[问答]

请问STM32 C++底层封装怎么实现？

770 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 DMA和中断为什么使用指针？请问STM32 C++底层封装怎么实现？ 0
2021-11-22 06:08:37　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报偶是糕富帅相关推荐 • 如何用STM32CubeMX生成底层代码？代码中C++的编写要注意哪些事项？ 2896 • 请问MDK中如何用C++开发STM32？ 875 • 请问有没有用C++开发STM32的 5579 • 如何用Eclipse开发stm32 ,C/C++ 4819 • 基于STM32cubeMX生成工程添加C++代码该如何去实现呢 2171 • 请问C++编写stm32驱动及算法怎么快速上手？ 1056 • 请问如何用Eclipse开发stm32 ,C/C++ 3396 • 有谁知道C++固件的好例子吗？ 217 • 请问MDK如何使用armclang编译C++程序？ 569 • 如何去C++实现接口呢 1091 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 现在在伊顿公司实习，用的是freescale的mpc563处理器。开发流程大致是：应用层在Matlab建模，然后通过matlab的code generation自动生成代码，得到应用层的.cpp和.h文件。然后手打底层代码，同样是.h和.cpp文件。然后写Makefile，matlab掉脚本，gmake下调wind river的diab编译器，编译出.32b文件。就相当于单片机的.hex文件。然后download到控制器里去。然后学长创业的公司，用的dsp28335，也是全部用c++。因此意识到c++在底层也是有一定的应用前景的。因而就有了封装stm32底层驱动类的想法。大致的构思是：保留stm32原有的官方C语言库。在C语言库基础上，将一些1初始化工作 2一些不常修改的配置 3一些需要查手册的配置都封装到库里。下面细讲。 1、初始化工作。STM32的外设的初始化非常类似。大部分都是：使能时钟，配置IO口，配置外设对应的功能。选择是否开中断和DMA。 2、不常修改的配置。比如串口通信，数据长度基本都是8,停止位1，无校验位。大部分时候波特率都在115200。因此把这些都设置为默认参数。在初始化时将省去大量工作 3、需要查手册的配置。还是串口通信，比如TX1 RX1 基本都用PA9 PA10，定时器选定了通道就选定了IO口，每次查手册效率低。直接封装到类里边，虽然耗flash，初始化时多占点时间，但是开发效率高。其实优劣无所谓，主要还是想练练手，也能尽快读懂公司的底层的代码的实现。现在实现的架构如下： 1、对于除中断和DMA的外设，都由基类CPeriph派生来。CPeriph包含了构造函数，外设的初始化函数，DMA 和中断的指针。 2、对于所有中断，即INTE，都由CInte_Base派生来。CInte_Base的本质是NVIC_IRQChannel_。即这个中断类是针对哪条中断线的。其次还包含了一个NvicConfig()函数。对于所有的外设的cpp文件，还应派生出一个对应的针对该类的CInte_Periph。里面包含该外设自己特有的中断配置函数。 3、对于所有DMA，都由CDma_Base派生来。CDma_Base的本质是DMAy_Channelx_，即DMA通道。与INTE不同的地方在于：对于一个外设，比如串口，USART1，它只可能有一条中断线，但有可能有多个DMA通道，比如Txd通道和Rxd通道。因此我们需要可变数量的DMA对象（可变长度：链表），并且可以根据需要操作改对象（类似map的key和item）。因此，在CPeriph.cpp文件，还封装了一个类，叫做CDmaKit。 Kit类的命名来自伊顿HCM底层数据结构的命名，原理上和map类似，即输入一个枚举变量key（DMA通道），返回一个对象的引用item（DMA类）。而Kit是基于双向链表的，加入一个节点时，即add(key, item)。按照C++ stl 的做法，理论上map的搜索是通过红黑二叉树实现的，在stm32里重写一个对我来说太难了。按照伊顿HCM的做法，Kit寻找一个item是通过遍历链表，匹配Key来实现的。重写一个难度不大。因此参照伊顿的代码写了一个CDmaKit。大致的操作就是DMA.add(key, item)添加一个DMA通道。然后DMA.handle(key)，返回Key所对应的DMA通道的对象，可以进行该DMA通道重启等操作。而Key为外设的DMA通道枚举值，比如对USART，分别为TXD和RXD，这两个枚举量在CUsart中定义。那么此时可以看到CDmaKit是模板类Kit继承而来的。这个T表示Kit中的item的数据类型。那么如果对于串口，即应该是CDma_Usart，若是定时器，则是CDma_Timer。因此在每个外设的cpp文件下，还需要有一个继承自CDma_Base的CDma_Periph类。这里插入解释一下，为什么外设的构造函数的初始化函数要分开：由于外设的类实例化之后，通常要作为全局变量。比如：串口COM1，我在main函数中要用COM1.printf()，在中断函数中也要COM1.printf()。因此COM1必然是要作为全局变量的。那么全局变量的声明就必须在Main函数之外了。要知道在main函数之外的全局变量，如果在不同的cpp文件，其构造函数的执行顺序是不可控的。如果我们在构造函数里进行了很多重要的比如指针的操作，需要限定某几个类的顺序，那这样将是无法实现的（因为顺序不可控，可能出现指针指飞）。因此，这里的实现是在构造函数里做一些简单的变量的初始化。主要的外设的初始化工作放在init()函数里进行操作。而init()函数统一在main函数一开始执行。此外，DMA和中断为什么使用指针：由于并不是每个外设都要开启中断或者DMA，但是作为一个类，一既然要包含这个成员，那么所有实例化对象都会有这个成员。为了突出DMA和INTE这两个功能的选择行，我选择以指针的形式来实现。即如果需要开启INTE，则在栈上new一个INTE出来使用。

2021-11-22 14:11:31 评论举报刘旭阳