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怎么实现STM32F4按键中断？

1043 STM32F4

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32F4外部中断是什么？怎么实现STM32F4按键中断？ 0
2021-11-18 06:11:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报康辅佑相关推荐 • 如何使用库函数去配置STM32F4外部中断 2635 • 如何去实现STM32F4外部中断与中断式串口收发呢 1112 • 如何解决用ESP8266实现PC与STM32F4通讯的问题？ 1917 • 怎样通过STM32F4独立看门狗去实现流水灯的设计 851 • STM32F4寄存器开发指南 1174 • 如何去实现stm32F0和stm32F4的printf重定向呢 720 • 基于STM32F4的阵列传感器数据采集的问题 4937 • STM32F4数据的存储和读取该如何去实现呢 1364 • 如何去实现基于STM32F4的RTC唤醒中断功能呢 1772 • STM32F4 IAP是怎样运行的 1591 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 中断概述 CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起CPU暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程称为中断。 EXTI EXTI：外部中断/事件控制器外部中断/事件控制器包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。外部中断控制框图：外部中断 STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入 STM32F4的中断控制器支持23个外部中断/事件请求： EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。 EXTI线16：连接到PVD输出。 EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。 EXTI线18：连接到USB OTG FS唤醒事件。 EXTI线19：连接到以太网唤醒事件。 EXTI线20：连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。 EXTI线21：连接到RTC入侵和时间戳事件。 EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。触发机制下降沿：数字电路中，数字电平从高电平（数字“1”）变为低电平（数字“0”）的那一瞬间（时刻）叫作下降沿。上升沿：数字电路中，数字电平从低电平（数字“0”）变为高电平（数字“1”）的那一瞬间（时刻）叫作上升沿。外部中断~中断线的映射 GPIOx.0映射到EXTI0 GPIOx.1映射到EXTI1 … GPIOx.15映射到EXTI15 注意：一条中断线的在同一时间只能被一个IO口映射。外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数，外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。中断服务函数列表： EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandler EXTI2_IRQHandler EXTI3_IRQHandler EXTI4_IRQHandler EXTI9_5_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler NVIC NVIC：嵌套向量中断控制器 (NVIC) NVIC 特性嵌套向量中断控制器 NVIC 包含以下特性： STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 具有 82 个可屏蔽中断通道， STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 具有多达 86 个可屏蔽中断通道（不包括 Cortex™-M4F 的 16 根中断线） 16 个可编程优先级（使用了 4 位中断优先级）低延迟异常和中断处理电源管理控制系统控制寄存器的实现嵌套向量中断控制器 (NVIC) 和处理器内核接口紧密配合，可以实现低延迟的中断处理和晚到中断的高效处理。注意： NVIC有两个重要功能：通道的设置及优先级设置中断优先级：数字越小，优先级别越高。中断管理首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置（注意：数字越小，优先级越高）：第0组：所有4位用于指定响应优先级第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级第4组：所有4位用于指定抢占式优先级抢占优先级 & 响应优先级区别：高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行； NVIC中断优先级分组中断优先级分组函数 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);//例子：设置系统的抢占优先级分组为组2NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 特别说明：一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组（只执行一次设置），比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。按键中断实现中断实现要添加库文件：stm32f4xx_exti.c和stm32f4xx_syscfg.c 实现步骤 1、NVIC分组（一个工程当中只能配置一次分组） void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 2、使能SYSCFG时钟 void RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); 3、初始化IO口为输入 void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) 4、设置IO口与中断线的映射关系 void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex) 5、初始化线上中断，设置触发条件等 void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct) 6、配置中断分组（NVIC），并使能中断 void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct) 7、编写中断服务函数。（中断服务函数在startup_stm32f40_41xxx.S当中） void EXTIx_IRQHandler(); 按键中断实现例程 exti.c #include "exti.h" //粗延时 void delayms(int n) { int i, j; for(i=0; i for(j=0; j<40000; j++); } //PA0引脚按键KEY1中断初始化 void Exti_PA0_KEY1_Init(void) { // GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; //使能GPIO A组时钟， // RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //引脚0 // GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //输入模式 // GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 // GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //使能SYSCFG时钟： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); //设置IO口与中断线的映射关系。确定什么引脚对应哪个中断线 PA0 -- EXTI0 （可变） SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0); EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0; //中断线0 （可变） EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式 EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发 EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd= ENABLE; //中断线使能 //初始化线上中断，设置触发条件等。 EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //NVIC通道，在stm32f4xx.h可查看通道（可变） NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; //抢占优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //响应优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能 //配置中断分组（NVIC），并使能中断。 NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); } //编写中断服务函数。这个函数不需要程序员在主函数调用，满足条件CPU自行调用的函数 void EXTI0_IRQHandler(void) { //判断中断标志是否为1 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET) { delayms(15); //延时消抖 //判断是否按下 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0) { //变更灯状态 GPIO_ToggleBits(GPIOF, GPIO_Pin_9); } } //清空标志位 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } main.c #include "stm32f4xx.h" #include "led.h" #include "key.h" #include "exti.h" int main(void) { //NVIC分组（一个工程当中只能配置一次分组）抢占优先级2位,值范围：0~3；响应优先级2位,值范围：0~3； NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //LED灯初始化 Led_Init(); //按键初始化 Key_Init(); //中断 Exti_PA0_KEY1_Init(); while(1) { GPIO_ToggleBits(GPIOE, GPIO_Pin_14); delayms(1000); } return 0; }

2021-11-18 14:34:35 评论举报李雨晨