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STM32——蓝牙模块HC06
选用的芯片是STM32F407的芯片,一个HC06的蓝牙模块。 我们采用串口连接,所以我们在芯片原理图找出串口模块。 参数 STM32串口异步通信定义的参数传送格式 起始位 数据位(8位或者9位) 奇偶校验位(第9位) 停止位(1,1.5,2位) 波特率设置 波特率:串行通信的传送速率:在串行通信中,数据是按位进行传送的,因此传送速率用每秒钟传送格式位的数目来表示,称之为波特率(band rate)。每秒传送一个格式位就是1波特。9600bps:每秒传输9600位数据 传输1200个字节 有效960字节 TXD:发送数据 Transmit(tx) Data 简写形式 (另外写法:T TX TD) RXD:接受数据 Receive(rx) Data 简写形式 (另外写法:R RX RD) 然后找出引脚。 PA2——TX PA3——RX 然后蓝牙的VCC——5V(开发板) RX——TX TX——RX GND——GND 接上即刻 代码 配置引脚 //蓝牙模块的初始化 void HC06_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; USART_InitTypeDef USART_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2); //引脚进行映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //初始化引脚A2,A3为复用功能 USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600; //蓝牙模块的波特率一般为9600 USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_Init(USART2, &USART_InitStruct); //初始化串口2的接收端和发送端 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); //初始化中断向量表 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启接收端的中断 USART_Cmd(USART2, ENABLE); //开启串口工作 } |
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