如何用STM32 GPIO去模拟SPI呢

　　第一部分 ：STM32 GPIO模拟SPI
　　本篇内容参考了网上很多文章和官方源码，经过自己学习和修改，拿出来给大家参考参考，希望有所帮助。
　　***源码，上干货，有什么意见和建议直接留言。
　　头文件AD7192Driver.h
　　/* ----------------------- Defines ------------------------------------------*/
　　#define AD7192_CS_Pin GPIO_PIN_15 //片选引脚，低电平有效
　　#define AD7192_CS_GPIO_Port GPIOA
　　#define AD7192_SCLK_Pin GPIO_PIN_10 //串行时钟
　　#define AD7192_SCLK_GPIO_Port GPIOC
　　#define AD7192_DOUT_Pin GPIO_PIN_11 //AD7192输出引脚
　　#define AD7192_DOUT_GPIO_Port GPIOC
　　#define AD7192_DIN_Pin GPIO_PIN_12 //AD7192输入引脚
　　#define AD7192_DIN_GPIO_Port GPIOC
　　/* AD7192_CS 低电平有效*/
　　#define AD7192_CS_ENABLE（） HAL_GPIO_WritePin（AD7192_CS_GPIO_Port， AD7192_CS_Pin， GPIO_PIN_RESET）
　　#define AD7192_CS_DISABLE（） HAL_GPIO_WritePin（AD7192_CS_GPIO_Port， AD7192_CS_Pin， GPIO_PIN_SET）
　　/* AD7192_SCL 高电平空闲*/
　　#define AD7192_SCLK_H HAL_GPIO_WritePin（AD7192_SCLK_GPIO_Port， AD7192_SCLK_Pin， GPIO_PIN_SET）
　　#define AD7192_SCLK_L HAL_GPIO_WritePin（AD7192_SCLK_GPIO_Port， AD7192_SCLK_Pin， GPIO_PIN_RESET）
　　/* AD7192_RDY_STATE 高电平空闲*/
　　#define AD7192_RDY_STATE HAL_GPIO_ReadPin（AD7192_DOUT_GPIO_Port，AD7192_DOUT_Pin）
　　/* AD7192驱动函数声明*/
　　void STM32_AD7192_Config（void）;//GPIO初始化
　　void STM32SpiOperation（unsigned char* WriteBuffer， unsigned char *ReadBuffer， unsigned char NumberOfByte）;//GPIO模拟SPI操作AD
　　unsigned short Get_ADTemprate（void）;//AD芯片温度采集
　　void AD7192_Unipolar_Multichannel_Config（void）;//多路单端输入AD采集配置
　　源文件AD7192Driver.c
　　/* ----------------------- System incldues ----------------------------------*/
　　#include “stm32f1xx_hal.h”
　　/* ----------------------- AD7192 incldues-----------------------------------*/
　　#include “AD7192.h”
　　#include “AD7192Driver.h”
　　/* ----------------------- Defines ------------------------------------------*/
　　/* ----------------------- Variables ----------------------------------------*/
　　/*STM32与AD7192通讯管脚配置函数*/
　　void STM32_AD7192_Config（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
　　/* GPIO Ports Clock Enable */
　　__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE（）;
　　__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE（）;
　　//定义输入管脚
　　GPIO_InitStruct.Pin = AD7192_DOUT_Pin;/*选择要控制的GPIO引脚，即PC11，对7192来说是数据输出端，对STM32就应是输入*/
　　GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /*设置引脚模式为输入模式*/
　　GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; /*设置引脚模式为浮空输入*/
　　HAL_GPIO_Init（AD7192_DOUT_GPIO_Port， &GPIO_InitStruct）;/*调用库函数，初始化GPIO*/
　　//定义输出管脚
　　GPIO_InitStruct.Pin = AD7192_DIN_Pin;/*选择要控制的GPIO引脚，即PC12，对7192来说是数据输入端，对STM32就应是输出。*/
　　GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /*设置引脚模式为通用推挽输出*/
　　GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;/*设置引脚速率为50MHz */
　　HAL_GPIO_Init（AD7192_DIN_GPIO_Port， &GPIO_InitStruct）;/*调用库函数，初始化GPIO*/
　　//定义片选管脚
　　GPIO_InitStruct.Pin = AD7192_CS_Pin;/*选择要控制的GPIO引脚，即PA15*/
　　GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; /*设置引脚模式为通用开漏输出*/
　　GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;;/*设置引脚速率为50MHz */
