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软件工程
想要配置定时器首先的明白定时器时钟是多少。 计数原理 首先我们来看时钟图 APB1 预分频器,分频因数按照/1、2、4、8、16,能得到五种分频方式, 但是 APB1 预分频器后总线设计的最高频率只能是 36M;所以 APB1 预分 频器在输入频率为 72M 时只能采用 2、4、8、16 四种分频方式。从图上 可与看出 TIM2、3、4、5、6、7 输入端的最高频率是 36M(最高频率由 芯片设计决定)。根据 TIM2、3、4、5、6、7 输出端频率的设计原则(蓝 色框文字说明),当输入端的频率是 36M 时,6 个外设时钟输出端频率 是 72M。 APB2 预分频器,分频因数按照/1、2、4、8、16,能得到五种分频方式, APB2 预分频器后总线设计的最高频率等达到 72M;所以 APB2 预分频器只 能采用 1、2、4、8、16 五种分频方式。从图上可以看出 TIM1、8 输入端 的最高频率是 72M。根据 TIM1、8 输出端频率的设计原则(蓝色框文字 说明),当输入端的频率是 72M 时,2 个外设时钟输出端频率是 72M 4.5.2.3 计数器模式 TIM2-TIM5 可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。向上计数模式 中,计数器从 0 计数到自动加载值(TIMx_ARR 计数器内容),然后重新从 0 开始计数并产生一个计数器溢出事件。在向下计数模式中,计数器从自动装 入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到 0,然后从自动装入的值重新开始,并 产生一个计数器向下溢出事件。而中央对齐模式(向上/向下计数)是计数 器从 0 开始计数到自动装入值-1,产生一个计数器溢出事件,然后向下计数 到 1 并产生一个计数器溢出事件;然后再从 0 开始重新计数 实验目的 通过定时器 TIM3 产生间隔 1 秒一次的中断,在中断中控制 LED 发光二 极管,每次中断都使发光二极管状态取反 在这个小程序中我们要熟悉 TIM3_Configuration()这个函数。 我们全部使用库函数编写程序,在这里要注意“清空”的操作,比如进 入中断处理程序后,要先清空中断标志;进入定时器处理程序时,也要清空 定时器标志 stm32f10x_gpio.cstm32f10x_rcc.cMisc.c // 中断控制字(优先级设置)库函数stm32f10x_exti.c // 外部中断库处理函数stm32f10x_tim.c // 定时器库处理函数 一下为需要引入的头文件 #ifndef _pbdata_H #define _pbdata_H #include “stm32f10x.h” #include “stm32f10x_tim.h” #include “misc.h” //¶¨Òå±äÁ¿ extern u8 dt; //¶¨Ò庯Êý void delay(u32 nCount); #endif int main(void) { dt=123; delay(100); } void RCC_Configuration(void) { SystemInit(); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //LED GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); } void TIM3_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period=2000;//³õÖµ Èç¹ûÏëÒª¼ÆÊý2000´Î²úÉúÒ»´ÎÖжÏÄÇô·ÖƵֵΪ 72000000/2000 = 35999 TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler=35999;//Ô¤·ÖƵ TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision=0; TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//ÏòÉÏ TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStruct); TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); } void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } /**************************************************************************** * Ãû ³Æ£TIM3_IRQHandler * ¹¦ ÄÜ£ºTIM3Öжϴ¦Àí³ÌÐò * Èë¿Ú²ÎÊý£ºÎÞ * ³ö¿Ú²ÎÊý£ºÎÞ * ˵ Ã÷£º * µ÷Ó÷½·¨£ºÎÞ ****************************************************************************/ void TIM3_IRQHandler(void) { TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)==Bit_RESET) { if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==Bit_RESET) { //LED ϨÃð GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); } else { //LED ·¢¹â GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); } } } 比较重要的是分频和重载值的计算 如果想要计数2000次产生一次中断那么分频值为72000000/2000 = 35999 想想如果要产生10us该怎么配置呢? |
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