求大佬分享STM32F103驱动DS18B20温度传感器的程序

  

   关于DS18B20的原理和时序就不作太多叙述了！网上有的是，自己找吧！

  

  

  
1.复位操作：引脚拉低——延时480-960us——引脚高——延时15-60us
void DS18B20_RST(void) // 1.复位操作:         引脚拉低——延时480-960us——引脚高——延时15-60us
{
        DS18B20_IO_OUT(); //切换为输出模式
        OutputDS = 0;//拉低
        delay_us(750);
        OutputDS = 1;//拉高
        delay_us(15);
}


2.等待响应（相当于检验设备是否正常）： 将引脚设置为输入模式——判断引脚低电平时间是否大于60us、小于240us——返回应答结果
int DS18B20_Check(void) //响应1--失败                响应0----成功
{       
        //2.应答操作:        将引脚设置为输入模式——判断引脚低电平时间是否大于60us、小于240us——返回应答结果
        uint8_t retry=0;
        DS18B20_IO_IN();                        //切换到输入模式
        while(InputDS && retry<200) //引脚一直为高，未被设备主动拉低。提供200us的超时时间
        {
                retry++;
                delay_us(1);
        }
        if(retry>=200) return 1;        //超时仍为响应（200us）
    else retry=0;
        while(!InputDS && retry<240)// 引脚响应则  判断引脚低电平时间是否大于60us、小于240us——返回应答结果
        {
                retry++;
                delay_us(1);
        }
        if(retry>=240)return 1;  //应答过时，检查失败     
//        printf("truern");
    return 0;                         //检验成功，返回0
       
}


3.读0、读1操作

  
  

  


uint8_t DS18B20_Read_Bit(void) //3. 读0、读1操作
{
        //将引脚设置为输出模式——引脚拉低——延时2us——引脚拉高——设置为输入模式——延时2us——读取引脚状态——返回读取结果        周期60us
        uint8_t data;//暂存数据
        DS18B20_IO_OUT();                //切换输出模式
        OutputDS = 0; //拉低
        delay_us(2);
        OutputDS = 1; //释放
        DS18B20_IO_IN();                //切换输入模式
        delay_us(10);
        if(InputDS)data =1 ;
        else data = 0;
        delay_us(50);
        //printf("数据：%drn",data);
        return data;


}
  4.写0，写1操作

  
  

  

  
void DS18B20_Write_One(void) //写1操作 设置引脚为输出模式——引脚拉低——延时2us——引脚拉高——延时大于60us
{
    DS18B20_IO_OUT();        //SET PG11 OUTPUT;
        OutputDS = 0;//拉低2us
        delay_us(2);                           
        OutputDS = 1;
        delay_us(60);
}






void DS18B20_Write_Zero(void)  //写0操作 设置引脚为输出模式——引脚拉低——延时60-120us——引脚拉高——延时2us
{
        DS18B20_IO_OUT();        //SET PG11 OUTPUT;
        OutputDS = 0;//拉低2us   
        delay_us(60);                           
        OutputDS = 1;
        delay_us(2);
}
  5、功能函数：将上面的函数复用

  

• 读一个字节8bit
  
  

uint8_t DS18B20_Read_Byte(void)    //读取一个字节8bit
{      
        uint8_t data=0;
        for(uint8_t i=0;i<8;i++)
        {
                data>>=1;
                if(DS18B20_Read_Bit())
                {
                        data |=0x80;
                }
        }


        return data;
}
写一个字节
void DS18B20_Write_Byte(uint8_t data)  //写一个字节
{            




   DS18B20_IO_OUT();        //SET PG11 OUTPUT;
   for (int i=1;i<=8;i++)
   {
                if(data&0x01) //先写低位,1就写1
                DS18B20_Write_One();
                else
                DS18B20_Write_Zero();
                data >>= 1;//右移位
   }
}
启动设备
// 读取传感器的值
float        DS18B20_Get_Temp(void)
{
        float data;
        uint8_t TH,TL;
        uint16_t TB;
    DS18B20_Start();
    DS18B20_RST();
    DS18B20_Check();
    DS18B20_Write_Byte(0xCC); // 忽略ROM地址，直接发送命令
    DS18B20_Write_Byte(0xBE); // 读取暂存器中9字节数据
        TL = DS18B20_Read_Byte(); // 低8位
        TH = DS18B20_Read_Byte(); // 低八位
       
        TB = TH;
        TB <<=8;
        TB = TB|TL;
//        printf("TB：%drn",TB);
        data = TB* 0.0625;
    //data = ((uint16_t)DS18B20_Read_Byte() | DS18B20_Read_Byte()  << 8) * 0.0625f;
    return data;
}

• 读温度值
  
  

// 读取传感器的值
float        DS18B20_Get_Temp(void)
{
        float data;
        uint8_t TH,TL;
        uint16_t TB;
    DS18B20_Start();
    DS18B20_RST();
    DS18B20_Check();
    DS18B20_Write_Byte(0xCC); // 忽略ROM地址，直接发送命令
    DS18B20_Write_Byte(0xBE); // 读取暂存器中9字节数据
        TL = DS18B20_Read_Byte(); // 低8位
        TH = DS18B20_Read_Byte(); // 低八位
       
        TB = TH;
        TB <<=8;
        TB = TB|TL;
//        printf("TB：%drn",TB);
        data = TB* 0.0625;
    //data = ((uint16_t)DS18B20_Read_Byte() | DS18B20_Read_Byte()  << 8) * 0.0625f;
    return data;
}
   6、实际应用

/*=========                                        应用代码                                ========================*/


__align(8) OS_STK DS18B20_TASK_STK[DS18B20_STK_SIZE];                        //任务堆栈


static void DS18B20_Task_Entry(void *param)                //如何函数，就是任务本身
{
        float data;
        while(1)
        {
                data = DS18B20_Get_Temp();
                printf("温度：%frn",data);
                delay_ms(500);
               
        }       


}


int DS18B20_Task_Init(void )
{
        //设置引脚为输入
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);         //使能PG端口时钟
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;                                 //PG11端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);                                 //初始化IO口
        GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_11);                                                  //PG11 输出高
       
       
        INT8U err;
        err = OSTaskCreate(DS18B20_Task_Entry,        (void*)0, (OS_STK*)&DS18B20_TASK_STK[DS18B20_STK_SIZE-1],DS18B20_TASK_PRIO);//创建液位采集任务
        if(err == OS_ERR_NONE ) return 0;
        else return 1;


}
7. .H文件内容




//DS18B20 任务  用于指示系统是否正常工作
#define        DS18B20_TASK_PRIO                9                                                                //设置任务优先级
#define DS18B20_STK_SIZE                128                                                                //设置任务栈大小




int DS18B20_Task_Init(void );
#define InputDS         PGin(11)  //定义引脚输入P11
#define OutputDS         PGout(11) //定义引脚输出P11
#define DS18B20_IO_IN()  {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=8<<12;}//10：上拉输入 00：输入模式                                                                                               
#define DS18B20_IO_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=3<<12;} //00：推挽输出模式  11：输出模式，最大速度50MHz