如何利用STM32 CubeMx ADC DMA实现多路采集？

  先上结果图，DMA方式多路采集ADC数据并打印Count值和电压：









1、选择ADC1/ADC2的channel：

进入正文：打开CubeMX工程，选择好芯片时钟，然后开始配置ADC & DMA：
根据具体需要，这里举例选择ADC1的IN6 - IN9





2、配置ADC Setting参数：

在parameter settings中，主要配置ADC多路采集参数：

• Mode 模式：独立采集
  
• Scan Conversion Mode 扫描模式 ：ENABLE
  
• Continuous Conversion Mode 连续转换模式：ENABLE
  
  

3、配置多路通道采集及顺序

配置有多少路ADC，这里是IN6-IN9，共4路





根据RANK1-4 配置采集顺序：其余保持默认





4、配置DMA

在ADC Configuration 参数选择DMA Settings, 点击Add，然后选择所用的ADC：





然后，针对ADC1对应的DMAChannel 1，

• 配置下DMA模式为Circular，既循环更新数据，否则默认的Normal模式触发后只执行 一次，
  
• 配置自增地址为Memory方式，并选择word或half word，这里选择word，是因为我程序里定义uint32_t 的数组来存储多路ADC数据的，占用四个字节既选择word
  
  

• 生成代码前要检查下时钟配置是否正常：
  
  

ADC Prescaler 这里为6，时钟为12M，最大不能超出14M





5、生成代码，修改代码：

• Generate code后，在定义一个全局数组给到DMA来存储ADC多路数据，
  
  

例如：
uint32_t ADC1_Value_DMA[4];

• 在使用之前，需要start DMA传输，这里在main() 初始化ADC之后就开始，加入代码：
  
  

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&ADC1_Value_DMA, 4);
这里的最后一次参数4是代表有4路

• 还需要把DMA的中断注释掉，否则会一直进中断，因为我用了FreeRTOS，如果不注释会导致FreeRTOS运行异常，感觉这里DMA中断其实没有啥用，因为数据已经配置好了会实时更新到memory里，但CubeMx默认给Enable
  
  

6、使用DMA传输的ADC数据：

这样Debug运行起来，DMA就会不断的往ADC1_Value_DMA[]数组中更新RANK1-RANK4，既ADC1 IN6-IN9的采样数据，
可以增加log 代码 ，Debug打印出来，或live watch里查看：
   
      float Channel_6 = (float)(ADC1_Value_DMA[0]&0xFFF)*3.3/4096;
      float Channel_7 = (float)(ADC1_Value_DMA[1]&0xFFF)*3.3/4096;
      float Channel_8 = (float)(ADC1_Value_DMA[2]&0xFFF)*3.3/4096;
      float Channel_9 = (float)(ADC1_Value_DMA[3]&0xFFF)*3.3/4096;


      printf("Star measure ADC1 channel 6-9rn");
      printf("ADC1 Channel_6 Count: %d,   voltage: %f rn",ADC1_Value_DMA[0],Channel_6);
      printf("ADC1 Channel_7 Count: %d,   voltage:  %f rn",ADC1_Value_DMA[1], Channel_7);
      printf("ADC1 Channel_8 Count: %d,   voltage:  %f rn",ADC1_Value_DMA[2], Channel_8);
      printf("ADC1 Channel_9 Count: %d,   voltage:  %f rn",ADC1_Value_DMA[3], Channel_9);
   
   








附ADC初始化函数作为参考：



static void MX_ADC1_Init(void)
{


  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */


  /* USER CODE END ADC1_Init 0 */


  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};


  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 */


  /* USER CODE END ADC1_Init 1 */
  /** Common config
  */
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 4;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_6;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_7;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_8;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_9;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_4;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */


  /* USER CODE END ADC1_Init 2 */


}