STM32的处理器是怎样与外部进行通信的

　　处理器与外部通信的两种方式
　　并行通信
　　数据各个位同时传输，速度快，占用引脚资源多
　　串行通信
　　数据按位顺序传输，占用引脚资源少，速度相对比较慢
　　1.按照数据传送方向可以分为：
　　单工：数据传输只支持在一个方向上传输。
　　半双工：允许数据在两个方向上传输，但是在某一时刻只允许数据在一个方向上传输。
　　全双工：允许数据同时在两个方向上传输。
　　2.串行通信的通信方式
　　同步通信：带时钟同步信号传输，如SPI，IIC通信接口
　　异步通信：不带时钟同步信号，URAT（通用异步收发器），单总线。
　　STM32中的串口通信
　　STM32的串口通信接口
　　UART：通用异步收发器
　　USART：通用同步异步收发器
　　UART异步通信方式引脚连接方式
　　
　　RS232转换器的作用
　　我们所说的USB转串口实际上有两种：一种是USB转232串口，一种是USB转TTL串口，UART上使用的TTL电平，而PC的串口是RS232，由于电平定义不同，所以要做电平转换。
　　STM32串口异步通信需要定义的参数
　　起始位
　　数据位（8位或者9位）
　　奇偶校验位（第9位）
　　停止位（1，15，2位）
　　波特率设置
　　常用的串口相关寄存器
　　USART_SR状态寄存器
　　USART_DR数据寄存器
　　USART_BRR波特率寄存器
　　波特率的计算方法
　　串口操作相关库函数（省略入口参数）：
　　void USART_Init（）; //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能
　　void USART_Cmd（）;//使能串口
　　void USART_ITConfig（）;//使能相关中断
　　void USART_SendData（）;//发送数据到串口，DR
　　uint16_t USART_ReceiveData（）;//接受数据，从DR读取接受到的数据
　　FlagStatus USART_GetFlagStatus（）;//获取状态标志位
　　void USART_ClearFlag（）;//清除状态标志位
　　ITStatus USART_GetITStatus（）;//获取中断状态标志位
　　void USART_ClearITPendingBit（）;//清除中断状态标志位
　　串口配置的一般步骤
　　1.串口时钟使能，GPIO时钟使能：RCC_APB2PeriphClockCmd（）;
　　2.串口复位：USART_DeInit（）; 这一步不是必须的
　　3.GPIO端口模式设置：GPIO_Init（）; 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP
　　4.串口参数初始化：USART_Init（）;
　　5.开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
　　NVIC_Init（）;
　　USART_ITConfig（）;
　　6.使能串口：USART_Cmd（）;
　　7.编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler（）;
　　8.串口数据收发：
　　void USART_SendData（）;//发送数据到串口，DR
　　uint16_t USART_ReceiveData（）;//接受数据，从DR读取接受到的数据
　　9.串口传输状态获取：
　　FlagStatus USART_GetFlagStatus（USART_TypeDef* USARTx， uint16_t USART_FLAG）;
　　void USART_ClearITPendingBit（USART_TypeDef* USARTx， uint16_t USART_IT）;