STM32F103中断系统优先级的设置步骤有哪些呢

　　一。 中断系统
　　STM32F103上有16个内核中断和60可外部中断，具有16级可编程的中断优先级（中断优先级由“抢占优先级”和“响应优先级”来控制）
　　1.1 抢占优先级和响应优先级的意义和区别
　　STM32F103的每一个中断都会被设置一个抢占优先级和一个响应优先级。
　　高优先级的抢占优先级可以打断正在进行的低抢占优先级中断
　　例如：设A的抢占优先级是0，B的抢占优先级是1（数字越小，抢占优先级越高）。此时如果B正在执行中断内容，某时刻A突然发生中断，那么系统会先暂停B的中断内容，从而先执行A的中断内容，A的中断内容执行完后，再回到B的中断中。
　　抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
　　例如：设A，B的抢占优先级都是0，A的响应优先级为0，B的响应优先级为1。那么如果此时A，B中断同时发生，那么系统会先进入响应优先级高的中断，也就是说会先进入A的中断，后进入B的中断。
　　抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级d的中断。
　　例如：A，B的抢占优先级一样，而A的响应优先级是0，B的响应优先级是1。当B正在执行中断的时候，某时刻A的中断发生，此时系统会继续执行B的中断，不会进入A的中断。
　　如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都一样，则看哪个中断先发生就先执行。
　　1.2 中断管理方法
　　首先，对STM32F103中断分成0~4组。同时对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级。
　　
　　如图：
　　分为0组时，没有抢占优先级，有4级的响应优先级
　　分为1组时，有1级的抢占优先级，有3级的响应优先级
　　分为2组时，有2级的抢占优先级，有2级的响应优先级
　　分为3组时，有3级的抢占优先级，有1级的响应优先级
　　分为4组是，有4级的抢占优先级，有0级的响应优先级
　　◉举例：设置中断优先级组为2（意味着有2级的抢占优先级，有2级的响应优先级）；设置中断3的抢占优先级为2，响应优先级为1；设置中断6的抢占优先级为3，响应优先级为0；设置中断7的抢占优先级为2，响应优先级为0
　　此时这3个中断的优先级顺序为：中断7》中断3》中断6
　　1.3 中断优先级分组函数
　　void NVIC_PriorityGroupConfig（uint32_t NVIC_PriorityGroup）
　　{
　　/* Check the parameters */
　　assert_param（IS_NVIC_PRIORITY_GROUP（NVIC_PriorityGroup））;
　　/* Set the PRIGROUP［10:8］ bits according to NVIC_PriorityGroup value */
　　SCB-》AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
　　}
　　函数参数是“分为几组”
　　参数的有效输入为：
　　NVIC_PriorityGroup_0 分为0组； NVIC_PriorityGroup_1分为1组；
　　NVIC_PriorityGroup_1分为2组； NVIC_PriorityGroup_3分为3组； NVIC_PriorityGroup_1分为4组
　　1.4 设置每个中断的抢占，响应优先级（相关寄存器）
　　STM32通过一系列的寄存器来配置每一个中断的抢占优先级和响应优先级，相关寄存器如下：
　　
　　这些寄存器的作用如下：
　　IP【240】寄存器
　　全称：Interrupt Priority Registers
　　作用：控制中断优先级
　　有240个8位寄存器，每个中断使用一个寄存器来确定优先级，STM32F103使用到IP【0】~IP【59】。
　　每个IP寄存器的高4位用来设置抢占和响应优先级，低4位没有用到 。
　　ISER【8】寄存器
　　作用：用来使能中断
　　32位寄存器，每个位控制一个中断的使能。STM32F103有60个屏蔽中断，所以只使用了其中的ISER【0】和ISER【1】
　　ISER【0】的位0~位31分别对应中断0-31，ISER【1】的位0-27 对应中断32-59。
　　ICER【8】寄存器
　　作用：用来失能中断
　　32位寄存器，每个位控制一个中断的失能。STM32F103有60个屏蔽中断，所以只使用了其中的ICER【0】和ICER【1】
　　ICER【0】的位0~位31分别对应中断0-31，ICER【1】的位0-27 对应中断32-59。
　　ISPR【8】寄存器
　　作用：用来挂起中断
　　ICPR【8】寄存器
　　作用： 用来解挂中断
　　IABR【8】寄存器
　　作用：通过它可以知道当前正在执行的中断是哪一个，如果对应位为1，说明该中断正在执行
　　1.5 设置每个中断的抢占，响应优先级（具体的中断初始化函数）
　　void NVIC_Init（NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct
　　参数为一个结构体，该结构体的定义如下：
　　
　　其中的设置响应优先级和设置抢占优先级就是IP【240】寄存器的作用；其中的使能/失能就是ISER【8】和ICER【8】的作用
　　在使用时应该先new一个这样的结构体，具体如下：
　　
　　1.6 总结（中断优先级的设置步骤）
　　中断优先级的设置步骤：
　　设置优先级分组
　　针对每一个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级
　　如需挂起/解挂，查看中断当前的激活状态，可分别调用相应的函数
　　二。 外部中断实例
　　2.1 外部中断概述
　　STM32F103每一个IO口都可以作为外部中断输入
　　中断控制器支持19个外部中断/事件请求
　　线0~15：IO口的输入中断
