请问怎么实现STM32f103定时器配置为编码器模式使用？

直接上代码：


volatile u32 encoder_count;


void Encoder_Init_TIM2(void)
{
        /*GPIO配置，用的是TIM2-CH1和TIM2-CH2通道，分别对应PA0和PA1*/
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PA


        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;        //PA0  PA1
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //FLOATING
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                         //初始化


        /*TIM2 定时器配置*/
        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // 分频不分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xff;  //重载初值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //选择时钟分频：不分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数  
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

         /*编码器配置*/
        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;
        TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
        TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除TIM的更新标志位
        TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
        //Reset counter
        TIM_SetCounter(TIM2,0);
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}


//读计数值
int Read_Encoder(u8 TIMX)
{
        int Encoder_TIM;   
        switch(TIMX)
        {
                case 2:  Encoder_TIM= (short)TIM2 -> CNT;  TIM2 -> CNT=0;break;
                case 3:  Encoder_TIM= (short)TIM3 -> CNT;  TIM3 -> CNT=0;break;       
                case 4:  Encoder_TIM= (short)TIM4 -> CNT;  TIM4 -> CNT=0;break;       
                default:  Encoder_TIM=0;
        }
        return Encoder_TIM;
}


//中断
void TIM2_IRQHandler(void)
{                                   
if(TIM2->SR&0X0001)//????
{           


}                  
TIM2->SR&=~(1<<0);//清中断标志
}


如何使用：


int main(void)
{


        SystemInit();                                        //配置系统时钟为72M
        uart_init(9600);                            //串口初始化
        Encoder_Init_TIM2();                  //编码器初始化


        while (1)
        {       
                if(Read_Encoder(2)>=10)   //比如每记10个打印一个数据
                {
                        UART1SendByte(0x0a);
                }
        }
}