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STM32F1拥有三种定时器,即高级定时器,通用定时器,基本定时器。常用的定时器:通用定时器。
且STM32 的每个通用定时器都是完全独立的, 没有互相共享的任何资源。 这里我们主要介绍通用TIMx定时器功能和工作过程。
STM3F1 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能包括: 1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器(TIMx_CNT)。 2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的分频系数为 1~ 65535 之间的任意数值。 3)4 个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为: A.输入捕获 B.输出比较 C.PWM 生成(边缘或中间对齐模式) D.单脉冲模式输出 4)可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用 1 个定时器控制另外 一个定时器)的同步电路。 5)如下事件发生时产生中断/DMA: A.更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) B.触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) C.输入捕获 D.输出比较 E.支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 F.触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
首先见通用定时器整个工作过程图。我们来对它一一解析。 [ ] 定时器计数时钟部分 它拥有四个时钟源: 1)内部时钟(CK_INT),来自RRC的TIMxCLK,TIMxCLK是由APB1分频所得 2)外部引脚输入 ,TIMx_ETR 所对应的引脚可通过查找STM32芯片资料.外部引脚输入主要争对TIM2、TIM3、TIM4 定时器,TIM5没有这个功能 3)内部触发输入口 ITR1/ ITR2/ ITR3/ ITR4 它是由其他定时器的时钟来作为时钟源,实际上,它是由其他定时器的TRGO连到了ITRx输入口。 4)外部捕捉比较引脚 TI1FP1 /TI1F_ED / TI2FP2 他们最终来自定时器独立通道(TIMx_CH1~4) 四个时钟源中用得比较多的是内部时钟源; 它们通过触发控制器作为时基单元的时钟输入。 [ ] 时基单元 首先CK_PSC通过PSC预分频器得到CN_CNT。CN_CNT为CNT计数器的最终时钟。 然后CNT计数器在CN_CNT的控制下进行计数,CNT计数器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。从0计数到自动装载值。计数到自动装载值时,会有事件溢出,由时间发生我们可以触发中断。 [ ] 输入捕捉模式 【】输出比较模式 打个比方,假如定时器自动装载值为100,从下往上计数,设捕获比较寄存器的值为50,拿计数值与50比较, 如果大于50,我们就控制相应的通道输出高电平,如果比50小,则输出低电平。 因为我们计数器是不停在计数,不停在加载,就产生一个连续的波形。如果我们要调整波形的占空比我们可以调整捕获比较寄存器的值;如果我们要调整这个脉冲的周期,我们就调整自动装载值。 注意同一个独立通道要么用作输入捕捉,要么用作输出比较,不能同时用。 |
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