探讨一下ARM Cortex-M3的中断体系

　　一、ARM Cortex-M3 的中断体系
　　1、定义
　　中断，意味着中途打断现在干的事情，要立即处理紧急的事件。
　　现实的例子：手机玩游戏的时候，突然来电话。在编程当中还常遇到实时接收数据的请求，都使用中断服务函数，示例如下：
　　
　　多达 140 个 GPIO（STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx）通过以下方式连接到 16 个外部中断/事件线。
　　例如：PA0占用了EXTI0，其他PB0~PI0是不能使用的。
　　
　　
　　二、代码思路
　　1.8051单片机
　　外部中断的触发方式：低电平触发、下降沿触发 IT0=1
　　允许外部中断引脚申请中断请求 EX0=1
　　优先级的配置
　　中断服务函数
　　2.STM32
　　端口A硬件时钟使能
　　SYSCFG硬件时钟使能
　　配置引脚的工作模式
　　将引脚连接到外部中断
　　中断触发方式：电平触发、边沿触发
　　允许外部中断引脚申请中断请求
　　优先级的配置
　　中断服务函数
　　注：
　　中断服务函数是不能被调用，编写格式不能随意编写，这是它特有的存在形式。不同的硬件平台，其编写方法是不一样的。
　　函数接口
　　1.为引脚选择使用哪个中断
　　/**
　　* @brief Selects the GPIO pin used as EXTI Line.
　　* @param EXTI_PortSourceGPIOx ： selects the GPIO port to be used as source for
　　* EXTI lines where x can be （A..K） for STM32F42xxx/43xxx devices， （A..I）
　　* for STM32F405xx/407xx and STM32F415xx/417xx devices or （A， B， C， D and H）
　　* for STM32401xx devices.
　　*
　　* @param EXTI_PinSourcex： specifies the EXTI line to be configured.
　　* This parameter can be EXTI_PinSourcex where x can be （0..15， except
　　* for EXTI_PortSourceGPIOI x can be （0..11） for STM32F405xx/407xx
　　* and STM32F405xx/407xx devices and for EXTI_PortSourceGPIOK x can
　　* be （0..7） for STM32F42xxx/43xxx devices.
　　*
　　* @retval None
　　*/
　　void SYSCFG_EXTILineConfig（uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx， uint8_t EXTI_PinSourcex）
　　2.配置外部中断
　　/**
　　* @brief Initializes the EXTI peripheral according to the specified
　　* parameters in the EXTI_InitStruct.
　　* @param EXTI_InitStruct： pointer to a EXTI_InitTypeDef structure
　　* that contains the configuration information for the EXTI peripheral.
　　* @retval None
　　*/
　　void EXTI_Init（EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct）
　　3.中断优先级配置
　　/**
　　* @brief Initializes the NVIC peripheral according to the specified
　　* parameters in the NVIC_InitStruct.
　　* @note To configure interrupts priority correctly， the NVIC_PriorityGroupConfig（）
　　* function should be called before.
　　* @param NVIC_InitStruct： pointer to a NVIC_InitTypeDef structure that contains
　　* the configuration information for the specified NVIC peripheral.
　　* @retval None
　　*/
　　void NVIC_Init（NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct）
　　4.获取外部中断状态
　　/**
　　* @brief Checks whether the specified EXTI line is asserted or not.
　　* @param EXTI_Line： specifies the EXTI line to check.
　　* This parameter can be EXTI_Linex where x can be（0..22）
　　* @retval The new state of EXTI_Line （SET or RESET）。
　　*/
　　ITStatus EXTI_GetITStatus（uint32_t EXTI_Line）
　　5.清空外部中断标志位
　　/**
　　* @brief Clears the EXTI‘s line pending bits.
　　* @param EXTI_Line： specifies the EXTI lines to clear.
　　* This parameter can be any combination of EXTI_Linex where x can be （0..22）
　　* @retval None
　　*/
　　void EXTI_ClearITPendingBit（uint32_t EXTI_Line）
　　中断优先级
　　中断优先级的一个意义：出现多个中断同时触发，但是不能同时处理，所以先后顺序之分，要根据实际上的运行环境优先处理重要的中断。
　　1.概述
　　STM32 对中断优先级进行分组，共 5 组，组 0~4，这些分组是用于指定当前M3支持多少个抢占优先级和多少个响应优先级。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级。函数原型如下：
　　/**
　　* @brief Configures the priority grouping： pre-emption priority and subpriority.
　　* @param NVIC_PriorityGroup： specifies the priority grouping bits length.
　　* @arg NVIC_PriorityGroup_0： 0 bits for pre-emption priority //不支持抢占优先级
　　* 4 bits for subpriority //支持16个响应优先级
　　* @arg NVIC_PriorityGroup_1： 1 bits for pre-emption priority //支持2个抢占优先级
　　* 3 bits for subpriority //支持8个响应优先级
　　* @arg NVIC_PriorityGroup_2： 2 bits for pre-emption priority //支持4个抢占优先级
　　* 2 bits for subpriority //支持4个响应优先级
　　* @arg NVIC_PriorityGroup_3： 3 bits for pre-emption priority //支持8个抢占优先级
　　* 1 bits for subpriority //支持2个响应优先级
　　* @arg NVIC_PriorityGroup_4： 4 bits for pre-emption priority //支持16个抢占优先级
　　* 0 bits for subpriority //不支持响应优先级
　　* @retval None
　　*/
　　2.抢占优先级与响应优先级区别
　　1）高抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级的中断。抢占优先级若相同，则不会出现抢占的过程。
　　
　　2）抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
　　
　　3）抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
　　
　　4）抢占优先级相同且响应优先级相同的中断，假如同时发生，会按照硬件内部固定的优先级执行，如下图。表中为互联型产品的向量表、其他类型成品可查找stm32中文参考手册
　　
　　
　　
　　
　　
　　5）无论是抢占优先级还是响应优先级，优先级数值越小，就代表优先级越高。