　　HAL_GPIO_Init（AD7192_CS_GPIO_Port， &GPIO_InitStruct）;/*调用库函数，初始化GPIO*/
　　AD7192_CS_DISABLE（）;//将片选信号拉高
　　//定义时钟管脚
　　GPIO_InitStruct.Pin = AD7192_SCLK_Pin;/*选择要控制的GPIO引脚，即PC10*/
　　GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /*设置引脚模式为通用推挽输出*/
　　GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;/*设置引脚速率为50MHz */
　　HAL_GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStruct）;/*调用库函数，初始化GPIO*/
　　AD7192_SCLK_H;//将时钟信号拉高
　　}
　　/*STM32实现GPIO口模拟SPI与AD7192通讯函数*/
　　void STM32SpiOperation（unsigned char *WriteBuffer， unsigned char *ReadBuffer， unsigned char NumberOfByte）
　　{
　　unsigned char WriteData， ReadData; //分别定义一个要写出数据的中间变量和一个要读入数据的中间变量
　　unsigned char i， j;
　　AD7192_SCLK_H;//时钟拉高
　　/*-------------------------------------外循环执行判断是否达到要发送的字节数------------------------------------*/
　　for （i = 0; i 《 NumberOfByte; i++）
　　{
　　WriteData = *（WriteBuffer + i）; //写缓冲器里面的数据赋给中间变量WriteData
　　ReadData = 0;
　　/*---------------------------------内循环执行完毕发送和接收8位数据----------------------------------------*/
　　for （j = 0; j 《 8; j++）
　　{
　　AD7192_SCLK_H; //时钟拉高，写入数据
　　if （0x80 == （WriteData & 0x80））
　　{
　　HAL_GPIO_WritePin（AD7192_DIN_GPIO_Port， AD7192_DIN_Pin， GPIO_PIN_SET）; //Send one to SDI pin 发送1至DIN引脚
　　}
　　else
　　{
　　HAL_GPIO_WritePin（AD7192_DIN_GPIO_Port， AD7192_DIN_Pin， GPIO_PIN_RESET）; //Send zero to SDI pin 发送0至DIN引脚
　　}
　　WriteData = WriteData 《《 1;
　　AD7192_SCLK_L; //时钟拉低，读取数据
　　ReadData = （ReadData 《《 1） | HAL_GPIO_ReadPin（AD7192_DOUT_GPIO_Port， AD7192_DOUT_Pin）; //将IO口接收到的高或低电平保存至ReadData。
　　}
　　/*---------------------------------------内循环结束-----------------------------------------------------*/
　　*（ReadBuffer + i） = ReadData;
　　} //读写操作完成，将WriteBuffer里的值通过中间变量WriteData发送出去。
　　/*-----------------------------------------------------------外循环结束-------------------------------------------------------------*/
　　AD7192_SCLK_H; //时钟拉高
　　} //GPIO口模拟SPI程序到此为止
　　/*=============================================================================================================================================================================*/
　　unsigned short Get_ADTemprate（void）//获取AD7192芯片温度
　　{
　　unsigned short result;
　　unsigned long int AD7192Data;
　　float AD7192Temperature=0.0;
　　AD7192InternalZeroScaleCalibration（TEMP）;//校准时只能使能一个通道
　　AD7192InternalFullScaleCalibration（TEMP）;//校准时只能使能一个通道
　　AD7192Data = AD7192ReadTemperature（）;
　　AD7192Temperature = RealTemperature（AD7192Data）;
　　result=AD7192Temperature*=100; //扩大100倍。
　　return result;
　　}
　　void AD7192_Unipolar_Multichannel_Config（void）//多路单独输入配置
　　{
　　/* 斩波使能，消除失调及失调漂移*/
　　/* 内部增益gain=1，即正负5V*/
　　/*校准时只能使能一个通道*/
　　/* Calibrates channel AIN1（+） - AINCOM（-）*/
　　AD7192InternalZeroScaleCalibration（AIN1_COM）;
　　AD7192InternalFullScaleCalibration（AIN1_COM）;
　　/* Calibrates channel AIN2（+） - AINCOM（-）*/
　　AD7192InternalZeroScaleCalibration（AIN2_COM）;
　　AD7192InternalFullScaleCalibration（AIN2_COM）;
　　/* Calibrates channel AIN3（+） - AINCOM（-）*/
