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外部中断()
首先初始化IO口为输入,并且初始化AFIO时钟 1 配置GPIO与中短线的关系: void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource) 该函数是将GPIO端口与中短线映射起来. 2初始化外部中断函数: void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); 参数为结构体类类型,因此初始化结构体: EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4; //设置外部中断通道 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //设置中断触发模式即事件触发还是中断触发 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 中断触发方式 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中断线使能 3 涉及中断旭设置中断优先级分组: NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //结构体需初始化: NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级 2, NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //子优先级 2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能通道 4编写外部中断服务函数: 声明:端口0-4每个中断线对应一个中断函数, 5-9共用EXTI9_5_IRQHandle 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandle 5清除中断标志位: void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line) **一般中断服务函数格式: 常用的中断服务函数格式为: void EXTI3_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 { 中断逻辑… EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除 LINE 上的中断标志位 } } ** 定时器中断:(TIM3时钟) TIM3时钟是挂载在APB1下的因此需要使能APB1时钟 1使能TIM3时钟: RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 2初始化定时器: voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDefTIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct);第一个参数为那个定时器,第二个参数为结构体, ** 初始化结构体: typedef struct { uint16_t TIM_Prescaler; //分频系数 uint16_t TIM_CounterMode; //计数方式 uint16_t TIM_Period;//自动装载值的周期 uint16_t TIM_ClockDivision; //时钟分频因子 } TIM_TimeBaseInitTypeDef;** 3开启定时器中断,初始化中断NVIC void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState) 第二个参数非常关键,是用来指明我们使能的定时器中断的类型,定时器中断的类型有很 多种,包括更新中断 TIM_IT_Update,触发中断 TIM_IT_Trigger,以及输入捕获中断等等 初始化NIVC_Init();以及中断优先级分组 4使能定时器: void TIM_Cmd(); 5编写终端服务函数同时判断: TIM3_IRQHandler(); 读取终端类型: ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t) 例如:if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){}//是否发生更新中断 6中断清除位函数: void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT) |
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