stm32f103c8t6是如何控制蓝牙模块实现led灯亮灭的

　　stm32f103c8t6控制蓝牙模块实现led灯亮灭
　　之前利用蓝牙模块是用arduino控制板的，现在已经渐渐接触stm32，所以，这次想着用stm32来控制蓝牙模块。
　　首先的话，需要配置蓝牙模块的一些参数，用到的模块有：
　　USB转TTL模块、HC-05蓝牙模块
　　两模块共地，两模块共VCC（VCC取5V）；蓝牙模块的RX接转换模块的TX，蓝牙模块的TX接转换模块的RX。然后直接把USB转TTL模块插入电脑的USB接口，利用串口调试助手来设置模块的参数，关于这个串口调试助手，相信接触过单片机的人都会有的，这里就不发出来了。
　　蓝牙模块的调试
　　**HC-05蓝牙串口通讯模块具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。**在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。
　　当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；
　　当模块处于命令响应工作模式时能执行AT命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
　　怎么进入命令响应工作模式？
　　进入命令响应工作模式有两种方法：
　　模块上电，未配对情况下就是AT模式，波特率为模块本身的波特率，默认：9600，发送一次AT指令时需要置高一次PIO11；
　　PIO11 置高电平后，再给模块上电，此时模块进入AT 模式，波特率固定为：38400，可以直接发送AT指令。
　　什么叫做置高一次PIO11？
　　**在蓝牙模块中有一个小按键，按一下就置高一次PIO11。**也就是说，第一种方法需要每发送一次AT指令按一次；而第二种方式是长按的过程中上电，之后就无需再管了，直接发送AT命令即可。
　　需要注意一下，两种进入命令响应工作模式的方式使用的波特率是不一样的，建议使用第二种方式。
　　怎么区分进了命令响应工作模式呢？
　　在蓝牙模块上有灯，当灯快闪的时候，就是自动连接工作模式；当灯慢闪的时候，就是命令响应工作模式。
　　本人在测试过程中，是先按住小按键后，然后把USB转TTL模块插入到电脑的USB中去，这样蓝牙模块上面的灯就慢闪，进入了AT模式。
　　接着就是要设置蓝牙的参数了：
　　1）需要设置蓝牙模块的名字，在和手机app连接的时候方便查找，在串口调试助手中发送指令AT+NAME=HC-05，发送指令后，会返回OK，之后你手机app在搜索蓝牙模块的时候就会出现一个名字为HC-05的蓝牙，这个HC-05你也可以改成别的名字。发送指令AT+NAME？：获得设备名称，这个AT指令有很大可能性是没有返回的，因为我也看到了很多的例子……，但是其他的指令都是没有问题的，直接设置设备名称就行了；你还需要发送指令AT+ADDR？，这个指令会返回一个蓝牙地址，因为有时候手机第一次连接蓝牙模块的时候，是没有蓝牙名字的，只有蓝牙地址，所以这个地址可以让你找到你这个蓝牙模块。
　　2）需要设置连接蓝牙的密码，在串口调试助手中发送指令AT+PSWD=2019，发送指令后，会返回OK，这样手机在连接蓝牙时，就需要输入密码2019才能连接成功，当然这样密码你也可以改成别的。发送指令AT+PSWD？，会返回这个模块当前的密码。
　　3）需要设置蓝牙模块是主模式还是从模式，手机上面的蓝牙一般都是主模式，所以蓝牙模块需要设置成从模式，在串口调试助手中发送指令AT+ROLE=0，0表示从模式，1表示主模式。发送指令后，会返回OK。发送指令AT+ROLE？，会返回这个模块当前的模式是主还是从。
　　4）需要设置串口的波特率，在串口调试助手中发送指令AT+UART=9600，0，0，发送指令后，会返回OK。发送指令AT+UART？，会返回这个模块串口参数，串口的参数一共有三个，波特率、停止位、检验位。其取值如下：
　　［tr］参数名称取值［/tr］波特率24002400、4800、9600、19200、38400、5760、115200、230400、460800、921600、1382400
　　停止位0：1位------------------ 1：2位
　　校验位0：NONE 1：Odd 2：Even
　　其默认值为：9600，0，0。
　　手机与蓝牙模块之间的传输
　　直接将蓝牙模块与转换模块连接，再将其连接到电脑上，蓝牙模块直接进入自动连接工作模式。
　　打开手机蓝牙串口app，连接上面1）中的蓝牙地址，下面给出stm32f103c8t6控制蓝牙模块点亮stm32控制板上面PA.1灯的程序，其主要功能是在手机app上面发送字符1给蓝牙模块，蓝牙模块接收到字符1后就点亮led灯（即PA.1），在接收到字符2后就关闭led灯。
　　主程序：
　　#include “led.h”
　　#include “delay.h”
　　#include “key.h”
　　#include “sys.h”
　　#include “usart.h”
　　extern u8 res; //设置外部全局变量
　　int main（void）
　　{
　　int i;
　　char a［］=“abcdefg”;
　　char b［7］={‘1’，‘2’，‘3’，‘4’，‘5’，‘6’，‘7’};
　　delay_init（）;
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
　　uart_init（115200）; //串口初始化为115200
　　My_USART2_Init（）;
　　LED_Init（）; //LED端口初始化
　　while（1）
　　{
　　if（res==‘1’）
　　{
　　GPIO_ResetBits（GPIOA，GPIO_Pin_1）; //PA.1指示灯亮
　　delay_ms（500）; //假如要用延时函数，最好就在上面初始化延时函数，不然程序很容易就跑飞
　　for（i=0;i《7;i++）
　　{
　　USART_SendData（USART2， a［i］）; //向串口2发送数据给蓝牙模块
　　while（USART_GetFlagStatus（USART2，USART_FLAG_TC）！=SET）;//等待发送结束
　　}
　　res=0;
　　}
　　if（res==‘2’）
　　{
　　GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_1）; //PA.1指示灯灭
　　res=0;
　　}
　　}
　　}
　　手机蓝牙跟蓝牙模块通信时，手机发送的指令经过蓝牙模块发送串口2，让串口2接收，如果利用发送函数让串口2发送数据出来的话，可以在手机app上面接收到数据；利用延时函数时，最好在最开始初始化延时函数delay_init（），不要问为什么，我也不清楚，试过才知道。
　　子程序：
　　u8 res; //设置全局变量
　　void My_USART2_Init（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
　　USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE）;//GPIO端口使能
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2，ENABLE）;//串口端口使能
　　GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
　　GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
　　GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
　　GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStrue）;
　　GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
　　GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
　　GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
　　GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStrue）;
　　USART_InitStrue.USART_BaudRate=9600;
　　USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
　　USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
　　USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;
　　USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
　　USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
　　USART_Init（USART2，&USART_InitStrue）;
　　USART_Cmd（USART2，ENABLE）; //使能串口2
　　USART_ITConfig（USART2，USART_IT_RXNE，ENABLE）;//开启接收中断
　　NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
　　NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
　　NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
　　NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStrue）;
　　}
　　void USART2_IRQHandler（void）
　　{
　　if（USART_GetITStatus（USART2，USART_IT_RXNE）！=RESET）
　　{
　　res= USART_ReceiveData（USART2）;
　　// USART_SendData（USART2，res）; //串口2发送数据给蓝牙模块接收，也就是手机app接收到的数据
　　}
　　}
　　void LED_Init（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）; //使能PA端口时钟
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //LED--》PA.1 端口配置
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）; //根据设定参数初始化GPIOA.1
　　}