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STM32 UART常用的中断接收方式有哪些？

455 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32 UART常用的中断接收方式有哪些？ 0
2021-11-22 07:06:14　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李娜相关推荐 • STM32串口中断接收方式有哪几种？ 1129 • STM32 HAL串口的发送与接收方式有哪些呢 1154 • USART通常有哪几种模式接收方式呢？怎样去选择呢 1033 • stm32常见的串口接收方式是什么？ 390 • STM32 HAL串口接收常用的方式是什么 542 • 利用S3C2440的UART0通道，采用中断接收方式实现标准GPS数据... 2415 • STM32 UART串口通信的常用寄存器有哪些 1204 • 如何去实现Stm32 Uart用DMA的方式接收数据呢 2209 • stm32 cubemx将函数发送后如何利用中断的方式进行接收？ 591 • 如何实现ESP32 uart的接收空闲中断？ 639 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 #include "sys.h" #include "usart.h" #include "main.h" //如果使用ucos,则包括下面的头文件即可. #if SYSTEM_SUPPORT_OS #include "includes.h" //ucos 使用 #endif //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误 u8 USART1_RX_BUF[USART_RX_LEN]; //接收缓冲,最USART_RX_LEN个字节 u8 USART2_RX_BUF[USART_RX_LEN]; //接收缓冲,最USART_RX_LEN个字节 u8 USART1_TX_BUF[USART_TX_LEN]; //发送缓冲,最大USART_TX_LEN个字节 u8 USART2_TX_BUF[USART_TX_LEN]; //发送缓冲,最大USART_TX_LEN个字节 u8 USART1_RX_STA; //接收完成状态标记 u8 USART2_RX_STA; //接收完成状态标记 u8 USART3_RX_STA; //接收完成状态标记 //u8 USART1_Count = 0; //USART1接收计数器 //u8 USART2_Count = 0; //USART2接收计数器 u8 TX1_cn,TX1_no,RX1_cn,RX_no; u8 TX2_cn,TX2_no,RX2_cn,RX2_no; u8 u8Uart2_FSM; void usart1_init(u32 baud) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 第1步：打开GPIO和USART部件的时钟 / RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA \| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); / 第2步：将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式 / GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); / 第3步：将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式由于CPU复位后，GPIO缺省都是浮空输入模式，因此下面这个步骤不是必须的但是，我还是建议加上便于阅读，并且防止其它地方修改了这个口线的设置参数 / GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); / 第3步已经做了，因此这步可以不做 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; / GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); / 第4步：配置USART参数 - 波特率 = 115200 baud - 数据长度 = 8 Bits - 1个停止位 - 无校验 - 禁止硬件流控(即禁止RTS和CTS) - 使能接收和发送 / USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // //Usart1 NVIC 配置 // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级1 // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 // NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 / 第5步：使能 USART，配置完毕 / USART_Cmd(USART1, ENABLE); // CPU的小缺陷：串口配置好，如果直接Send，则第1个字节发送不出去 // 如下语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题： // 清发送完成标志，Transmission Complete flag USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); } /************************************************************************************************************************ * 函数 : void uart2_init(u32 baud) * 功能 : USART2做RS485接口使用, * 参数 : 输入的波特率 * 返回 : 无 * 依赖 : 底层库函数 * 作者 : li_qcxy@126.com * 时间 : 2016-12-9 * 最后修改时间 : * 说明 : PA1为接收发送使能脚 ***********************************************************************************************************************/ void usart2_init(u32 baud) //485通信串口初始化 { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART2，GPIOA时钟 //USART2_TX GPIOA.2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2 //USART2_RX GPIOA.3初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3 //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3 //USART2_RX_EN 使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //PA1 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA1 EN_USART2_RX(); //接收模式 //Usart2 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口2 USART2 -> CR1 = USART2 -> CR1; } //获取USART2当前接收计数器值 u32 UARTx_GetRxCnt(void) { return