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STM32f103的时钟有四个来源
高速外部时钟信号(HSE)、低速外部时钟信号(LSE)、高速内部时钟信号(HSI)和低速内部时钟信号(LSI),图中分别用蓝色的①~④标注。 ①HSE高速外部时钟:由外部4~16MHz的晶体或有源晶振提供,通常采用8MHz,ST三合一板上的也是8MHz。 ②LSI低速外部时钟:外部晶体提供,主要是给实时时钟(RTC),一般为32.768kHz。 ③HSI高速内部时钟:由内部RC振荡器产生的8MHz时钟,但不够稳定。④LSI低速内部时钟:内部RC振荡器产生的供给RTC的时钟,频率在30kHz~60kHz之间,通常约40kHz。 时钟在STM32内部最终是供给四大块,图中用红色椭圆圈出——USB的48MHz时钟、系统时钟SYSCLK、实时时钟模块RTC、独立看门狗的时钟IWDGCLK。其中最主要的,也是最大头是系统时钟SYSCLK,它可以是内部或外部高速时钟直接接过来,也可以内、外部高速时钟是PLL倍频后提供的,系统时钟再分别供给Cortex内核、SDIO、AHB总线、DMA、APB1、APB2等。 8MHz外部晶体(或晶振)输入后,先经过一个开关PLLXTPRE(HSE divider for PLL entry),此开关决定对HSE进行2分频再输入到PLL或直接到PLL 第二个开关PLLSRC(PLL entry clock source),此开关决定PLL的时钟来源,是内部高速时钟二分频的时钟还是PLLXTPRE的输出。 到了PLL倍频器,由PLLMUL决定倍频系统数,可以选择2~16倍频输出,但记住,PLL输出频率最高72MHz,所以我们选择9倍频,这样PLL输出就是最高72MHz的PLLCLK时钟了。这时的PLLCLK为USB提供时钟。 开关SW来决定SYSCLK的时钟来源,前面已经提到,这里我们由PLLCLK做为SYSCLK的来源,这样系统时钟SYSCLK就是72MHz了。 查看用户手册,控制时钟的寄存器 正点原子sys.c文件,时钟初始化的函数 //不能在这里执行所有外设复位!否则至少引起串口不工作. //把所有时钟寄存器复位 void MYRCC_DeInit(void) { RCC->APB1RSTR = 0x00000000;//复位结束 RCC->APB2RSTR = 0x00000000; RCC->AHBENR = 0x00000014; //睡眠模式闪存和SRAM时钟使能.其他关闭. RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外设时钟关闭. RCC->APB1ENR = 0x00000000; RCC->CR |= 0x00000001; //使能内部高速时钟HSION RCC->CFGR &= 0xF8FF0000; //复位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0] RCC->CR &= 0xFEF6FFFF; //复位HSEON,CSSON,PLLON RCC->CR &= 0xFFFBFFFF; //复位HSEBYP RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF; //复位PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE RCC->CIR = 0x00000000; //关闭所有中断 //配置向量表 #ifdef VECT_TAB_RAM MY_NVIC_SetVectorTable(0x20000000, 0x0); #else MY_NVIC_SetVectorTable(0x08000000,0x0); #endif } //系统时钟初始化函数 //pll:选择的倍频数,从2开始,最大值为16 void Stm32_Clock_Init(u8 PLL) { unsigned char temp=0; MYRCC_DeInit(); //复位并配置向量表 RCC->CR|=0x00010000; //外部高速时钟使能HSEON while(!(RCC->CR>>17));//等待外部时钟就绪 RCC->CFGR=0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1; PLL-=2; //抵消2个单位(因为是从2开始的,设置0就是2) RCC->CFGR|=PLL<<18; //设置PLL值 2~16 RCC->CFGR|=1<<16; //PLLSRC ON FLASH->ACR|=0x32; //FLASH 2个延时周期 RCC->CR|=0x01000000; //PLLON while(!(RCC->CR>>25));//等待PLL锁定 RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作为系统时钟 while(temp!=0x02) //等待PLL作为系统时钟设置成功 { temp=RCC->CFGR>>2; temp&=0x03; } } 野火开发板的系统时钟初始化源码 /** * @brief Setup the microcontroller system * Initialize the Embedded Flash Interface, the PLL and update the * SystemCoreClock variable. * @note This function should be used only after reset. * @param None * @retval None */ void SystemInit (void) { /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state(for debug purpose) */ /* Set HSION bit */ RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001; /* Reset SW, HPRE, PPRE1, PPRE2, ADCPRE and MCO bits */ #ifndef STM32F10X_CL RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000; #else RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000; #endif /* STM32F10X_CL */ /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */ RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF; /* Reset HSEBYP bit */ RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF; /* Reset PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE bits */ RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF; #ifdef STM32F10X_CL /* Reset PLL2ON and PLL3ON bits */ RCC->CR &= (uint32_t)0xEBFFFFFF; /* Disable all interrupts and clear pending bits */ RCC->CIR = 0x00FF0000; /* Reset CFGR2 register */ RCC->CFGR2 = 0x00000000; #elif defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL) /* Disable all interrupts and clear pending bits */ RCC->CIR = 0x009F0000; /* Reset CFGR2 register */ RCC->CFGR2 = 0x00000000; #else /* Disable all interrupts and clear pending bits */ RCC->CIR = 0x009F0000; #endif /* STM32F10X_CL */ #if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL) || (defined STM32F10X_HD_VL) #ifdef DATA_IN_ExtSRAM SystemInit_ExtMemCtl(); #endif /* DATA_IN_ExtSRAM */ #endif /* Configure the System clock frequency, HCLK, PCLK2 and PCLK1 prescalers */ /* Configure the Flash Latency cycles and enable prefetch buffer */ SetSysClock(); #ifdef VECT_TAB_SRAM SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */ #else SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */ #endif } 两份源码对比, 第一步 CR寄存器 代码操作时钟控制寄存器,将内部8M高速时钟使能,从这里可以看出系统启动后是首先依靠内部时钟源而工作的。 第二步 CFGR寄存器 设置了MCO(微控制器时钟输出)PLL相关(PLL倍频系数,PLL输入时钟源),ADCPRE(ADC时钟),PPRE2(高速APB分频系数),PPRE1(低速APB分频系数),HPRE(AHB预分频系数),SW(系统时钟切换),开始时,系统时钟切换到HSI,由它作为系统初始时钟。宏STM32F10X_CL是跟具体STM32芯片相关的一个宏。 第三步 CR寄存器 将RCC_CR寄存器HSEON,CSSON,PLLON位置0,HSEBYP位置0 第四步 主要是跟中断设置有关。开始时,我们需要禁止所有中断并且清除所有中断标志位。不同硬件有不同之处 407比103复杂,但过程还是一样。 f407时钟初始化函数 //时钟设置函数 //Fvco=Fs*(plln/pllm); //Fsys=Fvco/pllp=Fs*(plln/(pllm*pllp)); //Fu***=Fvco/pllq=Fs*(plln/(pllm*pllq)); //Fvco:VCO频率 //Fsys:系统时钟频率 //Fu***:USB,SDIO,RNG等的时钟频率 //Fs:PLL输入时钟频率,可以是HSI,HSE等. //plln:主PLL倍频系数(PLL倍频),取值范围:64~432. //pllm:主PLL和音频PLL分频系数(PLL之前的分频),取值范围:2~63. //pllp:系统时钟的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2,4,6,8.(仅限这4个值!) //pllq:USB/SDIO/随机数产生器等的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2~15. //外部晶振为8M的时候,推荐值:plln=336,pllm=8,pllp=2,pllq=7. //得到:Fvco=8*(336/8)=336Mhz // Fsys=336/2=168Mhz // Fu***=336/7=48Mhz //返回值:0,成功;1,失败。 u8 Sys_Clock_Set(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq) { u16 retry=0; u8 status=0; RCC->CR|=1<<16; //HSE 开启 while(((RCC->CR&(1<<17))==0)&&(retry<0X1FFF))retry++;//等待HSE RDY if(retry==0X1FFF)status=1; //HSE无法就绪 else { RCC->APB1ENR|=1<<28; //电源接口时钟使能 PWR->CR|=3<<14; //高性能模式,时钟可到168Mhz RCC->CFGR|=(0<<4)|(5<<10)|(4<<13);//HCLK 不分频;APB1 4分频;APB2 2分频. RCC->CR&=~(1<<24); //关闭主PLL RCC->PLLCFGR=pllm|(plln<<6)|(((pllp>>1)-1)<<16)|(pllq<<24)|(1<<22);//配置主PLL,PLL时钟源来自HSE RCC->CR|=1<<24; //打开主PLL while((RCC->CR&(1<<25))==0);//等待PLL准备好 FLASH->ACR|=1<<8; //指令预取使能. FLASH->ACR|=1<<9; //指令cache使能. FLASH->ACR|=1<<10; //数据cache使能. FLASH->ACR|=5<<0; //5个CPU等待周期. RCC->CFGR&=~(3<<0); //清零 RCC->CFGR|=2<<0; //选择主PLL作为系统时钟 while((RCC->CFGR&(3<<2))!=(2<<2));//等待主PLL作为系统时钟成功. } return status; } //系统时钟初始化函数 //plln:主PLL倍频系数(PLL倍频),取值范围:64~432. //pllm:主PLL和音频PLL分频系数(PLL之前的分频),取值范围:2~63. //pllp:系统时钟的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2,4,6,8.(仅限这4个值!) //pllq:USB/SDIO/随机数产生器等的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2~15. void Stm32_Clock_Init(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq) { RCC->CR|=0x00000001; //设置HISON,开启内部高速RC振荡 RCC->CFGR=0x00000000; //CFGR清零 RCC->CR&=0xFEF6FFFF; //HSEON,CSSON,PLLON清零 RCC->PLLCFGR=0x24003010; //PLLCFGR恢复复位值 RCC->CR&=~(1<<18); //HSEBYP清零,外部晶振不旁路 RCC->CIR=0x00000000; //禁止RCC时钟中断 Sys_Clock_Set(plln,pllm,pllp,pllq);//设置时钟 //配置向量表 #ifdef VECT_TAB_RAM MY_NVIC_SetVectorTable(1<<29,0x0); #else MY_NVIC_SetVectorTable(0,0x0); #endif } 分析函数,Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz //系统时钟初始化函数 //plln:主PLL倍频系数(PLL倍频),取值范围:64~432. //pllm:主PLL和音频PLL分频系数(PLL之前的分频),取值范围:2~63. //pllp:系统时钟的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2,4,6,8.(仅限这4个值!) //pllq:USB/SDIO/随机数产生器等的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2~15. void Stm32_Clock_Init(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq) plln=336 pllm=8 pllp=2 pllq=7 RCC->CR|=1<<16; //HSE 开启 while(((RCC->CR&(1<<17))==0)&&(retry<0X1FFF))retry++;//等待HSE RDY if(retry==0X1FFF)status=1; //HSE无法就绪 使用HSE,外部高速时钟作为时钟源,8MHz,经过M分频,8M/pllm=1M,N倍频,1M*plln=336M,P分频,336M/2=168M。 则,pll经过倍频,pll时钟源为168MHz。可选做系统时钟SYSCLK。再经过APB分频,2分频得84M,4分频得42M。 然后开启时钟使能,可使用。 |
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