STM32基本定时器框架中时基单元包含哪几部分

　　一、基本定时器介绍
　　在STM32中，基本定时器有TIM6、TIM7等。基本定时器主要包含时基单元，提供16位的计数，能计数0~65535。基本定时器除了计数功能以外，还能输出给DAC模块一个TRGO信号。基本定时器框图如下：
　　
　　二、时基单元介绍
　　STM32的所有定时器都具备时基单元，时基单元的功能就是简单的计数，即计数时钟源TMxCLK的脉冲个数，这个时钟源来至APB1总线。高级和通用定时器还可以使用其他的时钟源进行计数，在高级定时器和通用定时器中会详细介绍。在基本定时器框架中可知时基单元包含如下三个部分：
　　1.ARR 自动重装载寄存器
　　2.CNT 计数器
　　3.PSC 预分频器
　　基本定时器的定时（计数）功能配置如下：
　　void TIM6_IRQHandler（void）
　　{
　　static int counter = 0;
　　if（TIM_GetITStatus（TIM6，TIM_IT_Update））
　　{
　　//在设置TIM_SelectOnePulseMode（TIM6，TIM_OPMode_Single）;后中断进去两次
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM6，TIM_IT_Update）;
　　}
　　}
　　//基本定时器
　　void TIM6_Configuration（）
　　{
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM6， ENABLE）; //时钟使能
　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 10 -1;
　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72;
　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
　　TIM_TimeBaseInit（TIM6，&TIM_TimeBaseInitStruct）;// TIMx-》EGR.UG
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStruct）;
　　TIM_ITConfig（TIM6，TIM_IT_Update，ENABLE）;
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM6，TIM_IT_Update）;
　　// TIM_SelectOnePulseMode（TIM6，TIM_OPMode_Single）;//如需配置单脉冲模式，开启此注释
　　TIM_ARRPreloadConfig（TIM6，ENABLE）;
　　TIM_Cmd（TIM6，ENABLE）;//CEN 位
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM6，TIM_IT_Update）;
　　}
　　值得说明的是，基本定时器还支持单脉冲模式，配置单脉冲模式如代码注释即可。单脉冲模式要注意的是在定时器溢出两次后才关闭定时器，即失能定时器。在代码中，配置有中断，在单脉冲模式下，可以清晰的看到进入定时器中断2次。
　　三、定时器信号输出
　　定时器的信号输出与定时器中的控制寄存器2（TIM6-》CR2）的MMS位相关，基本定时器输出的信号只能用作DAC的触发，而高级定时器、通用定时器的输出信号可以触发定时器以及DAC，具体细节这里不细说。这个例子中使用TIM6输出的TRGO信号启动了DAC产生一个三角波，当然其他的DAC触发方式也可以产生一个三角波。
　　#include “stm32f10x.h”
　　#include “stm32f10x_rcc.h”
　　#include “system_stm32f10x.h”
　　#include “stm32f10x_dac.h”
　　#include “stm32f10x_gpio.h”
　　#include “stm32f10x_tim.h”
　　/DAC输出 = Vref x （DOR/4095）/
　　//DAC的两个通道可以配置使用
　　//相同触发源/不同触发源
　　//同时触发/独立触发 DAC_DualSoftwareTriggerCmd函数设置软件同时触发
　　//使用波形发生器/不使用波形发生器
　　//使用三角波发生器/使用噪声发生器/不使用波形发生器
　　//设置相同DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude的值/设置不相同DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude的值
　　//等等以上各种情况可以任意组合，互不影响。
　　void DAC_Configuration（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
　　DAC_InitTypeDef DAC_InitStruct;
　　//第一步 使能时钟
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE）;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_DAC，ENABLE）;
　　//第二步 配置参数
　　/*一旦使能DACx通道，相应的GPIO引脚就会自动与DAC的模拟输出相连，为了避免寄生的干扰和额外的功耗，引脚PA4/PA5在之前应当设置成“模拟输入”
　　注意是“模拟输入“，因为STM32中没有模拟输出，所以虽然PA4 PA5是输出模拟信号，也只能设置成GPIO_Mode_AIN*/
　　GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
　　GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
　　GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStruct）;
　　GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5） ;//PA.4 PA.5输入高 ，上拉输入起抗干扰的作用
　　// /DAC 通道1 PA4 产生噪声/
　　// DAC_InitStruct.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_Noise;
