT_Thread加LWIP PING不通 2894 • 求助，在RT_Thread Studio创建的工程中如何移植LVGL？ 3583 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 项目上需要做设备的远程升级更新程序,从而避免每次更新程序时都需要去现场烧录的麻烦。从而学习探索了RT提供的OTA功能。 RT-Thread 开发团队提供了通用的 Bootloader。开发者通过该 Bootloader 即可直接使用 RT-Thread OTA 功能，轻松实现对设备端固件的管理、升级与维护。" 引用于官方资料文档。主要参考资料： 1.官方文档资料 https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/system/rtboot/an0028-rtboot/ 2.论坛网友制作中遇到的问题以及解决办法 https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=12241&highlight=boot 移植使用平台和工具: STM32F103ZET6 512K FLASH 64K RAM (建议在FLASH小于256K 不外置SPI FLASH的情况下就别使用OTA了) J-Flash V4.90 用于生成的烧录OTA固件 J-Link STM32 Unlock 有时自己误操作可能会导致芯片锁死，用于解锁芯片 Xshell 配置为串口，便于查看输出情况。其他的串口调试助手也可以，但是推荐Xshell, 因为RT的ulog输出支持各种格式，Xshell 显示更加直观。获取Bootloader 这一点的描述在官方文档的描述已经非常详细，具体请认真阅读参看官网文档。只是需要注意自己在配置参数的部分，根据自己所需要进行配置相关参数。以下是我keil5工程编译出来的一些情况: Program Size: Code=105170 RO-data=13866 RW-data=1324 ZI-data=6316 由此可知下载到FLASH中的大小 = Code + RO Data + RW Data = 117 K 。以下是我配置图。我并没有使用外部FLASH,全部使用芯片内部的FLASH。也没有配置相依的固件恢复分区。而是只配置了app分区和download分区。其中app分区的偏移地址为0x10000，Bootloader实际是从0x8000000开始存储的，设置0x10000偏移地址实际是给Bootloader的固件预留了64K的空间(实际32K足以)，所以app分区是从0x8010000起始，往后占用192K大小。同理download分区也一样，由于前面已经占用了256K空间(预留bootloader 64k + 192k app分区)，所以偏移地址设置为0x40000。特别注意分区的设置合理性，很多bootloader不能使用大部分都是分区的原因。关于官网上关于分区的设置，我开始疑惑了好久。最后我才发现自己被自己惯性思维误导了。一直以为最开始设置的app就是第一个分区，其实不是关键还是看偏移地址。实际上,上面图片的第一个分区是download分区。这部分剩下的跟着官网资料操作应该没什么问题了。烧录 Bootloader 我使用的是J-FLASH，官网上还有使用 ST-LINK Utility 工具烧录的方法。由于官网上使用的J-FLASH版本有点高，自己是4.9版本的。所以小部分操作也不同，所以还是记录一下。就怕万一哪天我也忘了，直接上图。参考着官网资料上看吧。这个时候需要按快捷键F3 先进行对擦除芯片。再进行F5烧录程序即可。如果中途报错或者失败。使用J-Link STM32 Unlock进行解锁后再进行重复操作。烧录成功后连接上串口1 (PA9)，使用xshell进行查看。如下就是成功烧录了bootloader。制作 app 固件按官网资料的操作，在ENV工具中开启相应的选项。接下来是配置 FAL 分区(这是重点)，我之前在这里卡了挺久的。这部分和官网资料有些少部分操作不同，因为官网上是F4的芯片，和F1在FLASH 地址上有点点区别，F4芯片也是从0x8000000地址开始，但是前128K为保留。前128K不能用于分区配置，那我们只有用来装bootloader了。这是时候的工程编译会报错，缺少相应的fal_cfg.h文件，这个文件需要自己手动添加进去。在自己的BSP目录下packagesfal-latestsamplesporting中找到fal_cfg.h文件。我是按以下方法进行添加的。在board文件夹中新建了一个ports文件，将packagesfal-latestsamplesporting下面的全部拷贝过来。然后再添加路劲到SConscript脚本文件中去。添加内容如下: 再次编译依然会报错，这个时候我们需要修改fal_cfg.h的内容。具体修改为如下：第2项代表了程序启动运行地址，根据前面的设置 app 地址为0x08010000 (重点) 第4项中是我们在第一节网页上设置的分区表，按照对应的设置即可。 "bl" 为保留分区从地址大小0开始(实际为0x8000000)，保留分区大小为64K，用于存放bootloader。 "app" 分区和 "download"分区依次论推。修改 app 固件配置由于 app 分区的起始地址为 0x08010000，app 固件如果想运行在该地址，就需要修改链接脚本和中断向量的跳转地址。 1.修改链接脚本地址 2.修改中断向量的跳转地址这部分和官网资料一致，借鉴下官网图片。修改中断向量表的跳转基地址为 0x8010000。首先在 main.c 文件中添加如下代码，这段代码的功能是重新设定中断向量跳转地址为 app 分区的地址。 /** * Function ota_app_vtor_reconfig * Description Set Vector Table base location to the start addr of app(RT_APP_PART_ADDR)./static int ota_app_vtor_reconfig(void){ #define NVIC_VTOR_MASK 0x3FFFFF80 / Set the Vector Table base location by user application firmware definition */ SCB->VTOR = RT_APP_PART_ADDR & NVIC_VTOR_MASK; return 0;}INIT_BOARD_EXPORT(ota_app_vtor_reconfig); 然后在 main 函数中添加版本信息打印，如下图所示：之前忘记了添加 fal的初始化，如上添加进去。我自己的配置如下接下来编译下载程序。固件就会被烧录到 app 分区。Bootloader 启动后将跳转到 app 分区运行，如下图所示：看到了打印的版本号是1.0.0 剩下的部分采用xshell进行发送固件升级，就不在累述了，跟着官网文档操作一步一步来就可以成功。实现界面如下，看到已经成功升级为AIS 2.0.0版本了。另外官网还提供了中HTTP/HTTPS的升级方法，我也准备使用这种，还在探索中。。。不过原理和上述的方法大致相同。不过，bootloader RT并没有开源。只能用，看不到源码。但是，好消息是有网友大神Spunky 制作了个，还弄成了软件包，留下个论坛链接地址。此等大佬，只有膜拜。。。 https://www.rt-thread.org/qa/thread-422812-1-1.html 2020.2.22 附加采用HTTP的形式+Air720H 4G模块进行远程升级的方法可以参考这篇博文。https://blog.csdn.net/ylzmm/article/details/104315914

2021-11-26 11:26:57 评论举报王雷