如何使用TIM5定时器去做脉冲数计数呢

　　实现简述：
　　定时器有如下几种功能用法：
　　1》定时。使用内部时钟源
　　2》PWM调制输出。使用内部时钟源
　　3》脉冲宽度（频率）测量。使用内部时钟源，外部边沿触发
　　4》脉冲数计数。使用外部时钟输入
　　我们这里使用了TIM5定时器做“脉冲数计数”，定时器做外部脉冲计数，首先要确定外部时钟信号输入的引脚，我们这里选择的是TIM5（也可以选择其它定时器STM32有多个定时器），再根据TIM5定时器找引脚，数据手册上可知每个TIM定时器都有4个外部输入通道，我们这里选择第一通道（TIM5_CH1），
　　
　　又由数据芯片手册中可知TIM5的CH1通道对应PA0引脚。
　　
　　现在确定了定时器和输入通道及引脚。我们将TIM5初始化配置成外部脉冲计数器使用，接下来就是上代码：
　　初始化函数代码：
　　void TIM5_EtrModeOne_Init（u16 arr）{
　　RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA，ENABLE）;//打开PB端口时钟
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//设置GPIO为TIM的时钟输入引脚
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//gpio模式设置为复用模式
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//设置为推挽
　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//不上下拉
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
　　GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource0，GPIO_AF_TIM5）;//设置GPIO复用为中断定时器输入
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM5， ENABLE）;//使能TIM时钟
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//设置定时器参数
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//自动重装载值
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //定时器分频
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
　　TIM_TimeBaseInit（TIM5， &TIM_TimeBaseStructure）;
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM5，TIM_IT_Update）;//清除溢出中断标志位
　　TIM_ITConfig（TIM5，TIM_IT_Update，ENABLE ）;//使能定时器更新中断
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//设置中断优先级
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
　　TIM_TIxExternalClockConfig（TIM5，TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1，TIM_ICPolarity_Falling，15）;//设置输入滤波和边沿检测
　　TIM_SetCounter（TIM5，0）;//计数器清零
　　TIM_Cmd（TIM5， ENABLE）;//使能TIMx外设
　　}
　　初始化设置解读：
　　1》设置GPIO引脚为TIM5的时钟输入：
　　》打开GPIOA外设的时钟：
　　RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA，ENABLE）;//打开PA端口时钟
　　》引脚可以设置成输入、输出、复用、模拟、四种模式
　　GPIO_Modetypedef enum
　　{
　　GPIO_Mode_IN = 0x00， /*！《 GPIO Input Mode */
　　GPIO_Mode_OUT = 0x01， /*！《 GPIO Output Mode */
　　GPIO_Mode_AF = 0x02， /*！《 GPIO Alternate function Mode */
　　GPIO_Mode_AN = 0x03 /*！《 GPIO Analog Mode */
　　}GPIOMode_TypeDef;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //gpio模式设置为复用模式
　　》引脚设置成推挽：
　　typedef enum
　　{
　　GPIO_OType_PP = 0x00，
　　GPIO_OType_OD = 0x01
　　}GPIOOType_TypeDef;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//设置为推挽
　　》设置不上下拉：
　　typedef enum
　　{
　　GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00，
　　GPIO_PuPd_UP = 0x01，
　　GPIO_PuPd_DOWN = 0x02
　　}GPIOPuPd_TypeDef;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//不上下拉
　　》设置GPIO复用为中断定时器输入
　　GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource0，GPIO_AF_TIM5）;//设置GPIO复用为中断定时器输入
　　2》定时器设置：
　　》打开TIM5定时器外设时钟：
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM5， ENABLE）;
　　》定时器到arr值时自动重装载为0：
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
　　》定时器分频，由于我们是计外部脉冲数所以不分频：
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
　　》向上（加）计数模式：
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
　　》清除溢出中断标志位
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM5，TIM_IT_Update）;
　　》使能溢出中断
　　TIM_ITConfig（TIM5，TIM_IT_Update，ENABLE ）;
　　》TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1：设置外部时钟输入1通道，TIM_ICPolarity_Falling检测下降沿计数，设置输入滤波15 （0-15），
　　TIM_TIxExternalClockConfig（TIM5，TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1，TIM_ICPolarity_Falling，15）;
　　
　　3》中断优先级设置：
　　》抢占优先级设置为一：
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
　　》响应优先级为3：
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
　　4》开启TIM定时器：
　　将TIM5配置完成后，先将定时器清零，然后就可以打开定时器工作了。
　　TIM_SetCounter（TIM5，0）;//计数器清零
　　TIM_Cmd（TIM5， ENABLE）;//使能TIMx外设
　　中断函数：
　　当定时器计数器中的值达到设定的溢出值时触发中断，定时器自动重装。如果只需要中断触发一次，可以在中断函数里关闭定时器使能。
　　void TIM5_IRQHandler（）{
　　if （TIM_GetITStatus（TIM5， TIM_IT_Update）！=RESET）{//判断是否是溢出中断
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM5，TIM_IT_Update）;//清除溢出中断标志位
　　//中断执行语句
　　//TIM_Cmd（TIM5， ！ENABLE）;//关闭定时器使能
　　}
　　}
　　主函数：
　　每隔500ms打印一次计数值
　　void main（）{
　　usrat_int（9600）;
　　TIM5_EtrModeOne_Init（10000）；//定时器计数到10000时重装为0
　　while（1）{
　　printf（“计数值：%d rn”，TIM_GetCounter（TIM5））;
　　delay_ms（500）；
　　}
　　}