　　// DAC_InitStruct.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T6_TRGO;//DAC_Trigger_T6_TRGO;
　　// DAC_InitStruct.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;//输出缓存可以用来减少输出阻抗，无需外部运放即可直接驱动外部负载
　　// DAC_InitStruct.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bits10_0;//每次触发计算一次LSFR算法，并将得到的值再加上DAC_DHRx的数值，去掉溢出位后写入DAC_DORx寄存器，输出特定的电压
　　// DAC_Init（DAC_Channel_1，&DAC_InitStruct）;//参与LSFR算法的位数由DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude来确定，DAC_LFSRUnmask_Bits10_0数值表示有10位参与LSFR计算
　　/DAC 通道1 PA4 普通数模转换/
　　DAC_InitStruct.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;//关闭波形发生器
　　DAC_InitStruct.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T6_TRGO;//DAC_Trigger_Software/DAC_Trigger_Ext_IT9
　　DAC_InitStruct.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;//输出缓存可以用来减少输出阻抗，无需外部运放即可直接驱动外部负载
　　DAC_InitStruct.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bit0;//该参数与噪声/三角波发生器相关，普通DAC转换是设置为0即可
　　DAC_Init（DAC_Channel_1，&DAC_InitStruct）;
　　/DAC 通道2 PA5 产生三角波/
　　DAC_InitStruct.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_Triangle;
　　DAC_InitStruct.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T6_TRGO;
　　DAC_InitStruct.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;
　　DAC_InitStruct.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_TriangleAmplitude_4095;//内部的三角波计数器每次触发时候之后累加1，该计数器的值与DAC_DHRx的数值相加，去掉溢出位后写入DAC_DORx寄存器，输出电压
　　DAC_Init（DAC_Channel_2，&DAC_InitStruct）;//三角波计数器的最大值由DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude来确定，当计数器达到这个最大值，然后三角波计数器开始递减
　　//第三步 使能器件
　　//DAC_SetDualChannelData（DAC_Align_12b_R，4095，0）;等价于DAC_SetChannel1Data（DAC_Align_12b_R， 4095）; DAC_SetChannel2Data（DAC_Align_12b_R， 0）;
　　/DAC 通道1 PA4 使能/
　　DAC_SetChannel1Data（DAC_Align_12b_R， 4095）; //12位右对齐数据格式设置DAC值 设置值最大为4095，设置成4096则溢出，DORx即为0
　　DAC_Cmd（DAC_Channel_1， ENABLE）; //使能DAC1
　　/DAC 通道2 PA5 使能/
　　DAC_Cmd（DAC_Channel_2， ENABLE）; //使能DAC1
　　DAC_SetChannel2Data（DAC_Align_12b_R， 0）; //12位右对齐数据格式设置DAC值
　　}
　　//基本定时器
　　void TIM6_Configuration（）
　　{
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
　　//第一步 使能时钟
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM6， ENABLE）; //时钟使能
　　//第二步 配置参数
　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 10 -1;
　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72;
　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
　　TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
　　TIM_TimeBaseInit（TIM6，&TIM_TimeBaseInitStruct）;// TIMx-》EGR.UG
　　/*TIM6，7可以输出3种类型的TRGO信号
　　#define TIM_TRGOSource_Reset （（uint16_t）0x0000） //复位 UG
　　#define TIM_TRGOSource_Enable （（uint16_t）0x0010） //使能 CEN
　　#define TIM_TRGOSource_Update （（uint16_t）0x0020） //更新事件
　　*/
　　TIM_SelectOutputTrigger（TIM6，TIM_TRGOSource_Update）;//输出触发TRGO信号 这里TRGO信号就是定时器溢出产生的更新信号
　　//第三步 使能器件
　　TIM_Cmd（TIM6，ENABLE）;//CEN 位
　　}
　　int main（）
　　{
　　DAC_Configuration（）;
　　TIM6_Configuration（）;
　　while（1）
　　{
　　}
　　}