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名称:STM32定时器之控制LED灯循环显示 说明:对于STM32来说,其定时器要比C51的定时器要多,功能也更复杂。 就数目来说来说,STM32的定时器可以分为基本定时器,通用定时器和高级定时器(还包括Systick、看门口定时器和窗口定时器)。就STM32F103,一般来说,它有2个高级定时器TIM1和TIM8、4个通用定时器TIM2/3/4/5、2个基本定时器TIM6和TIM7。而C51一般只有几个定时器。 就功能来说, STM32中: 对于基本定时器,其功能就是和C51差不多,只有定时功能。 对于通用定时器,它的功能有定时、输出比较、输入捕获。虽然目前,我也不知道后面两个功能是干啥的。 对于高级定时器,它还比通用定时器多了个互补输出(我也不知道是什么)。 C51中:它的定时器一般功能比较单一,最常用的就是其定时功能。 就输入的时钟源来说,C51单片机的是来自外部晶振。机器周期为晶振周期的12倍,是一个固定的数。 而STM32的输入源来自系统时钟,其可以通过预分频进行变换。 不过就本质上来说,定时器的功能就是对脉冲的计数。无论是C51还是STM32。不同的是,后者在定时器的基本功能(定时和计数)上又加了一些其他的功能,就像上面所说的输出比较,输入捕获等。 就程序来说: 本实验是用的F103C8系列单片机,它没有基本定时器,所以这里使用TIM2通用定时器来使LED灯每隔1s变换状态一次。 就使用定时器的基本步骤来说,有如下: 1.定时器基本配置。配置其定时周期,预分频等属性。 2.中断基本配置。 配置NVIC控制器中和定时器相关的内容。 3.编写中断服务函数。 */ 主要代码如下: //基本定时器模式配置 void BASIC_TIM_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //开启定时器2的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //配置基本的定时器2 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; //定时周期 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; //预分频为71+1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // // 初始化定时器 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 清除计数器中断标志位 TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); // 开启计数器中断 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); // 使能计数器 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //暂时关闭定时器2的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,DISABLE); } //基本定时器中断配置 void BASIC_TIM_NVIC_Config(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 设置中断组为 0 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); // 设置中断来源 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn ; // 设置主优先级为 0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置抢占优先级为 3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } //通用定时器2的中断服务函数 void TIM2_IRQHandler() { if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET) { ++time; TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update); } } |
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