基于STM32单片机的按键及中断该如何去使用呢

STM32单片机学习篇3：按键 外部中断
　　封装
　　===================
　　条件运算符： （三目运算符）
　　《条件》 ？ 《表达式1》 ： 《表达式2》
　　条件为真 -----》表达式1 1
　　条件为假 -----》表达式2 0
　　n ？ 《高电平》 ：《低电平》
　　#define LED0（n） n？《高电平》 ：《低电平》
　　C语言知识
　　====================================
　　源文件：（.c .s） 定义的函数以及变量
　　头文件：（.h） 声明源文件的函数名以及变量名，宏定义
　　==========条件编译=========
　　#ifndef __STM32F4xx_GPIO_H
　　#define __STM32F4xx_GPIO_H
　　#endif
　　操作步骤：
　　1.去工程下面的SYSTEM里面建立源文件.c和头文件.h
　　2.去keil5下面去添加SYSTEM
　　3.添加头文件路径：魔法棒----》c/c++
　　按键
　　==========================
　　1.看图
　　2.读取GPIO的状态 GPIO_ReadInputDataBit（）
　　uint8_t GPIO_ReadInputDataBit（GPIO_TypeDef* GPIOx， uint16_t GPIO_Pin）
　　参数1：GPIO_TypeDef* GPIOx 组别
　　GPIOA --GPIOG
　　参数2：uint16_t GPIO_Pin 引脚号
　　GPIO_Pin_x where x can be （0..15）。
　　--------------------位带操作----------------------
　　1.意义
　　51单片机
　　P0 =0x55; //将P0端口设置为01010101
　　P1^2=1; //将P1组引脚2设置为高电平
　　a=P1^3; //将P1组引脚3电平赋值给a
　　可以快速定位修改或获取引脚的高低电平的状态
　　我们可以通过快速的方法定位或者获取stm32引脚的电平
　　GPIO_ResetBits（GPIOF，GPIO_Pin_9） 修改为 PFout（9）
　　GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_0） == 0 修改为PAin（0）
　　练习：完善剩下的按键 可以选择位带操作或者读取操作
　　KEY0 PA0
　　KEY1 PE2
　　KEY2 PE3
　　KEY3 PE4
　　======================外部中断====================
　　1、定义
　　专业说法：中断指的是计算机运行中，正在运行事情被打断，需要紧急处理
　　现实的例子：玩 王者荣耀 的时候，女朋友给你打电话
　　2.中断七步曲
　　1.使能中断时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd
　　void RCC_APB2PeriphClockCmd（uint32_t RCC_APB2Periph， FunctionalState NewState）
　　参数1：uint32_t RCC_APB2Periph 中断时钟
　　RCC_APB2Periph_SYSCFG
　　参数2：FunctionalState NewState 权限设置
　　ENABLE 开启使能 DISABLE 关闭使能
　　2.初始化GPIO口 GPIO_Init（）;
　　3.设置GPIO口和中断线的映射关系 SYSCFG_EXTILineConfig
　　void SYSCFG_EXTILineConfig（uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx， uint8_t EXTI_PinSourcex）
　　参数1：uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx 组别
　　EXTI_PortSourceGPIOA --EXTI_PortSourceGPIOG
　　参数2：uint8_t EXTI_PinSourcex 引脚编号
　　EXTI_PinSourcex where x can be （0..15）
　　4.初始化中断口，设置触发条件 EXTI_Init（）
　　void EXTI_Init（EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct）
　　参数：EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct
　　typedef struct
　　{
　　uint32_t EXTI_Line; /*！《 设置中断线 */
　　EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; /*！《 中断模式 */
　　EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*！《 中断沿的设置 */
　　FunctionalState EXTI_LineCmd; /*！《 中断权限设置 */
　　}EXTI_InitTypeDef;
　　1.
　　#define EXTI_Line0 （（uint32_t）0x00001） /*！《 External interrupt line 0 */
　　#define EXTI_Line1 （（uint32_t）0x00002） /*！《 External interrupt line 1 */
　　#define EXTI_Line2 （（uint32_t）0x00004） /*！《 External interrupt line 2 */
　　#define EXTI_Line3 （（uint32_t）0x00008） /*！《 External interrupt line 3 */
　　#define EXTI_Line4 （（uint32_t）0x00010） /*！《 External interrupt line 4 */
　　#define EXTI_Line5 （（uint32_t）0x00020） /*！《 External interrupt line 5 */
　　#define EXTI_Line6 （（uint32_t）0x00040） /*！《 External interrupt line 6 */
　　#define EXTI_Line7 （（uint32_t）0x00080） /*！《 External interrupt line 7 */
　　#define EXTI_Line8 （（uint32_t）0x00100） /*！《 External interrupt line 8 */
　　#define EXTI_Line9 （（uint32_t）0x00200） /*！《 External interrupt line 9 */
　　#define EXTI_Line10 （（uint32_t）0x00400） /*！《 External interrupt line 10 */
　　#define EXTI_Line11 （（uint32_t）0x00800） /*！《 External interrupt line 11 */
　　#define EXTI_Line12 （（uint32_t）0x01000） /*！《 External interrupt line 12 */
　　#define EXTI_Line13 （（uint32_t）0x02000） /*！《 External interrupt line 13 */
　　#define EXTI_Line14 （（uint32_t）0x04000） /*！《 External interrupt line 14 */
　　#define EXTI_Line15 （（uint32_t）0x08000） /*！《 External interrupt line 15 */
　　2.
