怎样在stm32 USB原有的端点上去增加一个双向端点呢

stm32 USB增加端点总结（端点用法）

在原有的端点1和端点2基础上增加一个双向端点3.
由于EP3端点缓冲区只有512-32-64*7=32字节大小，所以发送长度不能大于32，否则多余的数据会丢失

1. 修改u***_desc.c
1）将端点数目改为6
  
/************** Descriptor of Custom HID interface ****************/

    /* 09 */

    0x09,         /* bLength: Interface Descriptor size */

    USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/* bDescriptorType: Interface descriptor type */

    0x00,         /* bInterfaceNumber: Number of Interface */

    0x00,         /* bAlternateSetting: Alternate setting */

    0x06,         /* bNumEndpoints */

    0xDC,         /* bInterfaceClass: Class code = 0DCH */

    0xA0,         /* bInterfaceSubClass : Subclass code = 0A0H */

    0xB0,         /* nInterfaceProtocol : Protocol code = 0B0H */

    0,            /* iInterface: Index of string descriptor */
2）增加端点描述符


    0x07,         /* endpoint descriptor length = 07H */

    USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* endpoint descriptor type = 05H */

    0x83,         /* endpoint 2 IN */

    0x02,                                              /* bulk transfer = 02H */

    0x40,0x00,    /* endpoint max packet size = 0040H */

    0x0A,         /* the value is invalid when bulk transfer */

                  

    0x07,         /* endpoint descriptor length = 07H */

    USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* endpoint descriptor type = 05H */

    0x03,         /* endpoint 2 OUT */

    0x02,                                              /* bulk transfer = 02H */

    0x40,0x00,    /* endpoint max packet size = 0040H */

    0x0A,         /* the value is invalid when bulk transfer */



2. 修改u***_prop.c


1）在void CustomHID_Reset(void)中初始化端点3


  /* Initialize Endpoint 3 */

          SetEPType(ENDP3, EP_BULK);

          SetEPRxAddr(ENDP3, ENDP3_RXADDR);

          SetEPTxAddr(ENDP3, ENDP3_TXADDR);

          SetEPRxCount(ENDP3, EP_SIZE);

          SetEPRxStatus(ENDP3, EP_RX_VALID);

          SetEPTxStatus(ENDP3, EP_TX_NAK);



3. 修改u***_conf.h


1）将端点书改为4


#define EP_NUM     (4)
2）修改端点缓冲地址


/* buffer table base address */

#define BTABLE_ADDRESS      (0x00)



/* EP0  */

/* rx/tx buffer base address */

#define ENDP0_RXADDR        (0x20)  //4*8=0x20,参照有道笔记“STM32 USB端点修改”

#define ENDP0_TXADDR        (0x60)



/* EP1  */

/* tx buffer base address */

//地址为32位对其,位4的倍数，不能超过 bMaxPacketSize

//EP1

#define ENDP1_RXADDR        (0xa0)  //每个缓冲区大小64

#define ENDP1_TXADDR        (0xa0+64)

EP2

#define ENDP2_RXADDR        (0xa0+64+64)

#define ENDP2_TXADDR        (0xa0+64+64+64)

EP3

#define ENDP3_RXADDR        (0xa0+64+64+64+64)

#define ENDP3_TXADDR        (0xa0+64+64+64+64+64)
3）注释回调函数


//#define  EP3_IN_Callback   NOP_Process

//#define  EP3_OUT_Callback   NOP_Process


4. 修改u***_endp.c
1）在void EP3_OUT_Callback(void)中实现u***接收数据处理
2）void EP3_IN_Callback(void)可不用实现
5. 修改u***io.c
1）封装上层接收与发送接口