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常用的STM32软件开发模式主要有哪几种呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 常用的STM32软件开发模式主要有哪几种呢？分别是哪些？有何作用呢？ 0
2021-11-22 06:59:06　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答风来吴山该类别下有 32 个回答。邀请回答举报毛萃相关推荐 • 单片机开发的程序设计语言主要有哪几种？ 745 • 请问一下STM32软件开发的模式有哪几种呢 2238 • 基于esp8266开发的固件主要有哪几种开发模式 2386 • 微型机发电机纵差保护方案主要有哪几种 1359 • FPGA实现网口通信主要有哪几种方式 1767 • 定时器的功能主要有哪几种方式 2440 • 常采用的供配电方式主要有哪几种呢 2080 • 什么是位置感知威廉希尔官方网站？位置感知威廉希尔官方网站主要有哪几种类型？ 3499 • 什么是中断处理？中断源类型主要有哪几种？ 3325 • STM32有哪几种输入输出模式？ 985 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　STM32的软件开发模式　　开发者基于ST公司提供的软件开发库进行应用程序的开发，常用的STM32软件开发模式主要有以下几种：　　基于寄存器的开发模式　　基于寄存器编写的代码简练、执行效率高。这种开发模式有助于开发者从细节上了解 STM32 微控制器的架构与工作原理，但由于 STM32 微控制器的片上外设多且寄存器功能五花八门，因此开发者需要花费很多时间精力研究产品手册。这种开发模式的另一个缺点是：基于寄存器编写的代码后期维护难，移植性差。总的来说，这种开发模式适合有较强编程功底的开发者。　　基于标准外设库的开发模式　　这种开发模式对开发者的要求较低：开发者只要会调用API即可编写程序。基于标准外设　　库编写的代码容错性好且后期维护简单，其缺点是运行速度相对寄存器级的代码偏慢。另外，基于标准外设库的开发模式比较不利于开发者深入掌握 STM32 微控制器的架构与工作原理。　　总的来说，这种开发模式适合快速入门，大多数初学者会选择这种开发模式。　　基于STM32Cube的开发模式　　基于STM32Cube的开发流程如下：　　开发者先根据应用需求使用图形化配置与代码生成工具对MCU片上外设进行配置；　　然后生成基于HAL库或LL库的初始化代码；　　最后将生成的代码导入集成开发环境进行编辑、编译和运行。　　基于STM32Cube的开发模式的优点有以下几点：　　初始代码框架是自动生成的，这简化了开发者新建工程、编写初始代码的过程。　　图形化配置与代码生成工具操作简单、界面直观，这为开发者节省了查询数据手册了解引脚与外设功能的时间。　　HAL库的特性决定了基于STM32Cube的开发模式编写的代码移植性最好。　　这种开发模式的缺点是函数调用关系比较复杂、程序可读性较差、执行效率偏低以及对初学者不友好等。　　另外，图形化配置与代码生成工具的“简单易用”是建立在使用者已经熟练掌握了STM32 微控制器的基础知识和外设工作原理的前提下的，否则在使用该工具的过程中将会处处碰壁。基于STM32Cube的开发模式是ST公司目前主推的一种模式，对于近年来推出的新产品，　　ST 公司也已不为其配备标准外设库。因此，为了顺应威廉希尔官方网站发展的潮流，本书选取了基于　　STM32Cube的开发模式，后续的任务实施的讲解，都是基于这种开发模式。　　3. STM32的集成开发环境　　根据 ST 公司官网显示，支持 STM32 开发的 IDEs（Integrated Development 　　Environments，集成开发环境）有20余种，其中包括商业版软件和纯免费的软件。目前比较常用的商业版IDE有MDK-ARM与IAR-EWARM，免费的IDE包括SW4STM32、TrueSTUDIO和　　CoIDE等。另外，ST官方推荐使用STM32CubeMX软件可视化地进行芯片资源和管脚的配置，然后生成项目的源程序，最后导入IDEs中进行编译、调试与下载。在2019年4月，ST公司还发布了STM32CubeIDE 1.0，它将TrueSTUDIO和STM32CubeMX工具整合在一起，是一个基于Eclipse和GCC的IDE工具。　　常见的支持STM32开发的IDEs如图2-5所示。　　　　图 2-5 支持 STM32 开发的 IDEs 一览　　本书在后续的任务实施讲解中，将采用“STM32CubeMX + MDK-ARM”的开发工具组合。　　具体的应用开发流程如下所示：　　根据任务要求，利用STM32CubeMX进行功能配置；　　生成基于MDK-ARM集成开发环境的初始代码；　　添加功能逻辑完成应用开发。　　2.2.3 任务实施　　MDK-ARM的安装　　下载安装包并安装　　从Keil官网（www.keil.com）下载MDK-ARM的安装包，如：“MDK528A.EXE”。安装包下载完毕后，双击运行进入安装界面，根据向导提示点击“Next”按钮，安装目录保持默认即可，如图2-6所示。　　　　图 2-6 MDK-ARM 的默认安装目录　　安装成功后，系统将进入软件包安装欢迎界面，如图2-7所示。　　　　