为什么STM32定时器输入捕获脉宽会不准呢

　　记录下输入捕获初始化代码
　　#define TIM2_ARR 5000
　　#define TIM2_PSC 72
　　#define TIM_PSC_CLK （72000000/TIM2_PSC） //定时器计数时钟
　　void TIM_CaptureInit（u16 arr， u16 psc）
　　{
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
　　TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure;
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）; //使能PB，PE端口时钟
　　GPIO_Config（）;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
　　TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）;
　　//初始化TIM2通道3為输入捕获PWM
　　TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3; // 通道3輸入捕獲PWM选择输入端 IC3映射到TI3上
　　TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
　　TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI3上
　　TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频，不分频
　　TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
　　TIM_ICInit（TIM2， &TIM2_ICInitStructure）;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM2中断
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
　　TIM_ClearFlag（TIM2， TIM_IT_Update | TIM_IT_CC3）; //清除中斷標誌位
　　TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_Update | TIM_IT_CC3， ENABLE）; //允许更新中断 ，允许CC3IE捕获中断
　　TIM_Cmd（TIM2，ENABLE）; //使能定时器2
　　}
　　//初始化调用
　　TIM_CaptureInit（TIM2_ARR， TIM2_PSC-1）
　　相应的定时器输入捕获的引脚初始化：
　　void GPIO_Config（）
　　{
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）; //打开时钟
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA2为TIM2_CH3
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //输入浮空模式
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
　　GPIO_ResetBits（GPIOA， GPIO_Pin_2）;
　　}
　　在定时器中断中进行捕获：
　　void TIM2_IRQHandler（void）
　　{
　　if（TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_Update） ！= RESET） //更新中断
　　{
　　g_ldCaptureStructure.captureUpatePeriod++; /
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_Update）; //清除中断标志位
　　}
　　if（TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC3） ！= RESET） //通道3发生捕获中断
　　{
　　if（g_ldCaptureStructure.captureStartFlag == 0） //还未开始，第一次捕获上升沿
　　{
　　g_ldCaptureStructure.captureFinishFlag = 0;
　　g_ldCaptureStructure.captureRegVal = 0;
　　g_ldCaptureStructure.captureUpatePeriod = 0;
　　g_ldCaptureStructure.captureStartFlag = 1; //标志捕获开始
　　TIM_SetCounter（TIM2， 0）; //清零TIM2的计数器
　　TIM_OC3PolarityConfig（TIM2， TIM_ICPolarity_Falling）; //CC1P=1 设置为下降沿捕获
　　}
　　else
　　{
　　TIM_Cmd（TIM2， DISABLE）; //使能定时器2
　　g_ldCaptureStructure.captureRegVal = TIM_GetCapture3（TIM2）;
　　g_ldCaptureStructure.captureStartFlag = 0;
　　g_ldCaptureStructure.captureFinishFlag = 1; //標誌捕獲完成
　　CalcPulseWidth（&g_ldCaptureStructure）;
　　TIM_OC3PolarityConfig（TIM2， TIM_ICPolarity_Rising）; //CC1P=0 设置为上升沿捕获
　　TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）;
　　}
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC3）; //清除中断标志位
　　}
　　}
　　使用到更新中断捕获是因为当输入信号脉宽很大时，捕获寄存器的值可能会溢出，使用更新中断记录溢出次数后就可以计算多大脉宽都没问题。
　　void CalcPulseWidth（stUserTimCaptureStructure *userCaptureStru）
　　{
　　u32 pulseWidthValue = 0;
　　u16 ledDutyVal;
　　u16 laserDutyVal;
　　double signalDuty;
　　if（userCaptureStru-》captureFinishFlag） //捕獲完成
　　{
　　pulseWidthValue = （（userCaptureStru-》captureRegVal+1）
　　+ userCaptureStru-》captureUpatePeriod * （TIM2_ARR+1））;
　　//计算出占空比 1.0/TIM_PSC_CLK 是定时器时钟周期
　　//10000是外部信号的频率
　　signalDuty = （double）pulseWidthValue*（1.0/TIM_PSC_CLK） * 10000;
　　printf（“signalDuty = %2.2frn”， signalDuty）;
　　ledDutyVal = signalDuty * 3600;
　　TIM_SetCompare1（TIM1， ledDutyVal ）; //以同样的占空比控制其他LED
　　laserDutyVal = signalDuty * TIM2_ARR;
　　TIM_SetCompare4（TIM2， laserDutyVal）; //以同样的占空比控制其他LED
　　}
　　}
　　问题记录
　　原来自己计算的脉宽值：
　　pulseWidthValue = （userCaptureStru-》captureRegVal
　　+ userCaptureStru-》captureUpatePeriod * TIM2_ARR）;
　　昨儿计算脉宽时很挺正常的。今天将输入捕获的PWM频率改成10KHZ，一旦占空比调大到70以上后就会出现计算的占空比不准的问题。
　　将计算脉宽值的式子改成：
　　pulseWidthValue = （（userCaptureStru-》captureRegVal+1）
　　+ userCaptureStru-》captureUpatePeriod * （TIM2_ARR+1））;
　　此后，调大信号发生器PWM信号的占空比，通过查看计算出来的占空比和信号发生器产生的PWM信号的占空比对比也是一致的。