　　线16：连接到PVD输出
　　线17：连接到RTC闹钟事件
　　线18：连接到USB唤醒事件
　　STM32F103有112个IO口，但只有16条中断线，它们之间的对应关系如下：
　　
　　如图，GPIOx.0映射到EXTI0；GPIOx.1映射到EXTI1…GPIOx.15映射到EXTI15
　　中断线只有16个，每一条中断线在同一时间只能被一个IO口所映射。也就是说GPIOx.0中同时只能存在一个IO是输入中断。
　　对于每一个中断线，都可以 设置相应的触发方式（上升沿触发，下降沿触发，边沿触发）以及使能
　　关于中断服务函数
　　有16个中断线，但只有7个中断向量，也就是说只有7个中断服务函数
　　2.2 外部中断配置的步骤
　　以按键的外部中断为例。
　　使能IO口并将IO口配置为输入模式
　　跟“按键初始化函数类似”
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE，ENABLE）;//使能GPIOA和GPIOE的时钟
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;//KEY0-KEY1
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置为上拉输入
　　GPIO_Init（GPIOE， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOE3，4
　　//初始化 按键 WK_UP
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //设置为下拉输入
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOA0
　　开启相应IO口的复用时钟
　　使用到的库函数为void RCC_APB2PeriphClockCmd（uint32_t RCC_APB2Periph， FunctionalState NewState）；
　　该实例中两个参数应为：
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;
　　设置IO口与中断线的映射关系
　　使用到的库函数为void GPIO_EXTILineConfig（uint8_t GPIO_PortSource， uint8_t GPIO_PinSource）;
　　第一个参数是“哪一个端口”（例如GPIOE）；第二个参数是端口号（例如GPIOE4）
　　该实例中两个参数为：
　　GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOE， GPIO_PinSource4）；在GPIO.c文件中
　　这样配置完成后，GPIOE4就已经映射到中断线4上了！！！！！！
　　初始化中断线，设置触发条件等
　　使用到的库函数为void EXTI_Init（EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct）; 在exti.c文件中
　　实例中：
　　EXTI_InitTypeDef EXIT_InitStrue;
　　EXIT_InitStrue.EXTI_Line=EXTI_Line4; 初始化的中断线
　　EXIT_InitStrue.EXTI_LineCmd=ENABLE; ENABLE or DISABLE
　　EXIT_InitStrue.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; 中断触发或者事件触发，该模式是中断触发
　　EXIT_InitStrue.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; 触发中断的模式，该中断是下降沿触发
　　EXTI_Init（&EXIT_InitStrue）;
　　这一步完成了中断线4的初始化！！！！！！
　　配置中断优先级分组，并且配置抢占优先级和响应优先级
　　中断优先级分组：
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; 设置中断分组2； 2位抢占，2位响应； 在misc.c文件中
　　中断线4抢占，响应优先级配置：
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
　　NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn; 选择中断线4
　　NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; 使能
　　NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; 抢占优先级
　　NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; 响应优先级
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStrue）;
　　编写中断服务函数
　　中断函数格式如下：
　　
　　该实例中是中断线4，故：
　　void EXTI4_IRQHandler（void） 在startup_stm32f10x.hd.s文件中
　　{
　　}
　　清除中断标志位
　　调用函数：void EXTI_ClearITPendingBit（uint32_t EXTI_Line）; 在exti.h文件中
　　在实例中：
　　void EXTI4_IRQHandler（void）
　　{
　　delay_ms（10）;
　　if（KEY0==0）{
　　LED0=！LED0;
　　LED1=！LED1;
　　}
　　EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line4）; 清除中断线4标志位
　　}
　　至此，以按键KEY_0为外部中断的相关配置就此完成。