图 2-7 Pack Installer 欢迎界面　　安装软件包　　方法一：点击图2-7中的“OK”按钮之后，将会进入软件包的安装主界面，如图2-8所　　示。　　　　图 2-8 软件包的安装主界面　　在Pack Installer窗口左半部的Device列表选择相应的STM32微控制器型号，如： STM32F103VE（图2-8中的标号①处），然后点击右侧的“Intall”按钮进行在线安装（图2- 　　8中的标号②处），同时可通过图中标号④处的进度条观察安装进度。　　注：如果下载速度较慢，可使用下载工具进行下载，将图2-8中标号③处的网址复制到下载工具中即可。　　方法二：找到随书配套资源包中的 MKD 支持包：　　　　双击进行安装。　　STM32CubeMX的安装　　下载安装包并安装　　STM32CubeMX软件的运行依赖Java Run Time Environment（简称JRE），因此建议在安装前到Java的官网https://www.java.com下载JRE。读者应根据自己操作系统选择32 位或64位版本进行下载安装。　　STM32CubeMX软件可访问其主页（https://www.st.com/stm32cube）获取，其安装过程也比较简单，根据安装向导操作即可。　　嵌入式软件包的安装　　打开安装好的STM32CubeMX软件，点击“Help”菜单（图2-9中标号①处），选择“Manage embedded software packages”选项（图2-9中标号②处）进入嵌入式软件包管理界面。　　　　图 2-9 STM32Cube 嵌入式软件包的安装　　选择相应的STM32微控制器系列，如：STM32F1 Series（图2-9中的标号③处），然后点击“Install Now”按钮（图2-9中的标号④处）即可下载并安装嵌入式软件包。　　ST-Link驱动程序的安装　　ST-Link是ST公司官方出品的一款支持STM32系列单片机的程序下载调试工具，使用前应安装相应的驱动程序。　　MDK-ARM 的安装目录中包含了 ST-Link 下载调试工具的驱动程序，其位于　　“C：Keil_v5ARMSTLinkUSBDriver”路径，如图2-10中的标号①处所示。　　读者的PC机如果安装了64位的操作系统，则直接执行上述路径下的“dpinst_amd64.exe” 　　可执行文件即可完成驱动程序的安装，如图2-10中的标号②处所示。　　建立工程　　建立工程存放的文件夹在 D 盘根目录新建文件夹“STM32_WorkSpace”用于保存所有的任务工程，然后在该文　　件夹下新建文件夹“task1_ProjectFirst”用于保存本任务工程。　　新建STM32CubeMX工程打开STM32CubeMX工具，点击“ACCESS TO MCU SELECTOR（选择MCU）”按钮，如图图 2-11所示。　　　　图 2-11 点击“MCU 选择”按钮　　进入“MCU选择”窗口，如图2-12所示。　　　　图 2-12 查找 MCU 型号　　在图2-12中的标号①处，输入MCU型号的关键字，如：STM32F103VE。点击标号②处的 MCU型号，然后点击标号③处的“Start Project”按钮新建STM32CubeMX工程。（3）配置GPIO功能假设开发板的“PE6”引脚与LED灯——“LED2”相连。在STM32CubeMX工具的配置主界面，用鼠标左键点击MCU的“PE6”引脚处，选择功能“GPIO_Output”。如图2-13所示。　　　　图 2-13 配置 GPIO 功能　　然后用鼠标右键点击“PE6”引脚，选择“Enter User Label”选项，输入值“LED2”，将“PE6”引脚的“用户标签”值配置为“LED2”，点击“GPIO”，选中“PE6”，确保PE6引脚的配置如图2-14中的④~⑥所示。　　　　图 2-14 配置 GPIO 引脚的用户标签　　配置调试端口　　STM32微控制器支持通过JTAG接口或SWD接口与仿真器相连进行在线调试。完整的JTAG 接口为20Pin，接口体积大且占用较多GPIO引脚资源，一般用于J-Link仿真器。而SWD接口最少只需3根连线即可实现，一般用于ST-Link仿真器。　　接下来以ST-Link仿真器为例，讲解调试端口的配置过程。　　展开“Pinout & Configuration”标签页左侧的“System Core（系统内核）”选项（图 2-15中标号①处），选择“SYS（系统）”选项（图2-15中标号②处），将“Debug（调试）” 下拉菜单改为“Serial Wire（串口线）”选项（图2-15中标号③处）。即可将“PA13”引脚配置为SWDIO功能（图2-15中标号⑤处），“PA14”引脚配置为SWCLK功能（图2-15中标号　　④处）。　　　　图 2-15 SWD 调试端口的配置　　配置MCU时钟树选择“Pinout & Configuration”标签页左侧的“RCC（复位、时钟配置）”选项，如图 2-16 的标号①所示。将 MCU 的“High Speed Clock（HSE，高速外部时钟）”配置为 “Crystal/Ceramic Resonator（晶体/陶瓷谐振器）”，如图2-16的标号②所示。