TX2_no; } /*********************************************************************************************************************** * 函数 : void USART1_IRQHandler(void) * 功能 : 采用缓冲区满标志位的方法判断数据接收完成 * 参数 : 无 * 返回 : 无 * 依赖 : 底层读写函数 * 作者 : li_qcxy@126.com * 时间 : 2016-12-8 * 最后修改时间 : * 说明 : ***********************************************************************************************************************/ void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据 USART1_RX_BUF[TX2_no++]=Res; } else if(TX2_no == USART_RX_LEN) //接收缓冲区接收满,即接收完成 { TX2_no = 0; USART1_RX_STA = 1; } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS. OSIntExit(); #endif } /*********************************************************************************************************************** * 函数 : void USART2_IRQHandler(void) * 功能 : 采用空闲中断的方法判断数据接收完成 * 参数 : 无 * 返回 : 无 * 依赖 : 底层读写函数 * 作者 : li_qcxy@126.com * 时间 : 2016-12-8 * 最后修改时间 : * 说明 : ***********************************************************************************************************************/ void USART3_IRQHandler(void) //串口2中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART2->DR); //读取接收到的数据 USART2_RX_BUF[TX2_no++]=Res; } else if((USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET)) //使用空闲中断判断接收不定长数据完成 { USART3_RX_STA = 1; //数据接收完成标志位 // } } /*********************************************************************************************************************** * 函数 : void USART2_IRQHandler(void) * 功能 : 采用状态机的方法判断数据接收完成 * 参数 : 无 * 返回 : 无 * 依赖 : 底层读写函数 * 作者 : li_qcxy@126.com * 时间 : 2016-12-8 * 最后修改时间 : * 说明 : ***********************************************************************************************************************/ void USART2_IRQHandler(void) { u8 u8Temp; /*************发送中断********************************/ if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TC) == SET) { if(TX2_cn >= (TX2_no)) { EN_USART2_TX(); USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TC, DISABLE); USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); u8Uart2_FSM = U_FSM_ADR; } else { u8Temp = USART2_TX_BUF[TX2_cn++]; USART2->DR = (u16)u8Temp; } } /**************接收中断***********************************/ if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET) { u8Temp = (u8)USART2->DR; switch(u8Uart2_FSM) { case U_FSM_ADR: { if(u8Temp == local_info.id) //本地地址 { USART2_RX_BUF[0] = u8Temp; u8Uart2_FSM = U_FSM_FUN; } break; } case U_FSM_FUN: { if((u8Temp == 0x05)\|\|(u8Temp == 0x01)\|\|(u8Temp == 0x03)\|\|(u8Temp == 0x04)) //本单元值接受0x05和0x01的指令，遥信和遥控 { USART2_RX_BUF[1] = u8Temp; u8Uart2_FSM = U_FSM_DATA; RX2_no = 8; RX2_cn = 2; } else if(u8Temp == 0x10) { USART2_RX_BUF[1] = u8Temp; u8Uart2_FSM = U_FSM_FUN16; // RX2_no = 15; RX2_cn = 2; } else { u8Uart2_FSM = U_FSM_ADR; } break; } case U_FSM_FUN16: { USART2_RX_BUF[RX2_cn++] = u8Temp; if(RX2_cn == 6) { USART2_RX_BUF[6] = u8Temp; u8Uart2_FSM = U_FSM_DATA16; RX2_cn = 7; RX2_no = 9 + USART2_RX_BUF[6]; } // else // { // USART2_RX_BUF[RX2_cn++] = u8Temp; // } break; } case U_FSM_DATA: { USART2_RX_BUF[RX2_cn++] = u8Temp; if(RX2_no <= RX2_cn) //数据接收完毕 { u8Uart2_FSM = U_FSM_ADR; USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, DISABLE); //一帧数据收完，不再接受数据 USART2_RX_STA = 1;//置一帧数据接收完标志 // GPIOA->ODR \|= GPIO_Pin_8; // GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11); } break; } case U_FSM_DATA16: { USART2_RX_BUF[RX2_cn++] = u8Temp; if(RX2_no <= RX2_cn) //数据接收完毕 { u8Uart2_FSM = U_FSM_ADR; USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, DISABLE); //一帧数据收完，不再接受数据 USART2_RX_STA = 1;//置一帧数据接收完标志 } break; } default:{u8Uart2_FSM = U_FSM_ADR; break;} } } }

2021-11-22 14:30:03 评论举报杨文田