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1、RTC时钟简介
STM32 的实时时钟(RTC)是一个独立的定时器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。 详细资料请参考ALIENTEK的官方文档——《STM32F1开发指南(精英版-库函数版)》,以下为博主摘录要点:
由于RTC是STM32芯片自带的时钟资源,所以自主开发的时候只需要在设计时加上晶振电路和纽扣电池即可。编程时在HARDWARE文件夹新建 rtc.c、rtc.h 文件。 3、时钟配置与函数编写 为了使用RTC时钟,需要进行配置和时间获取,基本上按照例程来写就可以了。为避免零散,我将附上完整代码。函数说明如下: rtc.c中需要编写的函数列表
事实上,以上函数并不都要,闹钟没有用到的话就不要,秒中断也可以不作处理,看项目需求。 1 #include "sys.h" 2 #include "delay.h" 3 #include "rtc.h" 4 5 _calendar_obj calendar;//时钟结构体 6 7 static void RTC_NVIC_Config(void) 8 { 9 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 10 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn; //RTC全局中断 11 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级1位,从优先级3位 12 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //先占优先级0位,从优先级4位 13 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能该通道中断 14 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 15 } 16 17 //实时时钟配置 18 //初始化RTC时钟,同时检测时钟是否工作正常 19 //BKP->DR1用于保存是否第一次配置的设置 20 //返回0:正常 21 //其他:错误代码 22 23 u8 RTC_Init(void) 24 { 25 //检查是不是第一次配置时钟 26 u8 temp=0; 27 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟 28 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问 29 if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051) //从指定的后备寄存器中读出数据:读出了与写入的指定数据不相乎 30 { 31 BKP_DeInit(); //复位备份区域 32 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振 33 while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250) //检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪 34 { 35 temp++; 36 delay_ms(10); 37 } 38 if(temp>=250)return 1;//初始化时钟失败,晶振有问题 39 RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟 40 RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //使能RTC时钟 41 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 42 RTC_WaitForSynchro(); //等待RTC寄存器同步 43 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能RTC秒中断 44 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 45 RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置 46 RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值 47 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 48 RTC_Set(2018,4,2,17,37,00); //设置时间 49 RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式 50 BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051); //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据 51 } 52 else//系统继续计时 53 { 54 55 RTC_WaitForSynchro(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 56 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能RTC秒中断 57 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 58 } 59 RTC_NVIC_Config();//RCT中断分组设置 60 RTC_Get();//更新时间 61 return 0; //ok 62 63 } 64 //RTC时钟中断 65 //每秒触发一次 66 //extern u16 tcnt; 67 void RTC_IRQHandler(void) 68 { 69 // if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)//秒钟中断 70 // { 71 // RTC_Get();//更新时间 72 // } 73 // if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET)//闹钟中断 74 // { 75 // RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR); //清闹钟中断 76 // RTC_Get(); //更新时间 77 // //printf("Alarm Time:%d-%d-%d %d:%d:%dn",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,calendar.hour,calendar.min,calendar.sec);//输出闹铃时间 78 // 79 // } 80 RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW); //清闹钟中断 81 RTC_WaitForLastTask(); 82 } 83 84 85 //判断是否是闰年函数 86 //月份 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 87 //闰年 31 29 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31 88 //非闰年 31 28 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31 89 //输入:年份 90 //输出:该年份是不是闰年.1,是.0,不是 91 u8 Is_Leap_Year(u16 year) 92 { 93 if(year%4==0) //必须能被4整除 94 { 95 if(year%100==0) 96 { 97 if(year%400==0)return 1;//如果以00结尾,还要能被400整除 98 else return 0; 99 }else return 1; 100 }else return 0; 101 }102 103 104 //设置时钟105 //把输入的时钟转换为秒钟106 //以1970年1月1日为基准107 //1970~2099年为合法年份108 //返回值:0,成功;其他:错误代码.109 //月份数据表 110 const u8 table_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //月修正数据表 111 const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};//平年的月份日期表112 113 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)114 {115 u16 t;116 u32 seccount=0;117 if(syear<1970||syear>2099)return 1; 118 for(t=1970;t 1 #include "sys.h" 2 3 //时间结构体 4 typedef struct 5 { 6 vu8 hour;//vu8 7 vu8 min; 8 vu8 sec; 9 vu16 msec;10 11 //公历日月年周12 vu16 w_year;13 vu8 w_month;14 vu8 w_date;15 vu8 week; 16 }_calendar_obj; 17 18 extern _calendar_obj calendar; //日历结构体19 extern u8 const mon_table[12]; //月份日期数据表20 21 u8 RTC_Init(void); //初始化RTC,返回0,失败;1,成功;22 u8 Is_Leap_Year(u16 year);//平年,闰年判断23 24 //u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);25 u8 RTC_Get(void); //更新时间 26 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day);27 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);//设置时间rtc.h 4、秒钟计时原理 使用外部32.768KHz的晶振作为时钟的输入频率,设置预分频装载寄存器的值为32767,根据计算公式,刚好可以得到1秒的计数频率。时间基准设置为1970年1月1日0时0分0秒,后续的时间都以这个为基准进行计算。RTC计数器是32位的,理论上可以记录136年左右的时间。(注意不必在秒中断里更新时间) 5、毫秒计时原理 如果要获取到毫秒级的时钟怎么办?在我的项目中就有这样的要求。事实上,获取毫秒时钟也非常简单。 查阅开发指南,RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH、RTC_DIVL),这两个寄存器的作用就是用来获得比秒钟更为准确的时钟。 该寄存器的值自减的,用于保存还需要多少时钟周期获得一个秒信号。在一次秒钟更新后,由硬件重新装载。这两个寄存器和 RTC 预分频装载寄存器位数是一样的。也就是说,如果预分频装载寄存器的值为32767,那么余数寄存器就会在每一次秒更新时由硬件重新装载为32767,然后向下计数,计数到0表示一秒,也即1000ms。 因此,我们在时钟结构体中添加msec成员 1 //时间结构体 2 typedef struct 3 { 4 vu8 hour;//vu8 5 vu8 min; 6 vu8 sec; 7 vu16 msec; 8 9 //公历日月年周10 vu16 w_year;11 vu8 w_month;12 vu8 w_date;13 vu8 week; 14 }_calendar_obj; 获取毫秒时间 1 calendar.msec=(32767-RTC_GetDivider())*1000/32767;6、修改时间 如果RTC时钟在使用的过程中不准了(我遇到的情况大概是掉电跑了2个月,重新测试的时候差了2分钟左右),可以重新校准时钟。我们在备份区域 BKP_DR1 中写入 0X5051 ,下次开机(或复位)的时候,先读取 BKP_DR1 的值,然后判断是否是 0X5051来决定是不是要配置。 如果要修改时间,请将0x5051改为其它数据,修改RTC_Set函数实参,再重新烧写一下程序即可。 if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051){ ... RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置 RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 RTC_Set(2018,4,2,17,37,00); //设置时间 RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式 BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051); //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据 } |
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