STM32定时器的主要功能有哪些差异呢

　　前言：
　　TIM1，TIM8可以产生死区互补PWM波，学习后发现stm32的定时器功能确实很强大，小总结一下方便以后使用的时候做参考。Stm32定时器一共分为三种：tim1和tim8是高级定时器，6和7是基本定时器，2-5是通用定时器。从名字就可以看得出来主要功能上的差异。废话不说，直接上代码。
　　1、高级定时器初始化
　　/************************************************************************
　　*Author：
　　*Data：
　　*Function:Foundation_Timer1_Init;
　　*Description：定时器1初始化程序;
　　*Calls：
　　Foundation_Timer1_Nvic_Init（）;
　　Foundation_Timer1_Perpheral_Init（period，prescaler）;
　　*Input:period计数周期，prescaler分频系数;
　　*Output:Null;
　　*Return:Null;
　　*Others:Null
　　*************************************************************************/
　　void Foundation_Timer1_Init（void）
　　{
　　Foundation_Timer1_Nvic_Init（）; //初始化定时器1中断优先级配置
　　Foundation_Timer1_Gpio_Init（）;
　　Foundation_Timer1_Perpheral_Init（）;//初始化定时器1功能配置
　　}
　　2、中断向量初始化
　　/************************************************************************
　　*Author：
　　*Data：
　　*Function:Foundation_Timer1_Nvic_Init;
　　*Description：定时器1中断向量初始化程序;
　　*Calls：
　　Foundation_Timer1_Nvic_Init（）;
　　Foundation_Timer1_Perpheral_Init（period，prescaler）;
　　*Input:period计数周期，prescaler分频系数;
　　*Output:Null;
　　*Return:Null;
　　*Others:Null
　　*************************************************************************/
　　void Foundation_Timer1_Nvic_Init（void）
　　{
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）; //先占优先级0，从优先级0-16
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; //TIM1中断
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级0
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级7
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
　　3、GPIO初始化
　　/************************************************************************
　　*Author：
　　*Data：
　　*Function:Foundation_Timer1_Gpio_Init;
　　*Description：定时器1PWM引脚初始化程序;
　　*Calls:Null;
　　*Input:Null;
　　*Output:Null;
　　*Return:Null;
　　*Others:Null
　　*************************************************************************/
　　void Foundation_Timer1_Gpio_Init（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;//时钟使能
　　GPIO_PinRemapConfig（GPIO_FullRemap_TIM1，ENABLE）;//完全从映射timer1，引脚全映射
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;//定时器1PWM通道1-》PA6-》PL，通道2-》PA7-》PH
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init（GPIOE，&GPIO_InitStructure）;
　　}
　　4、定时器1外设初始化
　　/************************************************************************
　　*Author：
　　*Data：
　　*Function:Foundation_Timer1_Perpheral_Init;
　　*Description：定时器1外设初始化程序;
　　*Calls：
　　Foundation_Timer1_Nvic_Init（）;
　　Foundation_Timer1_Perpheral_Init（period，prescaler）;
　　*Input:period计数周期，prescaler分频系数;
　　*Output:Null;
　　*Return:Null;
　　*Others:Null
　　*************************************************************************/
　　void Foundation_Timer1_Perpheral_Init（void）
　　{
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
　　TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure; //死区设置
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1， ENABLE）; //时钟使能
　　//定时器配置
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down; //向上计数
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数
　　TIM_TimeBaseInit（TIM1， &TIM_TimeBaseStructure）; //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
　　//PWM配置
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//高到低模式
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //输出使能
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //互补输出使能
　　TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //预设值占空比
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出通道电平极性配置回去关注
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; // 互补输出通道电平极性配置回去关注
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//TIM_OCIdleState_Set; 最后输出极性设置
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
　　TIM_OC1Init（TIM1，&TIM_OCInitStructure）;//使能Timer1通道1
　　TIM_OC1PreloadConfig（TIM1， TIM_OCPreload_Enable）; //使能Timer1通道1OC输出重载
　　TIM_OC2Init（TIM1，&TIM_OCInitStructure）;
　　TIM_OC2PreloadConfig（TIM1， TIM_OCPreload_Enable）;
　　TIM_OC3Init（TIM1，&TIM_OCInitStructure）;
　　TIM_OC3PreloadConfig（TIM1， TIM_OCPreload_Enable）;
　　//高级定时器死区配置
　　TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState=TIM_OSSRState_Enable;//运行模式下“关闭状态”使能
　　TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState=TIM_OSSIState_Enable;//关闭模式下“关闭状态”使能
　　TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel=TIM_LOCKLevel_1;//
　　TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime=DEADTIME;//死区时间3.1us
　　TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break=TIM_Break_Enable;//刹车功能禁止
　　TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity=TIM_BreakPolarity_Low;//刹车输入管脚，极性高
　　TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput=TIM_AutomaticOutput_Enable;//mode主输出使能
　　TIM_BDTRConfig（TIM1， &TIM_BDTRInitStructure）;
　　TIM_ClearFlag（TIM1，TIM_FLAG_Update）; //清中断，避免一启用中断后立即产生中断
　　TIM_ITConfig（TIM1，TIM_IT_Update，ENABLE ）; //使能指定的TIM1中断，允许更新中断
　　// TIM_SelectMasterSlaveMode（TIM1， TIM_MasterSlaveMode_Enable）;//主从模式
　　// TIM_SelectOutputTrigger（TIM1， TIM_TRGOSource_Update）;//触发输出模式
　　TIM_ARRPreloadConfig（TIM1， ENABLE）; //使能timer1在period上的预装载值
　　TIM_Cmd（TIM1， ENABLE）;
　　TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1， ENABLE）; //使能TIM1 高级定时器必须
　　}
　　5、中断服务函数
　　/************************************************************************
　　*Author：
　　*Data：
　　*Function:TIM1_UP_IRQHandler;
　　*Description：定时器1中断程序;
　　*Calls:Null;
　　*Input:Null;;
　　*Output:Null;
　　*Return:Null;
　　*Others:Null
　　*************************************************************************/
　　void TIM1_UP_IRQHandler（void）
　　{
　　if（TIM_GetITStatus（TIM1， TIM_IT_Update） ！= RESET）{ //检查TIM1更新中断发生与否
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM1， TIM_IT_Update）; //清除TIMx更新中断标志
　　}
　　}