怎样通过PID调节来控制温箱的温度呢

　　最近进行课程设计，老师要求通过PID调节来控制温箱的温度，并且在组态软件上显示曲线来计
　　最近进行自控课程设计，老师要求使用STM32系列的芯片通过ADC采集温度传感器的电压，通过pwm控制，在PID算法的加持下对温箱进行数学模型的测试及PID调节。
　　原本计划使用之前学长的程序加上自己的pid程序进行调节，奈何学长配套的板子全部坏掉，无奈只能使用自己的STM32F103板子进行测试，但是发现自己移植了学长的modbus ascll通信协议之后并不能和组态软件通信，自学也无果，没有曲线的显示，课设基本就宣告失败，突然想到在之前老师讲过使用MATLAB可以和串口通信，于是想到用MATLAB和单片机相连，进行数据传输并作出曲线图；
　　数据的传输使用单片机的MDA传输；
　　废话不说，上图：
　　cubemax 的配置：
　　时钟配置：
　　
　　ADC配置：
　　
　　串口配置：
　　
　　DMA配置：
　　
　　
　　注意在模式选择上选择循环模式，因为要对数据进行循环传输，在数据宽度上都选择半字，也就是16位；
　　时钟频率：
　　
　　文件的生成：
　　
　　
　　keil里的配置：
　　这里就只列出主要的传输程序：
　　
　　数据传输采用帧头与帧尾，在帧头与帧尾之间放传输的数据目的是为了在MATLAB中进行识别传输，防止数据紊乱；
　　MATLAB的程序：
　　time=3000; %所需测量时间，只需改这一个参数；单位秒；
　　chip = serial（‘COM2’， ‘BaudRate’，115200，。..
　　‘DataBits’， 8， ‘Parity’， ‘none’，‘StopBits’， 1， ‘FlowControl’， ‘none’，‘Terminator’，‘CR/LF’，‘timeout’，time）;
　　set（chip）;
　　fopen（chip）;
　　a=time/5;b=0;c=1;d=1;
　　E=1:time/5*2;
　　while a》0
　　A=fread（chip，4）;
　　if （A（c，1）==2）&&（A（c+3，1）==255）
　　E（1，d）=A（c+1，1）;
　　E（1，d+1）=A（c+2，1）;
　　d=d+2;
　　end
　　A=［］;
　　a=a-1;
　　end
　　fclose（chip）;
　　D=1:time/5;
　　m=1;l=1;
　　while m《time/5+1
　　D（1，m）=（E（l）*255+E（l+1）-993）*100/4096;
　　l=l+2;
　　m=m+1;
　　end
　　x=5:5：time;
　　y=D（1，x/5）;
　　plot（x，y）
　　axis（［0，time，0，150］）
　　下面是进行3000秒（50分钟）的温度测试，中间有一个小小的误差，可能是传感器问题，欢迎大佬指正，实验图如下：
　　
　　过几天进行pid测试，下章写关于pid测试的；
　　本文主要应用于本人学习记录，同样很开心和广大同学分享；不喜别看，有问题加QQ981526906一起交流共同进步，有不足之处请不吝赐教。