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上篇的捕获是没有用到中断的,是用ETR引脚的外部触发计数模式。我自己是用不上了,这一篇介绍下普通通道输入捕获功能,我觉得可能更实用,但是中断里除了计数,不建议做太多的工作。
原理简单说一下,先用着,后期细节如果了解更透彻再来写,先解决如果获取编码器计数功能; 1)先配置通道引脚功模式 2)配置定时器参数 3)配置中断优先级 4)编写中断服务函数 配置通道引脚模式 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能TIM5时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PA0 清除之前设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0 下拉 初始化定时器 //初始化定时器5 TIM5 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //设定计数器自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0; //预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 初始化定时器输入捕获参数//初始化TIM5输入捕获参数 TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure; TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波 TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure); 中断分组配置 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许CC1IE捕获中断 TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器5 中断服务函数 u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值 u16 TIM5CH1_CAPTURE_COUNTER = 0;//输入捕获的次数 //定时器5中断服务程序 void TIM5_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件 { TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5); TIM5CH1_CAPTURE_COUNTER ++ ; } TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1); //清除中断标志位 } |
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