　　AD7192InternalZeroScaleCalibration（AIN3_COM）;
　　AD7192InternalFullScaleCalibration（AIN3_COM）;
　　/* Calibrates channel AIN4（+） - AINCOM（-）*/
　　AD7192InternalZeroScaleCalibration（AIN4_COM）;
　　AD7192InternalFullScaleCalibration（AIN4_COM）;
　　/* 使能4个通道，启动连续转换模式*/
　　AD7192StartContinuousConvertion（AIN1_COM | AIN2_COM | AIN3_COM | AIN4_COM）;
　　/* 启动连续读函数*/
　　AD7192StartContinuousRead（）;
　　}
　　第二部分 AD7192源码
　　第二部分就很简单了，官方源码，相信大家也都会下载的。
　　下面只贴出我自己修改的一部分。
　　1、头文件中校准函数增加通道形参。
　　void AD7192InternalZeroScaleCalibration（unsigned long int Channels）;//增加形参unsigned char Channel
　　void AD7192InternalFullScaleCalibration（unsigned long int Channels）;//增加形参unsigned char Channel
　　2、源文件中修改部分如下：
　　/*-------------------------AD7192初始化函数------------------------------------*/
　　void AD7192Initialization（）
　　{
　　STM32_AD7192_Config（）;//GPIO引脚初始化
　　AD7192SoftwareReset（）;//软复位
　　}
　　/*--------------------------------------------------------------------AD7192内部零电平校准-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
　　void AD7192InternalZeroScaleCalibration（unsigned long int Channels）
　　{
　　AD7192Registers［REG_MODE］ = 0;//实际上就是AD7192Registers［0x01］，即AD7192Registers［1］
　　AD7192Registers［REG_CONF］ = 0;//实际上就是AD7192Registers［0x02］，即AD7192Registers［2］
　　//斩波禁用|IN1参考电压|使能通道|禁用激励电流|禁用基准电压检测|禁用缓冲器|双极性|增益±5 V
　　AD7192Registers［REG_CONF］ = CHOP_DIS|REF_IN1|Channels|BURN_DIS|REFDET_DIS|BUF_DIS|UB_UNI|GAIN_1; // Gain = 1
　　//AD7192Registers［REG_CONF］ =0x00001000
　　WriteToAD7192ViaSPI（REG_CONF， 1， AD7192Registers， REG_CONF）;//写入配置寄存器
　　AD7192Registers［REG_MODE］ = MODE_INZCL|DAT_STA_EN|INCLK_MCLK2EN|SINC_4|ENPAR_EN|CLK_DIV_DIS|SINGLECYCLE_DIS|REJ60_DIS|0x080;
　　//AD7192Registers［REG_MODE］ =0x009C2080
　　WriteToAD7192ViaSPI（REG_MODE， 1， AD7192Registers， REG_MODE）;//写入模式寄存器
　　AD7192_CS_ENABLE（）;//片选信号使能，选通AD7192。
　　while（HAL_GPIO_ReadPin（AD7192_DOUT_GPIO_Port， AD7192_DOUT_Pin）== 1）{;} // wait until RDY = 0;目的是为了等待AD7192内部零电平校准完成。
　　AD7192_CS_DISABLE（）; //片选信号拉高，禁用AD7192。
　　}
　　/*--------------------------------------------------------------------AD7192内部满量程校准-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
　　void AD7192InternalFullScaleCalibration（unsigned long int Channels）
　　{
　　AD7192Registers［REG_MODE］ = 0;
　　AD7192Registers［REG_CONF］ = 0;
　　AD7192Registers［REG_CONF］ = CHOP_DIS|REF_IN1|Channels|BURN_DIS|REFDET_DIS|BUF_DIS|UB_UNI|GAIN_1; // Gain = 1；和内部零电平校准一样
　　//AD7192Registers［REG_CONF］ =0x00000100
　　WriteToAD7192ViaSPI（REG_CONF， 1， AD7192Registers， REG_CONF）;//写入配置寄存器
　　AD7192Registers［REG_MODE］ = 0;
　　AD7192Registers［REG_MODE］ = MODE_INFCL|DAT_STA_EN|INCLK_MCLK2EN|SINC_4|ENPAR_EN|CLK_DIV_2|SINGLECYCLE_DIS|REJ60_DIS|0x080;
　　//AD7192Registers［REG_MODE］ =0x00BC3080
　　WriteToAD7192ViaSPI（REG_MODE， 1， AD7192Registers， REG_MODE）;//写入模式寄存器
　　AD7192_CS_ENABLE（）;//片选信号使能，选通AD7192。
　　while（HAL_GPIO_ReadPin（AD7192_DOUT_GPIO_Port， AD7192_DOUT_Pin）== 1）{;} // wait until RDY = 0;目的是为了等待AD7192内部全量程校准完成。
　　AD7192_CS_DISABLE（）; //片选信号拉高，禁用AD7192。
　　}