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如何在stm32cubeide上使用pwm驱动snail电机？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何在STM32cubeide上使用pwm驱动snail电机？ 0
2021-11-26 07:44:19　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报哈哈哈相关推荐 • 请问如何在stm32cubeide上使用pwm驱动snail电机？ 799 • 如何在STM32CubeIDE中加载elf文件呢 518 • 如何在STM32CubeIDE实现printf重定向呢 1837 • 设置STM32CUBEIDE并构建程序后无法调试程序怎么办 431 • 如何在MacOS下使用STM32CubeIDE打开示例Cube项目？ 707 • Keil使用的是什么驱动程序而STM32CubeIDE不是？ 359 • 在STM32CubeIDE的链接器文件中配置内存定义是什么？ 296 • 如何使用STM32cubeIDE进行寄存器级编码？ 288 • 简单叙述一下STM32CubeIDE的开发过程 754 • 电机控制工作台和STM32CubeIDE不工作怎么解决？ 259 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 ST公司为广大STM32用户提供了免费的集成开发工具STM32CubeIDE，它集成了STM32CubeMX的特点。初学者可以跟着这个博主学习，我是看了他的教程入门的，觉得非常适合。 https://juejin.im/post/5cc2ddd951882525041c64b4 snail电机的初步了解驱动snail的电调叫430-R电调，12v供电（现在大疆又出了一款C615电调，24v供电）我选用的是普通油门信号：30-500Hz的PWM信号，我设定的是500Hz 软件环境 STM32CubeIDE1.1.0 package version : STM32Cube FW_F4 V1.21.1 开发板信息大疆A型板：芯片： stm32f427iih 详细参数： https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/development-board 开发板位号图实际开发中我用的两个位号口是J33 和J27 这对应的是 J27 TIM1_CH1(PA8) J33 TIM1_CH4(PE14) 而本教程中，我用的是TIM1_CH1(PA8)和TIM4_CH1(PD12)，也就是你看到的8路PWM中的一个，这是在调试过程中写出来的教程，但建议实际中使用J27和J33。开发板A板原理图可以看到还有TIM1，一般用这里的接口控制snail电机步骤时钟树配置定时器配置 PWM设置的频率为：500hz PWM口： TIM1 channel1 模式： PWM Generation prescale = 168-1 preiod = 2000-1 main.c snail上电后需要给空的占空比一段时间，然后再给定设置的占空比； tim.c 注意事项 snail上电后先要给占空比为0的信号一段时间，然后再给给定的占空比，这个占空比得调，如何调呢？上电后会听到B B B的声音，在B B B 的信号结束后，如果听到BBBBB的声音，说明你给的占空比过大，要调小，如果B B B 的信号结束后，snail电机没有声音，那说明你给的占空比过小，要调大，反复几次，便会得到能让snail启动的占空比。 430-R专门有一个电调调试器，snail必须自己调，因为参数不一样，它转动的占空比的范围就不一样；普通油门模式是30-500hz，这句话的意思是，你可以给30-500hz的信号，你可以调400hz、300hz等都可以。需征得本人同意后才可转载，欢迎交流威廉希尔官方网站问题

2021-11-26 11:25:15 评论举报卢家辉