　　/**
　　* @brief EXTI mode enumeration
　　*/
　　typedef enum
　　{
　　EXTI_Mode_Interrupt = 0x00， 中断请求
　　EXTI_Mode_Event = 0x04 事件请求
　　}EXTIMode_TypeDef;
　　3.
　　/**
　　* @brief EXTI Trigger enumeration
　　*/
　　typedef enum
　　{
　　EXTI_Trigger_Rising = 0x08， 上升沿
　　EXTI_Trigger_Falling = 0x0C， 下降沿
　　EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10
　　}EXTITrigger_TypeDef;
　　4.
　　ENABLE 开启使能 DISABLE 关闭使能
　　5.配置中断分组
　　6.写中断服务函数
　　7.清空标志位
　　学习思维图：
　　按键学习
　　
　　中断学习：
　　
　　代码实现：
　　//按键代码实现
　　#include “key.h”
　　/****key***/
　　void KEY_Init（）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
　　//1.¿ªÆôʱÖÓ
　　RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOE，ENABLE）;
　　//2.GPIO³õʼ»¯
　　GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//0Òý½Å
　　GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;//ÊäÈë
　　GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
　　GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_OD;
　　GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
　　GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStruct）;
　　GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;//0Òý½Å
　　GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;//ÊäÈë
　　GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
　　GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_OD;
　　GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
　　GPIO_Init（GPIOE，&GPIO_InitStruct）;
　　}
　　/*******»ñÈ¡°´¼üµÄ״̬***/
　　int key_scan（void）
　　{
　　//ÅжÏÊÇ·ñ°´ÏÂÈ¥
　　if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_0） == 0）
　　{
　　//¼ÙÉè15msºóÅжÏ
　　delay（15）;
　　if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_0） == 0）
　　{
　　return 1;
　　}
　　}
　　//ÅжÏÊÇ·ñ°´ÏÂÈ¥
　　if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOE，GPIO_Pin_2） == 0）
　　{
　　//¼ÙÉè15msºóÅжÏ
　　delay（15）;
　　if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOE，GPIO_Pin_2） == 0）
　　{
　　return 2;
　　}
　　}
　　//ÅжÏÊÇ·ñ°´ÏÂÈ¥
　　if（PEin（3） == 0）
　　{
　　//¼ÙÉè15msºóÅжÏ
　　delay（15）;
　　if（PEin（3） == 0）
　　{
　　return 3;
　　}
　　}
　　//ÅжÏÊÇ·ñ°´ÏÂÈ¥
　　if（PEin（4） == 0）
　　{
　　//¼ÙÉè15msºóÅжÏ
　　delay（15）;
　　if（PEin（4） == 0）
　　{
　　return 4;
　　}
　　}
　　return -1;
　　}
　　//中断实现代码
　　#include “exti.h”
　　/******** ÖжÏ******/
　　void EXTI_KEY_Init（void）
　　{
　　EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
　　//¿ªÆôÖжÏʱÖÓ
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SYSCFG，ENABLE）;
　　//ÉèÖÃIO¿ÚÓëÖжÏÏßµÄÓ³Éä¹Øϵ
　　SYSCFG_EXTILineConfig（EXTI_PortSourceGPIOA，EXTI_PinSource0）;
　　//³õʼ»¯ÖжÏ
　　EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0;//ÖжÏÏß0
　　EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//ÖжÏÇëÇó
　　EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//ϽµÑØ
　　EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//ʹÄÜ
　　EXTI_Init（&EXTI_InitStruct）;
　　//ÖжÏÓÅÏȼ¶Ñ¡Ôñ
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//ÖжÏʼþ£¬ÔÚstm32f4xx.h²éÕÒ
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0x02;//ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;//ÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//ʹÄÜ
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStruct）;
　　}
　　void EXTI0_IRQHandler（）//Õâ¸öº¯ÊýÃûÔÚstartup_stm32f40_41xxx.s
　　{
　　PFout（9） = ~PFout（9）;
　　//Çå¿ÕÖжϱêÖ¾
　　EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line0）;
　　}