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//PPM捕获初始化
void PPM_Init(void)//使用PA1做为输入中断源 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitType; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* 设置TIM2CLK 为 72MHZ */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE); /* 自动重装载寄存器周期的值(计数值) */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=20000;//20ms中断一次 /* 累计 TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断 */ /* 时钟预分频数为72 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(72-1);//1us /* 对外部时钟进行采样的时钟分频,这里没有用到 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ICInitType.TIM_Channel=TIM_Channel_2;//PA1 通道2 TIM_ICInitType.TIM_ICFilter=0x0; TIM_ICInitType.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿 TIM_ICInitType.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; TIM_ICInitType.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//捕获源选择 TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitType); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update|TIM_IT_CC2); TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2,ENABLE); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2)==SET)//捕获中断 { if(timer2_ch2_capture_sta&0x01)//符合条件的话说明上次捕获了高电平,那么这次捕获的一定是低电平 { PPM_Time=TIM_GetCapture2(TIM2); if(PPM_Time>0) PPM_Time++; if(PPM_Okay==1) { PPM_Databuf[PPM_Sample_Cnt]=PPM_Time; PPM_Sample_Cnt++; if(PPM_Sample_Cnt>8) PPM_Okay=0; } if(PPM_Time>7000)//识别到帧尾 { PPM_Okay=1; PPM_Sample_Cnt=0; } digitalToggle(GPIOC,GPIO_Pin_13); TIM_OC2PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); timer2_ch2_capture_sta=0;//清掉标志位准备开始下一次上升沿和下降沿检测 } else { TIM_SetCounter(TIM2,0);//以上为清零 timer2_ch2_capture_sta|=0x01;//高电平指示被赋值 TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //当捕获上升沿后改为捕获下降沿 } } if (TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET )//超出,遥控器没有开机 { // if(count>=50) // { // count=0;digitalToggle(GPIOC,GPIO_Pin_13); // } // else // count++; // PPM_Databuf[0]=0; // PPM_Databuf[1]=0; // PPM_Databuf[2]=0; // PPM_Databuf[3]=0; // PPM_Databuf[4]=0; // PPM_Databuf[5]=0; //digitalToggle(GPIOC,GPIO_Pin_13); } TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志位,一定不要忘,要不然下次进不了中断 } |
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