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STM32 定时器(一)——定时器时间的计算
STM32的定时器是灰常NB的,也是灰常让人头晕的(当然是对于白菜来说的)。 STM32中的定时器有很多用法: (一)系统时钟(SysTick) 设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数: void RCC_Configuration(void) { RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置。 RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq); //SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断 if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000)) { while (1); // Capture error } } void SysTick_Handler(void)//在中断处理函数中的程序 { while(tim) { tim--; } } //调用程序: Delay_Ms(10); 当然,前提是要设置好,变量tim要设置成volatile类型的。 (二)第二种涉及到定时器计数时间(TIMx) /*TIM3时钟配置*/ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //预分频(时钟分频)72M/(2+1)=24M TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //装载值18k/144=125hz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); 定时时间计算: TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //分频2 72M/(2+1)/2=24MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //计数值65535 ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+2)/72M)*(1+65535)=0.00273秒=366.2Hz */ 注意两点(来自大虾网,未经检验) (1)TIMx(1-8),在库设置默认的情况下,都是72M的时钟; (2)TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0; 是重复计数,就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断, 它对应的寄存器叫TIM1 RCR. 如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N 秒中断一次,让你超级头大! STM32 定时器用于外部脉冲计数 因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路)。因此想到外部时钟触发模式(TIM——ETRClockMode2Config)。 可以试好好久,发现TIM1不能计数,到网上查了很久,也没有找到相关的文章,开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结,终于找到了问题——其实是我自己在GPIO设置的时候,后面的不小心覆盖了前面的了——没想到自己也会犯这么SB的事情。 现总结程序如下: 第一步,设置GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA0,PA12-》 左右脉冲输入 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 注意:(1)stm32f103c8只有TIM1_ETR(PA12,Pin33),和TIM2_CH1_ETR(PA0,Pin10)两个可以用。其它更多管脚的芯片,有更多的可以输入(如100管脚的有4个可以输入的);(2)外部时钟输入与中断无关;(3)stm32f103c8的这个两个应用中,不需要重映射。 对于哪些需要重映射,参考数据手册。 第二步:设置RCC RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置。 RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 第三步,设置定时器模式 void TIM1_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口 { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //配置TIMER1作为计数器 TIM_DeInit(TIM1); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0); TIM_SetCounter(TIM1, 0); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); } void TIM2_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口 { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //配置TIMER2作为计数器 TIM_DeInit(TIM2); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0); TIM_SetCounter(TIM2, 0); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } 第四步,可以在主函数中读取计数器的值,其它的应用,就看具体的情况了。 u16 COUN1=0; u16 COUN2=0; int main(void) { ChipHalInit(); ChipOutHalInit(); while(1) { COUN1=TIM1-》CNT; COUN2=TIM2-》CNT; } } |
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