IO口模式有哪几种？

按键检测使用到 GPIO 外设的基本输入功能， 按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开，使用按键时会产生图 中的带波纹信号，需要用软件消抖处理滤波，不方便输入检测。










这里再讲下八种IO口模式：

1.模拟输入

我认为模拟输入最重要的一点就是。他不经过输入数据寄存器，所以我们无法通过读取输入数据寄存器来获取模拟输入的值，我认为这一点也是非常好理解的，由于输入数据寄存器中存放的不是0就是1。而模拟输入信号不符合这一要求，所以自然不能放进输入数据寄存器。该输入模式，使我们能够获得外部的模拟信号。
2.浮空输入

该输入状态。我的理解是。它的输入全然由外部决定，我认为在数据通信中应该能够使用该模式。应为在数据通信中。我们直观的理解就是线路两端连接着发送端和接收断。他们都须要准确获取对方的信号电平，不须要外界的干预。 所以我认为这样的情况适合浮空输入。比方我们熟悉的I2C通信。

3上拉输入

上拉输入就是在输入电路上使用了上拉电阻。这样的模式的优点在于我们什么都不输入时，由于内部上拉电阻的原因，我们的处理器会认为我们输入了高电平。这就避免了不确定的输入。 这在要求输入电平仅仅要高低两种电平的情况下是非常实用的。

4下拉输入
和上拉输入相似，只是下拉输入时，在外部没有输入时，我们的处理器会认为我们输入了低电平。
5开漏输出

开漏输出，输出端相当于三极管的集电极。所以适合与做电流驱动的应用。要得到高电平。须要上拉电阻才干够。 6推挽输出

推挽输出使用了推挽电路，结合推挽电路的特性。它是由两个MOSFET组成，一个导通的同一时候，另外一个截至，两个MOSFET分别连接高低电平，所以哪一个导通就会输出相应的电平。推挽电路速度快，输出能力强，直接输出高电平或者低电平。
能够输出高,低电平,连接数字器件; 推挽结构通常是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候还有一个截止。


7复用开漏和复用推挽

我们知道这仅仅是对GPIO的复用而已。
使普通的GPIO具有了别的功能。



程序如下：


#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
u8 Key_Scan(u8 mode);

//#define KEY1   (!!(GPIOE->IDR & 0x0010))
//#define KEY2   (!!(GPIOE->IDR & 0x0008))
//#define KEY3   (!!(GPIOE->IDR & 0x0004))
//#define KEY_UP (!!(GPIOA->IDR & 0x0001))

#define KEY1         PEin(4)
#define KEY2        PEin(3)
#define KEY3         PEin(2)
#define KEY_UP PAin(0)

void Key_Init(void);
#endif


#include "key.h"
#include "delay.h"
/*
函数功能：按键初始化
硬件连接：
                KEY_UP -> PA.0
                KEY1   -> PE.4
                KEY2   -> PE.3
                KEY3   -> PE.2
*/

void Key_Init(void)
{
        //时钟使能
        RCC->APB2ENR |=1<<6;        //GPIOE
        RCC->APB2ENR |=1<<2;        //GPIOA
       
        //端口配置
        GPIOE->CRL &=0xFFF000FF;        //PE2-4
        GPIOE->CRL |=0x00088800;
       
        GPIOE->ODR |=7<<2;
       
        GPIOA->CRL &=0xFFFFFFF0;        //PA.0
        GPIOA->CRL |=0x00000008;
        //GPIOE->ODR|=7<<2; //PE2~4 上拉
}
/*
函数功能：按键扫描
说                明：u8 mode 0不支持长按，1支持长按
*/
u8 Key_Scan(u8 mode)
{
        static u8 key_flag=1;//按键标志
        if(mode)  key_flag=1;
        if(key_flag&&(KEY1==0 || KEY2==0 || KEY3==0 || KEY_UP==1))
        {
                delay_MS(5);        //消抖过程
                key_flag=0;
                if(KEY1==0)        return 1;
                else if(KEY2==0)        return 2;
                else if(KEY3==0)        return 3;
                else if(KEY_UP==1)        return 4;
        }
        else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY_UP==0)
                key_flag=1;
        return 0;
}



#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
        u8 key_value;
        Led_Init();       
        Delay_Init(72);
        Beep_Init();
        Key_Init();
        while(1)
        {       
                key_value=Key_Scan(0);//这里不支持长按
                switch(key_value)
                {
                        //四个按键分别控制LED‘的亮灭
                        case 1:LED1=!LED1;break;
                        case 2:LED2=!LED2;break;
                        case 3:LED3=!LED3;break;
                        case 4:LED4=!LED4;break;
                }
        }
}