怎样利用stm32的定时器来实现定时功能呢

　　我是通过stm32里边的定时器来实现定时一段时间，比如说倒计时多长时间，很多人会考虑用delay函数，但delay的话程序无法执行其他语句，会一直处在delay（）函数内，这样便会影响其他语句执行。
　　话不多说上代码：
　　#include “timer.h”
　　#include “stm32f10x.h”
　　#include “delay.h”
　　void TIM6_Int_Init（u16 arr，u16 psc）
　　{
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct3;
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM6，ENABLE）;
　　TIM_TimeBaseInitStruct3.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
　　TIM_TimeBaseInitStruct3.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
　　TIM_TimeBaseInitStruct3.TIM_Period=arr;
　　TIM_TimeBaseInitStruct3.TIM_Prescaler=psc;
　　TIM_ITConfig（TIM6，TIM_IT_Update，ENABLE）;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM6_IRQn;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStruct）;
　　TIM_TimeBaseInit（TIM6，&TIM_TimeBaseInitStruct3）;
　　TIM_Cmd（TIM6，ENABLE）;
　　}
　　以上这是初始化定时器6的相关代码，不要忘记在.h文件内声明一下。如下所示：
　　#ifndef __TIMER_H
　　#define __TIMER_H
　　#include “sys.h”
　　void TIM6_Int_Init（u16 arr，u16 psc）;
　　#endif
　　然后再主函数内，进行定时器6的初始化过程，将相关参数带入，假如我们要设定10秒钟定时，那么我们将定时器6初始化的两个参数arr和psc分别设定为4999和7199，设定这两个值得含义是定时500毫秒中断一次，我们要想定时10秒需要执行20次这个500毫秒的中断。所以我们索性设定一个变量为value，然后将value变为自己的2倍，拿10秒为例，就是value=20；拿20秒为例，value=40；相关代码如下所示：
　　#include “timer.h”
　　。..。..
　　u8 velue ;
　　int main（）
　　{
　　velue=10;
　　velue+=velue;
　　TIM6_Int_Init（4999，7199）;
　　}
　　那么在定时器中断函数内执行的代码如下所示：
　　void TIM6_IRQHandler（void）
　　{
　　static u8 record8 =0;
　　if（TIM_GetITStatus（TIM6，TIM_IT_Update）！=RESET）
　　{
　　record8++;
　　if（record8》velue）
　　{record8=0;
　　GPIO_SetBits（GPIOB，GPIO_Pin_8）;
　　delay_ms（1000）;
　　GPIO_ResetBits（GPIOB，GPIO_Pin_8）;
　　TIM_Cmd（TIM6，DISABLE）;
　　}
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM6，TIM_IT_Update）;
　　}
　　}
　　这个PB8是设定的蜂鸣器接口，就是实现的功能就是设定倒计时10秒中，蜂鸣器响1秒，这样就实现了定时器定时功能，并且不会影响程序执行其他的。