同样地，将MCU的“Low Speed Clock（LSE，低速外部时钟）”配置为“Crystal/Ceramic Resonator 　　（晶体/陶瓷谐振器）”，如图2-16的标号③所示。配置完毕后，MCU的“Pinout View（引脚视图）”中相应的引脚功能将被配置，如图216中的标号④和⑤所示。　　　　图 2-16 配置 HSE 和 LSE 时钟源　　切换到“Clock Configuration（时钟配置）”标签，进行STM32微控制器的时钟树配　　置，如图2-17所示。图中各个标号的含义如下：标号①：“PLL Source MUX（锁相环时钟源选择器）”的时钟源选择为“HSE”，即：8MHz 　　外部晶体谐振器；标号②：“PLLMul（锁相环倍频）”配置为“9”；　　标号③：“System Clock MUX（系统时钟选择器）”的时钟源选择为“PLL”；标号④：配置“SYSCLK（系统时钟）”为72MHz；标号⑤：配置“HCLK（高性能总线时钟）”为72MHz；　　标号⑥：配置“Cortex System timer（Cortex内核系统嘀嗒定时器）”的时钟源为HCLK 　　的八分之一，即：9MHz；标号⑦：配置“APB1 Peripheral clocks（低速外设总线时钟）”为HCLK的二分频，　　即：36MHz。标号⑧：配置“APB2 Peripheral clocks（高速外设总线时钟）”为HCLK的一分频，即：72MHz。　　　　图 2-17 配置 STM32 微控制器的时钟树　　（6）保存STM32CubeMX工程点击“File（文件）”菜单，选择“Save Project（保存工程）”选项，如图2-18中标号①和标号②所示。然后定位到文件夹“D：STM32_WorkSpacetask1_ProjectFirst”，点击“确定”保存STM32CubeMX工程。　　　　图 2-18 保存 STM32Cube 工程　　（6）生成C代码初始工程切换到“Project Manager（工程管理）”标签，进行“C代码工程”的配置，如图2-19 所示。　　　　图 2-19 代码生成的相关配置　　点击左侧“Code Generator（代码生成）”配置标签，将“STM32Cube Firmware Library Package”单选框的选项改为“Copy only the necessary library files”，如图2-19 中的标号①所示。　　在“Generated files”复选框中增加勾选“Generate peripheral initialization 　　as a pair of “.c/.h” files per peripheral”选项。如图2-19中标号②所示。　　点击左侧的“Project（工程）”配置标签进行“C代码工程”保存的相关配置。由于之前已保存过STM32CubeMX的工程，因此“Project Name（工程名）”和“Project Location 　　（工程存放位置）”处的信息已填好（分别如图2-20的标号①和标号②处所示）。　　　　图 2-20 工程保存相关配置　　点击图2-20中的“Toolchain/IDE”下拉菜单（图2-20中标号③处），选择集成开发环境为“MDK-ARM V5”。　　最后点击“GENERATE CODE（生成代码）”按钮（图2-20中标号④处），即可生成相应的　　C代码工程。　　5. 完善main（）函数　　生成的C代码工程位于工程文件夹中的“MDK-ARM”中，如图2-21中的标号①处所示。　　双击工程文件（图2-21中标号②处），使用MDK-ARM工具打开。　　　　图 2-21 打开 MDK-ARM 工程　　打开后的工程如图2-22所示，展开左侧的“工程列表”窗口，打开“main.c”文件（图　　2-22的标号①处），在while（1）代码段中添加标号②处所示的两行代码。　　　　图 2-22 为主函数添加代码　　5. C代码工程配置　　点击快捷工具栏中的　　　　图标进行C代码工程的配置（图2-23中标号①处）。　　切换到“Debug”标签（图2-23中标号②处），选择相应的调试工具，如：ST-Link Debugger 　　（图2-23中标号③处）。　　　　图 2-23 调试工具的选择　　点击图2-23中的“Settings”按钮（标号④处）进入“调试与下载配置”界面，将调试　　工具端口改为“SW”，如图2-24子图（a）中标号①处所示。如果STM32微控制器连接正常，则会在右上角的“SW Device”窗口看到已连接的设备（图2-24子图（a）中标号②处）。　　点击“Flash Download”标签切换到“下载配置”界面（图2-24子图（b）中的标号③ 处），勾选“Reset and Run”选项（图2-24子图（b）中的标号④处）。经过这样的配置以后，程序下载到STM32开发板后会自动重启并运行。　　　　图 2-24 调试工具端口选择与下载配置　　6. 编译工程、下载并运行　　M3主控模块上的开关拨为NC位置（方向朝下），如图2-25所示。　　工程编写完毕后，可点击工具栏中的“Build（F7）”按钮进行工程的编译。编译无误后，点击工具栏中的“DownLoad（F8）”按钮进行工程的下载并运行。如图2-26中的标号①和标号②处所示。　　　　图 2-26 工程的编译下载并运行　　本工程运行的现象是LED2闪烁，亮1秒灭1秒，周期为2秒。

2021-11-22 11:23:26 评论举报张婷婷